Sige 使用手册

Sige使用手册，帮助用户了解Sige产品的基本使用和需要的准备工作，开始使用你的ArmSoM-Sige🚀

Sige7/5/3/1规格比较

	Sige7	Sige5	Sige3	Sige1
SoC Process	8nm	8nm	22nm	28nm
CPU	Rockchip RK3588 Cortex-A76 x4 @2.4GHz and Cortex-A55 x4 @1.8GHz	Rockchip RK3576 Cortex-A72 x4 @2.2GHz and Cortex-A53 x4 @1.8GHz	Rockchip RK3568B2 Cortex-A55 x4 up to 2.0GHz	Rockchip RK3528 Cortex-A53 x4 up to 2.0GHz
GPU	ARM Mali-G610 MP4	ARM Mali G52 MC3 GPU	Arm Mali‑G52‑2EE	ARM Mali-450 GPU
NPU	6TOPS@INT8(3 NPU core)	6TOPS@INT8(2 NPU core)	1TOP@INT8	-
RAM	4GB/8GB/16GB/32GB 64-bit LPDDR4x	4/8/16GB 32-bit LPDDR4x	2/4GB 32-bit LPDDR4x	2/4GB 32-bit LPDDR4x
eMMC	64GB/128GB eMMC	32/128GB eMMC	32GB eMMC	8 eMMC
TF Card	Molex Slot, Spec Version 2.x/3.x/4.x(SDSC/SDHC/SDXC)	Yes	Yes	Yes
Output	1x HDMI 2.1, supports 8K@60fps 1x MIPI DSI up to 4K@60fps 1x DP 1.4 up to 8K@30fps	1x HDMI 2.1, supports 4K@120fps 1x MIPI DSI, up to 2K@60fps 1x DP1.4, up to 4K@120fps	1x MIPI DSI up to 2K@60fps 1x HDMI OUT2.0, supports 4K@60fps	1x HDMI OUT2.0b, supports 4K@60fps
Decoder	8K@60fps H.265/VP9/AVS2 8K@30fps H.264 AVC/MVC 4K@60fps AV1 1080P@60fps MPEG-2/-1/VC-1/VP8	H.264, H.265, VP9, AV1 and AVS2 etc. up to 8K@30fps or4K@120fps	4KP60 H.265/H.264/VP9	H.265, H.264, AVS2 4K@60fps
Encoder	8K@30fps H.265 / H.264	H.264 and H.265 up to 4K@60fps	1080P60 H.264/H.265	H.264 and H.265 up to1080@60fps
Wi-Fi	AP6275P Wi-Fi 6 Module 802.11a/b/g/n/ac/ax, 2T2R MIMO with RSDB	SYN43752 Wi-Fi 6 Module 802.11a/b/g/n/ac/ax, 2T2R MIMO with RSDB	SYN43752 Wi-Fi 6 Module 802.11a/b/g/n/ac/ax, 2T2R MIMO with RSDBs	SYN43752 Wi-Fi 6 Module 802.11a/b/g/n/ac/ax, 2T2R MIMO with RSDBs
PCIE	PCIe 3.0 4-lanes M.2 Key M 2280 NVMe SSD Supported	PCIe 2.1 1-lanes M.2 Key M 2280 NVMe SSD Supported	PCIe 3.0 2-lanes M.2 Key M 2280 NVMe SSD Supported	-
Ethernet	2x 2.5G Ethernet	2x Gigabit Ethernet	Gigabit Ethernet & 2.5G Ethernet	Gigabit Ethernet & 2.5G Ethernet
USB Host	1x USB 3.0 & 1x USB 2.0	1x USB 3.0 & 1x USB 2.0	1x USB 3.0 & 1x USB 2.0	2x USB 2.0
USB-C	1x USB-C Power jack & 1x USB Type-C 3.0（DP1.4/OTG）	1x USB-C Power jack & 1x USB Type-C 3.0（DP1.4/OTG）	1x USB-C Power jack & 1x USB3.0 OTG	1x USB-C Power jack & 1x USB2.0 OTG
MIPI CSI/DSI	2x 4-lane MIPI CSI 1x 4-lane MIPI DSI	2x 4-lane MIPI CSI 1x 4-lane MIPI DSI	1x 4-lane MIPI CSI 1x 4-lane MIPI DSI	-
40-PIN Header	yes	yes	yes	yes
LEDs	2x LEDs	2x LEDs	2x LEDs	2x LEDs
Board Dimensions	92mm × 62mm x 14.6mm	92mm × 62mm x 14.6mm	92mm × 62mm x 14.6mm	92mm × 62mm x 14.6mm

入门准备

在开始使用 ArmSoM-Sige 产品之前，请准备好以下物品

工具准备

电源
系统安装（二选一）
- 板载eMMC启动
  - USB Type-C数据线，从 typec 端口在Sige系列上写入镜像，您需要Type-C数据线连接 Sige系列和 PC。
- MicroSD卡/TF卡启动
  - MicroSD卡/TF卡，Class 10或以上至少8GB SDHC 和读卡器
  - 以下是经过ArmSoM团队测试验证的高速TF卡
    - SanDisk 32GB TF（MicroSD）（开发者推荐）
    - SanDisk 32GB TF（MicroSD）行车记录仪&安防监控专用存储卡（长期运行推荐）
    - 闪迪 TF 8G Class10 microSD
    - 闪迪 TF 128G Class10 microSD XC TF 128G 48MB/S：

您可以将 Sige 设置为带有桌面的交互式计算机，也可以将其设置为仅可通过网络访问的无头计算机。要将 Sige 设置为Headless计算机，您在初次安装操作系统时配置主机名、用户帐户、网络连接和 SSH 。如果您想直接使用 Sige，则需要以下附加配件：

可选选项

键盘 & 鼠标
HDMI显示器和HDMI线
Ethernet 线（网线）
摄像头模块
- 推荐使用 camera-module1 模组。
LCD显示屏
- 推荐使用 Display 10 HD。
音频线, 0.8mm立式插座。
RTC 电池, 0.8mm立式插座。
风扇，0.8mm立式插座。

电源

下表显示了为ArmSoM-Sige系列型号供电所需的电源规格。您可以使用任何提供正确电源模式的高质量电源。

型号	推荐电源（电压/电流）	供电模式
Sige7	5V/3A, 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A	USB-PD
Sige5	5V/3A, 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A	USB-PD
Sige3	5V/3A, 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A	USB-PD
Sige1	5V/2.5A，12V/2A	Non-PD

将电源插入标有“DCIN”的端口, 请确保使用正确端口！

烧录方式选择

🎇

系统镜像烧录

接口使用

如果您是首次使用 ArmSoM-Sige 产品，请先熟悉下各产品硬件接口，以便于您更好的理解后续的内容。

硬件接口	Sige7	Sige5	Sige3	Sige1

调试串口

如下所示连接 USB 转 TTL 串口线：

armsom-sige7-debug

Sige7/5/3/1	连接	串口模块
GND (pin 6)	--->	GND
TX (pin 8)	--->	RX
RX (pin 10)	--->	TX

以太网口

首先将网线的一端插入 ArmSoM-SigeX 的以太网接口，网线的另一端接入路由器，并确保网络是畅通的
系统启动后会通过 DHCP 自动给以太网卡分配 IP 地址，不需要其他任何配置
在ArmSoM-SigeX 的 Linux 系统中查看 IP 地址的命令如下所示

armsom@armsom-sige7:~$ ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: enP4p65s0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
    link/ether c6:9c:b0:7e:2b:1f brd ff:ff:ff:ff:ff:ff permaddr aa:a6:84:1b:0d:21
    inet 192.168.10.54/24 brd 192.168.10.255 scope global dynamic noprefixroute enP4p65s0
       valid_lft 86221sec preferred_lft 86221sec
    inet6 fe80::5bb0:d96f:926d:b334/64 scope link noprefixroute
       valid_lft forever preferred_lft forever
3: enP2p33s0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc mq state DOWN group default qlen 1000
    link/ether be:ed:22:01:47:d9 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff permaddr a2:fb:fa:79:de:fb
4: wlan0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state DORMANT group default qlen 1000
    link/ether b8:2d:28:5a:52:6a brd ff:ff:ff:ff:ff:ff

ArmSoM-SigeX 启动后查看 IP 地址有三种方法：

接 HDMI 显示器，然后登录系统使用终端输入 ip a 命令查看 IP 地址
接调试串口终端输入 ip a 命令来查看 IP 地址
如果没有调试串口，也没有 HDMI 显示器，还可以通过路由器的管理界面来查看ArmSoM-SigeX 网口的 IP 地址。不过这种方法经常有人会无法正常看到ArmSoM-SigeX 的 IP 地址。如果看不到，调试方法如下所示：
- 首先检查 Linux 系统是否已经正常启动，如果ArmSoM-SigeX的绿灯常亮，一般是正常启动了，如果只亮红灯，说明系统都没正常启动。
- 检查网线有没有插紧，或者换根网线试下。
- 换个路由器试下，路由器的问题有遇到过很多，比如路由器无法正常分配IP 地址，或者已正常分配 IP 地址但在路由器中看不到。
- 如果没有路由器可换就只能连接 HDMI 显示器或者使用调试串口来查看 IP地址。

提示

另外需要注意的是ArmSoM-SigeX DHCP 自动分配 IP 地址是不需要任何设置的。

使用工具 ping 判断是否连通网络。

测试网络连通性的命令如下，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行

armsom@armsom-sige7:~$ ping www.baidu.com
PING www.a.shifen.com (183.2.172.185): 56 data bytes
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=0 ttl=53 time=8.370 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=1 ttl=53 time=8.917 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=2 ttl=53 time=8.511 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=3 ttl=53 time=8.673 ms
^C
--- www.a.shifen.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max/stddev = 8.370/8.618/8.917/0.203 ms

WIFI

ArmSoM-Sige 系列产品都是onboard WIFI模块，不需要外接网口设备，使用标准4代天线

服务器版镜像通过命令连接 WIFI

先登录 linux 系统，有下面三种方式

如果ArmSoM-SigeX 连接了网线，可以通过 ssh 远程登录 linux 系统
如果ArmSoM-SigeX 连接好了调试串口，可以使用串口终端登录 linux 系统
如果连接了ArmSoM-SigeX 到HDMI显示器，可以通过HDMI显示的终端登录到linux 系统

使用 nmcli dev wifi 命令扫描周围的 WIFI 热点

# 1. Open the WIFI
armsom@armsom-sige:/# nmcli r wifi on
# 2. Scan WIFI
armsom@armsom-sige:/# nmcli dev wifi
# 3. Connect to WIFI network
armsom@armsom-sige:/# nmcli dev wifi connect "wifi_name" password "wifi_password"

wifi-nmcli-scan

使用 nmcli 命令连接扫描到的 WIFI

wifi_name 换成需要连接的 WIFI 热点的名字
wifi_passwd 换成需要连接的 WIFI 热点的密码

armsom@armsom-sige7:~$ nmcli dev wifi connect "wifi_name" password "wifi_passwd"
Device 'wlan0' successfully activated with "wlan0b6d10bba-e1d5-4b6d-a17f-7d5ab44bbb6f"。

通过 ip addr show wlan0 命令可以查看 wifi 的 IP 地址

armsom@armsom-sige7:~$ ip addr show wlan0
4: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1000
    link/ether b8:2d:28:5a:52:6a brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.10.9/24 brd 192.168.10.255 scope global dynamic noprefixroute wlan0
       valid_lft 86321sec preferred_lft 86321sec
    inet6 fe80::850d:3119:e0:afa3/64 scope link noprefixroute
       valid_lft forever preferred_lft forever

使用 ping 命令可以测试 wifi 网络的连通性，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行

armsom@armsom-sige7:~$ ping www.baidu.com
PING www.a.shifen.com (183.2.172.185): 56 data bytes
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=0 ttl=53 time=8.370 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=1 ttl=53 time=8.917 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=2 ttl=53 time=8.511 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=3 ttl=53 time=8.673 ms
^C
--- www.a.shifen.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max/stddev = 8.370/8.618/8.917/0.203 ms

服务器版镜像通过图形化方式连接 WIFI

如果开发板连接了网线，可以通过 ssh 远程登录 linux 系统
如果开发板连接好了调试串口，可以使用串口终端登录 linux 系统（串口软件请使用 MobaXterm，使用 minicom 无法显示图形界面）
如果连接了开发板到HDMI显示器，可以通过HDMI显示的终端登录到linux系统

在命令行中输入 nmtui 命令打开 wifi 连接的界面

wifi-nmcli

armsom@armsom-sige7:~$ nmtui

选择 Activate a connect 后回车

wifi-nmcli-connect

选择想要连接的 WIFI 热点，输入密码。WIFI 连接成功后会在已连接的 WIFI 名称前显示一个“*”

wifi-nmcli-success

通过 ip addr show wlan0 命令可以查看 wifi 的 IP 地址

armsom@armsom-sige7:~$ ip addr show wlan0
4: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1000
    link/ether b8:2d:28:5a:52:6a brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.10.9/24 brd 192.168.10.255 scope global dynamic noprefixroute wlan0
       valid_lft 86316sec preferred_lft 86316sec
    inet6 fe80::a422:3494:3147:92d/64 scope link noprefixroute
       valid_lft forever preferred_lft forever

使用 ping 命令可以测试 wifi 网络的连通性，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行

armsom@armsom-sige7:~$ ping www.baidu.com
PING www.a.shifen.com (183.2.172.185): 56 data bytes
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=0 ttl=53 time=8.370 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=1 ttl=53 time=8.917 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=2 ttl=53 time=8.511 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=3 ttl=53 time=8.673 ms
^C
--- www.a.shifen.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max/stddev = 8.370/8.618/8.917/0.203 ms

桌面版镜像的测试方法

点击桌面上的网络配置图标（测试 WIFI 时请不要连接网线）
连接好 WIFI 后，可以打开浏览器查看是否能上网

wifi-desktop-set

网络设置

🎾

登录方式

串口访问，ssh访问

🌐

设置静态IP地址

📘

WIFI 热点

BT

# 1. 激活蓝牙
armsom@armsom-sige:/# service bluetooth start
# 2. 进入bluetoothctl
armsom@armsom-sige:/# bluetoothctl
# 3. 输入以下命令即可连接
armsom@armsom-sige:/# power on
armsom@armsom-sige:/# agent on
armsom@armsom-sige:/# default-agent
armsom@armsom-sige:/# scan on
armsom@armsom-sige:/# pair yourDeviceMAC

HDMI

型号	Sige7	Sige5	Sige3	Sige1
分辨率	8Kp60	4Kp120	4Kp60	4Kp60

使用 HDMI 线连接 ArmSoM-Sige 和 HDMI 显示器
启动 linux 系统后如果 HDMI 显示器有图像输出说明 HDMI 接口使用正常

提示

注意，很多笔记本电脑虽然带有 HDMI 接口，但是笔记本的 HDMI 接口一般只有输出功能，并没有 HDMI in 的功能，也就是说并不能将其他设备的 HDMI 输出显示到笔记本的屏幕上。当想把开发板的 HDMI 接到笔记本电脑 HDMI 接口时，请先确认清楚您的笔记本是支持 HDMI in 的功能。当 HDMI 没有显示的时候，请先检查使用的系统是否是带桌面的版本，如果是服务器版本只能看到终端

HDMI 转 VGA 显示测试

需要准备下面的配件

HDMI 转 VGA 转换器
一根 VGA 线，支持 VGA 接口的显示器

HDMI 转 VGA 显示测试如下所示

sige-hdmi-vga

提示

使用 HDMI 转 VGA 显示时，ArmSoM-Sige产品和Linux系统是不需要做任何设置的，只需要开发板 HDMI 接口能正常显示就可以了。所以如果测试有问题，请检查 HDMI 转 VGA 转换器、VGA 线以及显示器是否有问题。

USB

型号	Sige7	Sige5	Sige3	Sige1
USB	1* Type-C 3.0, 1x USB3.0, 1x USB2.0	1* Type-C 3.0, 1x USB3.0, 1x USB2.0	1* Type-C 3.0, 1x USB3.0, 1x USB2.0	2x USB2.0

信息

USB 接口是可以接 USB hub 来扩展 USB 接口的数量的。

连接 USB 鼠标或键盘测试

将 USB 接口的键盘插入ArmSoM-Sige产品的 USB 接口中
连接ArmSoM-Sige产品到 HDMI 显示器
如果鼠标或键盘能正常操作系统说明 USB 接口使用正常（鼠标只有在桌面版的系统中才能使用）

连接 USB 存储设备测试

首先将 U 盘或者 USB 移动硬盘插入 ArmSoM-Sige产品的 USB 接口中
执行下面的命令如果能看到 sdX 的输出说明 U 盘识别成功

armsom@armsom-sige7:/# cat /proc/partitions | grep "sd*"
major minor  #blocks  name
   8        0  122880000 sda

使用 mount 命令可以将 U 盘挂载到/mnt 中，然后就能查看 U 盘中的文件了

armsom@armsom-sige7:/# sudo mount /dev/sda1 /test/

挂载完后通过 df -h 命令就能查看 U 盘的容量使用情况和挂载点

armsom@armsom-sige7:/test# df -h | grep "sd"
/dev/sda        4.7G  4.7G     0  100% /test

USB 摄像头

准备一个支持 UVC 协议的 USB 摄像头，然后将USB 摄像头插入到 ArmSoM-Sige产品的 USB 接口中
通过 v4l2-ctl 命令可以看到 USB 摄像头的设备节点信息为/dev/video0

armsom@armsom-sige7:/# v4l2-ctl --list-devices
罗技高清网络摄像机 C93 (usb-xhci-hcd.5.auto-1):
        /dev/video40
        /dev/video41
        /dev/media4

在桌面系统中可以使用 Cheese/V4L2 test bench 直接打开 USB 摄像头

sige-usb-cam

同时，您也可以使用终端命令打开相机预览:

armsom@armsom-sige7:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! xvimagesink;

命令拍照:

armsom@armsom-sige7:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! jpegenc ! multifilesink location=/home/armsom/test.jpg;

命令拍摄视频:

gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=/home/armsom/test.mp4

armsom-sige7-gst

M.2 Key M

ArmSoM-Sige7/5/3 提供 M.2 Key M 连接器：

产品的背面有一个带有M.2 Key M 连接器。板上有一个标准的 M.2 2280 安装孔，可以部署 M.2 2280 NVMe SSD。
注意：该 M.2 接口不支持 M.2 SATA SSD。

armsom@armsom-sige:/# mkdir temp
armsom@armsom-sige:/# mount /dev/nvme0n1 temp

音频

查看系统中的声卡。

armsom@armsom-sige7:/# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: rockchipdp0 [rockchip,dp0], device 0: rockchip,dp0 spdif-hifi-0 [rockchip,dp0 spdif-hifi-0]
 Subdevices: 1/1
 Subdevice #0: subdevice #0
card 1: rockchipes8316 [rockchip-es8316], device 0: fe470000.i2s-ES8316 HiFi es8316.7-0011-0 [fe470000.i2s-ES8316 HiFi es8316.7-0011-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 2: rockchiphdmi0 [rockchip-hdmi0], device 0: rockchip-hdmi0 i2s-hifi-0 [rockchip-hdmi0 i2s-hifi-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

播放音乐

armsom@armsom-sige7:/# aplay -D plughw:1,0 ./usr/share/sounds/alsa/Front_Right.wav

FAN

Sige 产品配备一个 5V 的风扇，使用 0.8mm 的连接器

目前风扇默认五个状态

温度	状态	PWM转速
小于50°	0	0
50°-55°	1	50
55°-60°	2	100
60°-65°	3	150
65°-70°	4	200
70°以上	5	250

// 查看当前转速 
armsom@armsom-sige:/# cat /sys/class/hwmon/hwmon9/pwm1

40 PIN

Sige 提供了一个40pin针脚的GPIO座子，兼容于市面上大部分传感器的应用。

wiring-armbian 的方法

下载 wiringOP 的代码 wiring-armbian

测试 gpio readall 命令的输出如下

 +------+-----+----------+--------+---+  ArmSoM-Sige7(BPI-M7) +---+--------+----------+-----+------+
 | GPIO | wPi |   Name   |  Mode  | V | Physical | V |  Mode  | Name     | wPi | GPIO |
 +------+-----+----------+--------+---+----++----+---+--------+----------+-----+------+
 |      |     |     3.3V |        |   |  1 || 2  |   |        | 5V       |     |      |
 |  139 |   0 |    SDA.7 |     IN | 1 |  3 || 4  |   |        | 5V       |     |      |
 |  138 |   1 |    SCL.7 |     IN | 1 |  5 || 6  |   |        | GND      |     |      |
 |  115 |   2 |    PWM15 |    OUT | 0 |  7 || 8  | 1 | ALT10  | GPIO0_B5 | 3   | 13   |
 |      |     |      GND |        |   |  9 || 10 | 1 | ALT10  | GPIO0_B6 | 4   | 14   |
 |  113 |   5 | GPIO3_C1 |     IN | 0 | 11 || 12 | 1 | IN     | GPIO3_B5 | 6   | 109  |
 |  111 |   7 | GPIO3_B7 |     IN | 0 | 13 || 14 |   |        | GND      |     |      |
 |  112 |   8 | GPIO3_C0 |     IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN     | GPIO3_A4 | 9   | 100  |
 |      |     |     3.3V |        |   | 17 || 18 | 1 | IN     | GPIO4_C4 | 10  | 148  |
 |   42 |  11 | SPI0_TXD |     IN | 1 | 19 || 20 |   |        | GND      |     |      |
 |   41 |  12 | SPI0_RXD |     IN | 1 | 21 || 22 |   |        | SARADC_IN4 |     |      |
 |   43 |  14 | SPI0_CLK |     IN | 1 | 23 || 24 | 1 | IN     | SPI0_CS0 | 15  | 44   |
 |      |     |      GND |        |   | 25 || 26 | 1 | IN     | SPI0_CS1 | 16  | 45   |
 |  150 |  17 | GPIO4_C6 |     IN | 1 | 27 || 28 | 0 | OUT    | GPIO4_C5 | 18  | 149  |
 |   63 |  19 | GPIO1_D7 |     IN | 1 | 29 || 30 |   |        | GND      |     |      |
 |   47 |  20 | GPIO1_B7 |     IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN     | GPIO3_C2 | 21  | 114  |
 |  103 |  22 | GPIO3_A7 |     IN | 1 | 33 || 34 |   |        | GND      |     |      |
 |  110 |  23 | GPIO3_B6 |     IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN     | GPIO3_B1 | 24  | 105  |
 |    0 |  25 | GPIO0_A0 |     IN | 1 | 37 || 38 | 0 | IN     | GPIO3_B2 | 26  | 106  |
 |      |     |      GND |        |   | 39 || 40 | 1 | IN     | GPIO3_B3 | 27  | 107  |
 +------+-----+----------+--------+---+----++----+---+--------+----------+-----+------+
 | GPIO | wPi |   Name   |  Mode  | V | Physical | V |  Mode  | Name     | wPi | GPIO |
 +------+-----+----------+--------+---+  ArmSoM-Sige7(BPI-M7) +---+--------+----------+-----+------+

设置 GPIO 口为输出模式，其中第三个参数需要输入引脚对应的 wPi 的序号

root@armsom-sige7:~/wiring-armbian# gpio mode 2 out

设置 GPIO 口输出低电平，设置完后可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果为 0v，说明设置低电平成功

root@armsom-sige7:~/wiring-armbian# gpio write 2 0

设置 GPIO 口输出高电平，设置完后可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果为 3.3v，说明设置高电平成功

root@armsom-sige7:~/wiring-armbian# gpio write 2 1

其他引脚的设置方法类似，只需修改 wPi 的序号为引脚对应的序号即可

RGB LED

Sige 具有两个用户灯 LED 绿灯和红灯。

用户绿灯默认情况下，其常亮表示系统运行正常。
用户红灯默认情况下不亮，可由用户自行操控。

用户可通过命令控制

armsom@armsom-sige:/# sudo su
armsom@armsom-sige:/# echo timer > /sys/class/leds/red/trigger
armsom@armsom-sige:/# echo activity > /sys/class/leds/red/trigger

RTC

Sige配备了一颗RTC IC LK8563S。
首先，使用2pin的排针接口，插入RTC电池给RTC IC供电。
请注意，我们应该将 RTC 电池保留在 RTC 连接器中，并确认 rtc LK8563S 设备已创建

armsom@armsom-sige:/#  dmesg | grep rtc
[    6.407133] rtc-hym8563 6-0051: rtc information is valid
[    6.412731] rtc-hym8563 6-0051: registered as rtc0
[    6.413779] rtc-hym8563 6-0051: setting system clock to 2022-06-22T01:22:26 UTC (1655860946)

找到rtc0，然后使用以下命令设置系统时间并同步到rtc0。

armsom@armsom-sige:/# hwclock -r
2023-11-03 10:32:40.461910+00:00
armsom@armsom-sige:/# date
2023年 11月 03日 星期五 10:33:12 UTC
armsom@armsom-sige:/# hwclock -w
armsom@armsom-sige:/# hwclock -r
armsom@armsom-sige:/# poweroff

关闭RTC电池，10分钟或更长时间后，插入RTC电池并启动Sige7，检查RTC是否与系统时钟同步

armsom@armsom-sige:/# hwclock -r
2023-11-03 10:35:40.461910+00:00
armsom@armsom-sige:/# date
2023年 11月 03日 星期五 10:36:01 UTC

MIPI-CSI

使用 ArmSoM camera-module1

摄像头采用camera-module1模组，摄像头模组连接并上电后可以查看启动日志。

root@armsom-sige7:/# dmesg | grep ov13850
[    2.302905] ov13850 5-0010: driver version: 00.01.05
[    2.302944] ov13850 5-0010: Failed to get power-gpios, maybe no use
[    2.303067] ov13850 5-0010: supply avdd not found, using dummy regulator
[    2.303153] ov13850 5-0010: supply dovdd not found, using dummy regulator
[    2.303186] ov13850 5-0010: supply dvdd not found, using dummy regulator
[    2.303213] ov13850 5-0010: could not get default pinstate
[    2.303220] ov13850 5-0010: could not get sleep pinstate
[    2.308532] ov13850 5-0010: Detected OV00d850 sensor, REVISION 0xb2
[    2.332058] ov13850 5-0010: Consider updating driver ov13850 to match on endpoints
[    2.332084] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_ov13850 5-0010:bus type 5

使用v4l2-ctl进行抓图

// MIPI-CSI1
root@armsom-sige7:/# v4l2-ctl -d /dev/video31 --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=2112,height=1568 --set-fmt-video=width=2112,height=1568,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/nv12.bin --stream-count=1 --stream-poll 
// MIPI-CSI0
root@armsom-sige7:/# v4l2-ctl -d /dev/video22 --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=2112,height=1568 --set-fmt-video=width=2112,height=1568,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/nv12.bin --stream-count=1 --stream-poll

使用gst-launch-1.0可直接录像

// MIPI-CSI1
root@armsom-sige7:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video31 ! video/x-raw,format=NV12,width=2112,height=1568, framerate=30/1 ! xvimagesink
// MIPI-CSI0
root@armsom-sige7:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 ! video/x-raw,format=NV12,width=2112,height=1568, framerate=30/1 ! xvimagesink

armsom-w3-imx415-camera

ArmSoM camera-module1

MIPI DSI

ArmSoM-Sige7/5/3 分辨率最高分辨率可达 4K@60Hz

按照下图将连接好排线

sige7-display-10-hd

打开 10.1 寸 MIPI LCD 屏幕配置的方法

linux 镜像默认是没有打开 mipi lcd 屏幕的配置的，如果需要使用 mipi lcd 屏幕，需要手动打开才行。
使用nano 打开/boot/armbianEnv.txt文件：

sudo nano /boot/armbianEnv.txt

在该文件中找到或者添加 "overlays=" 这个关键词。

// 根据您手上的产品选择
overlays=armsom-sige7-display-10hd // Sige7
overlays=armsom-sige5-display-10hd // Sige5
overlays=armsom-sige3-display-10hd // Sige3

快捷键：Ctrl + S保存 Ctrl + X退出

编辑好之后重启设备来更改Overlays设置以支持Display 10 HD。

CPU/GPU/NPU/DDR

以下以Sige7为例，CPU GPU NPU DDR定频和性能模式设置方法

定频

CPU 定频

ArmSoM-Sige7 的cpu是4个A55+4个A76，分为3组单独管理，节点分别是：

/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0:（对应4个A55：CPU0-3）
affected_cpus     cpuinfo_max_freq  cpuinfo_transition_latency  scaling_available_frequencies  scaling_cur_freq  scaling_governor  scaling_min_freq  stats
cpuinfo_cur_freq  cpuinfo_min_freq  related_cpus                scaling_available_governors    scaling_driver    scaling_max_freq  scaling_setspeed

/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4:(对应2个A76：CPU4-5)
affected_cpus     cpuinfo_max_freq  cpuinfo_transition_latency  scaling_available_frequencies  scaling_cur_freq  scaling_governor  scaling_min_freq  stats
cpuinfo_cur_freq  cpuinfo_min_freq  related_cpus                scaling_available_governors    scaling_driver    scaling_max_freq  scaling_setspeed

/sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6:(对应2个A76：CPU6-7)
affected_cpus     cpuinfo_max_freq  cpuinfo_transition_latency  scaling_available_frequencies  scaling_cur_freq  scaling_governor  scaling_min_freq  stats
cpuinfo_cur_freq  cpuinfo_min_freq  related_cpus                scaling_available_governors    scaling_driver    scaling_max_freq  scaling_setspeed

root@armsom-sige7:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_available_frequencies // 获取当前CPU支持的频点
408000 600000 816000 1008000 1200000 1416000 1608000 1800000 2016000 2208000 2400000 
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_available_governors // 获取cpu运行的模式
conservative ondemand userspace powersave performance schedutil 

默认是自动变频模式：schedutil（恢复的话设置为该模式即可）

设置手动定频

root@armsom-sige7:/ $ su
root@armsom-sige7:/ # echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_governor // 手动定频模式：userspace
root@armsom-sige7:/ # echo 2016000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_setspeed // 设置频率为2016000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/cpuinfo_cur_freq // 确认是否设置成功
2016000

其他两组CPU也是类似的方式进行设置，操作对应的节点即可。

GPU定频

GPU的节点路径

root@armsom-sige7:/ # ls /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/    
available_frequencies  cur_freq  governor  max_freq  name              power      target_freq  trans_stat
available_governors    device    load      min_freq  polling_interval  subsystem  timer        uevent
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/available_frequencies  // 获取GPU支持的频点                                                                        1000000000 900000000 800000000 700000000 600000000 500000000 400000000 300000000 200000000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/available_governors // 获取GPU运行的模式
dmc_ondemand userspace powersave performance simple_ondemand

默认是自动变频模式：simple_ondemand（恢复的话设置为该模式即可）

设置手动定频

root@armsom-sige7:/ $ su
root@armsom-sige7:/ # echo userspace > /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/governor // 手动定频模式：userspace
root@armsom-sige7:/ # echo 1000000000 > /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/userspace/set_freq // 设置频率为1000000000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/cur_freq  // 确认是否设置成功
1000000000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/fb000000.gpu/load   // 查看GPU的负载
28@300000000Hz

DDR定频

DDR的节点路径

root@armsom-sige7:/ # ls /sys/class/devfreq/dmc/  
available_frequencies  cur_freq  downdifferential  load      min_freq  polling_interval  subsystem      target_freq  trans_stat  upthreshold
available_governors    device    governor          max_freq  name      power             system_status  timer        uevent
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies // 获取DDR支持的频点
528000000 1068000000 1560000000 2112000000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/dmc/available_governors // 获取DDR运行的模式
dmc_ondemand userspace powersave performance simple_ondemand

默认是自动变频模式：dmc_ondemand（恢复的话设置为该模式即可）

设置手动定频

root@armsom-sige7:/ $ su
root@armsom-sige7:/ # echo userspace > /sys/class/devfreq/dmc/governor // 手动定频模式：userspace
root@armsom-sige7:/ # echo 2112000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq  // 设置频率为2112000000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq   // 确认是否设置成功
2112000000
root@armsom-sige7_evb7:/ # cat /sys/class/devfreq/dmc/load  // 查看DDR的负载
7@528000000Hz

NPU定频

NPU的节点路径

root@armsom-sige7:/ # ls /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/
available_frequencies  cur_freq  governor  max_freq  name              power      target_freq  trans_stat  userspace
available_governors    device    load      min_freq  polling_interval  subsystem  timer        uevent
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/available_frequencies     // 获取NPU支持的频点       
200000000 300000000 400000000 500000000 600000000 700000000 800000000 900000000 1000000000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/// 获取NPU运行的模式available_governors 
dmc_ondemand userspace powersave performance simple_ondemand

默认是自动变频模式：simple_ondemand（恢复的话设置为该模式即可）

设置手动定频

root@armsom-sige7:/ $ su
root@armsom-sige7:/ # echo userspace > /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/governor // 手动定频模式：userspace
root@armsom-sige7:/ # echo 1000000000 > /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/userspace/set_freq // 设置频率为1000000000
root@armsom-sige7:/ # cat /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/cur_freq  // 确认是否设置成功
1000000000
root@armsom-sige7_evb7:/ # cat /sys/kernel/debug/rknpu/load // 查看NPU的负载
NPU load:  Core0:  0%, Core1:  0%, Core2:  0%,

性能模式

root@armsom-sige7:/ $ su
root@armsom-sige7:/ # echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_governor
root@armsom-sige7:/ # echo performance > sys/class/devfreq/fb000000.gpu/governor
root@armsom-sige7:/ # echo performance > /sys/class/devfreq/dmc/governor
root@armsom-sige7:/ # echo performance > /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/governor

Sige 使用手册

入门准备​

工具准备​

电源​

烧录方式选择​

系统镜像烧录

接口使用​

调试串口​

以太网口​

WIFI​

登录方式

设置静态IP地址

WIFI 热点

BT​

HDMI​

HDMI 转 VGA 显示测试​

USB​

连接 USB 鼠标或键盘测试​

连接 USB 存储设备测试​

USB 摄像头​

M.2 Key M​

音频​

FAN​

40 PIN​

wiring-armbian 的方法​

RGB LED​

RTC​

MIPI-CSI​

使用 ArmSoM camera-module1​

MIPI DSI​

CPU/GPU/NPU/DDR​

定频​

CPU 定频​

设置手动定频​

GPU定频​

GPU的节点路径​

设置手动定频​

DDR定频​

DDR的节点路径​

设置手动定频​

NPU定频​

NPU的节点路径​

设置手动定频​

性能模式​

入门准备

工具准备

电源

烧录方式选择

接口使用

调试串口

以太网口

WIFI

BT

HDMI

HDMI 转 VGA 显示测试

USB

连接 USB 鼠标或键盘测试

连接 USB 存储设备测试

USB 摄像头

M.2 Key M

音频

FAN

40 PIN

wiring-armbian 的方法

RGB LED

RTC

MIPI-CSI

使用 ArmSoM camera-module1

MIPI DSI

CPU/GPU/NPU/DDR

定频

CPU 定频

设置手动定频

GPU定频

GPU的节点路径

设置手动定频

DDR定频

DDR的节点路径

设置手动定频

NPU定频

NPU的节点路径

设置手动定频

性能模式