13. 查看板卡系统信息

1. 查看系统总体信息

# armsom终端中执行以下命令
neofetch

可见以下信息：

其含义为：

OS： armbian 25.2.0版本
Host: 板卡名字 armsom sige5
Kernel: 内核版本 6.1.84版本
Uptime: 板卡在线时长 4min
Package: 已安装1392个安装包
Shell: 表明armsom使用的shell环境为bash 5.2.21版本
Resolution: 屏幕分辨率位1200*1920
Terminal: 终端使用/dev/ttyFIQ0
CPU: 8核，由于使用的是大小核架构，不能显示真实的CPU的频率
Memory: 总共7920MiB(8G),目前使用了498MiB

‍

2. 查看文件系统

#使用命令
df -h

# 实机运行如下
armsom@armsom-sige5:/$ df -h
文件系统        容量  已用  可用 已用% 挂载点
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
tmpfs           793M  9.5M  783M   2% /run
/dev/mmcblk1p1   57G  5.1G   51G   9% /
tmpfs           3.9G     0  3.9G   0% /dev/shm
tmpfs           5.0M     0  5.0M   0% /run/lock
tmpfs           3.9G  8.0K  3.9G   1% /tmp
/dev/zram1       47M  2.9M   41M   7% /var/log
tmpfs           792M   68K  792M   1% /run/user/112
tmpfs           792M   56K  792M   1% /run/user/1000

‍

3. 性能监控工具

3.1. top

板卡自带的一个监控工具，可以查看进程的一些基本信息

#使用命令
top

‍

3.2. htop

htop 是Linux系统中的一个互动的进程查看器，一个文本模式的应用程序(在控制台或者X终端中)，需要ncurses。 与Linux传统的top相比，htop更加人性化。它可让用户交互式操作，支持颜色主题，可横向或纵向滚动浏览进程列表，并支持鼠标操作。

#使用命令
htop

htop的一些详细用法(点击跳转链接)

‍

4. 查看cpu信息

/proc/cpuinfo文件存储了CPU的信息，可通过如下命令查看：

armsom@armsom-sige5:~$ cat /proc/cpuinfo
processor       : 0
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4

processor       : 1
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4

processor       : 2
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4

processor       : 3
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xd03
CPU revision    : 4

processor       : 4
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x1
CPU part        : 0xd08
CPU revision    : 0

processor       : 5
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x1
CPU part        : 0xd08
CPU revision    : 0

processor       : 6
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x1
CPU part        : 0xd08
CPU revision    : 0

processor       : 7
BogoMIPS        : 48.00
Features        : fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 cpuid
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant     : 0x1
CPU part        : 0xd08
CPU revision    : 0

Serial          : ef3fdfea9ac14db7

//ARM_CPU_PART的定义

#define ARM_CPU_PART_AEM_V8             0xD0F
#define ARM_CPU_PART_FOUNDATION         0xD00
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A57         0xD07
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A72         0xD08
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A53         0xD03
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A73         0xD09
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A75         0xD0A
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A35         0xD04
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A55         0xD05
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A76         0xD0B
#define ARM_CPU_PART_NEOVERSE_N1        0xD0C
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A77         0xD0D
#define ARM_CPU_PART_NEOVERSE_V1        0xD40
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A78         0xD41
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A78AE       0xD42
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_X1          0xD44
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A510        0xD46
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A710        0xD47
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_X2          0xD48
#define ARM_CPU_PART_NEOVERSE_N2        0xD49
#define ARM_CPU_PART_CORTEX_A78C        0xD4B

由上面的信息，可以看到armsom sige5的cpu内有8个核心

0-3的核心用的是0xD05，查阅上面的ARM_CPU_PART定义可知该为 CORTEX_A53。
4-7的核心用的是0xD0B,查阅上面的ARM_CPU_PART定义可知该为 CORTEX_A72
可得RK3576系列芯片由4xCORTEX_A72+4xCORTEX_A53相组成

‍

5. 查看soc频率

查看soc频率

默认为变频模式，频率的会随当前的应用的变化而变化

armsom@armsom-sige5:/sys/devices/system/cpu$ cat cpu*/cpufreq/scaling_cur_freq
408000
408000
408000
408000
408000
408000
408000
408000

查看gpu频率

默认为变频模式，频率的会随当前的应用的变化而变化

armsom@armsom-sige5:/$ cat /sys/class/devfreq/27700000.npu/cur_freq
300000000

查看npu频率

默认为变频模式，频率的会随当前的应用的变化而变化

armsom@armsom-sige5:/$ sudo cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep npu*
 scmi_clk_npu                         0        0        0   200000000          0     0  50000         Y
    tclk_npu_wdt                      0        0        0    24000000          0     0  50000         N
    clk_nputimer_root                 0        0        0    24000000          0     0  50000         N
       clk_nputimer1                  0        0        0    24000000          0     0  50000         N
       clk_nputimer0                  0        0        0    24000000          0     0  50000         N
       clk_npu_cm0_rtc                0        0        0       32768          0     0  50000         N
             hclk_npu_cm0_root        0        0        0   396000000          0     0  50000         N
                fclk_npu_cm0_core       0        0        0   396000000          0     0  50000         N
             pclk_nputop_root         0        0        0   100000000          0     0  50000         N
                pclk_npu_wdt          0        0        0   100000000          0     0  50000         N
                pclk_npu_timer        0        0        0   100000000          0     0  50000         N

查看DDR频率

默认为变频模式，频率的会随当前的应用的变化而变化

armsom@armsom-sige5:/$ cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq
2112000000

6. 查看soc温度

使用Thermal来对芯片的温度进行监测

# 列出thermal的所有的设备
ls /sys/class/thermal

armsom@armsom-sige5:~$ ls /sys/class/thermal
cooling_device0  cooling_device2  thermal_zone0  thermal_zone2  thermal_zone4
cooling_device1  cooling_device3  thermal_zone1  thermal_zone3  thermal_zone5

可以看到文件里面有四个cooling_device，6个thermal_zone

cooling_device是当SOC达到温控时，SOC降低自身设备的一些功耗，用于降低温度

cooling_device0对应的SOC的四个小核的降频设备
cooling_device1对应的SOC的其中两个大核的降频设备
cooling_device2对应的SOC的另外两个大核的降频设备
cooling_device3对应的SOC的GPU的降频设备

thermal_zone是SOC内部的温度监控点

thermal_zone0对应的是SOC主要的温度监控，cooling_device的启动和关闭都是依赖该设备
thermal_zone1对应的是SOC的其中两个大核的温度监控
thermal_zone2对应的是SOC的另外两个大核的温度监控
thermal_zone3对应的是SOC的四个小核的温度监控
thermal_zone4对应的是芯片中心温度监控
thermal_zone5对应的是SOC的GPU的温度监控

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
# 其他的温控监察点也可以像上面一样操作查看温度

‍

7. 查看或修改soc调度策略

armsom使用的rk3576的CPU调度策略(簇)不是单独控制每个个核心变频的，rk将8个核心分为2簇

armsom@armsom-sige5:~$ ls /sys/devices/system/cpu/cpufreq/
policy0  policy4  

4个CORTEX_A53核心 – policy0
4个CORTEX_A72核心 – policy4

这样的话控制就方便很多，通过控制簇来实现对SOC整体性能的控制

配置这些簇定频的方法很简单

# 查看当前的SOC的调度策略
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor

# 实机运行如下(当前SOC的调频策略为ondemand)
armsom@armsom-sige5:~$ cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
ondemand
armsom@armsom-sige5:~$

# 查看SOC所有的调度策略
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_governors

# 实机运行如下(有7种)
armsom@armsom-sige5:~$ cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_governors
interactive conservative ondemand userspace powersave performance schedutil
armsom@armsom-sige5:~$

conservative：根据 CPU 负载动态调频，按一定的比例平滑的升高或降低频率。
ondemand：根据 CPU 负载动态调频，调频幅度比较大，可直接调到最高频或最低频。
interactive：根据 CPU 负载动态调频，相比 ondemand，响应时间更快，可配置参数更多，更灵活。
userspace：提供相应接口供用户态应用程序调整频率。
powersave：功耗优先，始终将频率设置在最低值。
performance：性能优先，始终将频率设置为最高值。
schedutil：EAS 使用 governor。EAS（Energy Aware Scheduling）是新一代的任务调度策略，结合 CPUFreq和 CPUIdle 的策略，在为某个任务选择运行 CPU 时，同时考虑了性能和功耗，保证了系统能耗最低，并且不会对性能造成影响。 Schedutil 调度策略就是专门给 EAS 使用的 CPU 调频策略

簇调度策略设置(以policy0为例):

# 该配置需要使用root用户进行操作
su root
# 输入你的密码（默认为"root"）

# 查看支持的调度策略
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_governors

# 调整为你需要要的调度策略（以performance为例）
echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor

簇定频策略设置(以policy0为例):

# 该配置需要使用root用户进行操作
su root
# 输入你的密码（默认为"root"）

# 将策略调整为 ``userspace``
echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor

# 查看 CPU 可用频率
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_frequencies

# 实机运行如下(有8种)
armsom@armsom-sige5:~$ cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_frequencies
408000 600000 816000 1008000 1200000 1416000 1608000 1800000
armsom@armsom-sige5:~$

# 设置频率（设置为600MHz）
echo 600000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspeed

以上是临时生效，重启失效，如果需要永久固定，可以在/etc/init.d/boot_init.sh末尾添加以上命令。

13. 查看板卡系统信息

1. 查看系统总体信息

2. 查看文件系统​

3. 性能监控工具

3.1. top​

3.2. htop​

4. 查看cpu信息

5. 查看soc频率

6. 查看soc温度

7. 查看或修改soc调度策略

2. 查看文件系统

3.1. top

3.2. htop