2. android-sdk使用
ArmSoM为其所有产品提供Linux和Android的SDK。这些SDK通常托管在github上。本指南以ArmSoM-CM5-IO为例，演示如何获取和编译SDK固件，参考 SDK 仓库 README 。SDK 通过 GitHub Releases 以分卷压缩包形式发布，以下命令均在 Linux 开发主机上执行。
2.1 获取 SDK
打开 rk3576_Android14RKR6 发布页面，展开 Assets，将全部 56 个 SDK 分卷下载到同一个目录。分卷从 rk3576_Android14RKR6.tar.bz2.aa 到 rk3576_Android14RKR6.tar.bz2.cd，请保留原始文件名。
请下载 SDK 分卷附件。GitHub 自动生成的 Source code (zip) 和 Source code (tar.gz) 源码归档不能代替 SDK。
2.2 解压 SDK
在存放全部分卷文件的目录中，执行以下命令合并并解压：
cat rk3576_Android14RKR6.tar.bz2.* | tar xj
命令中的 .* 会包含 .a*、.b* 和 .c* 分卷。如果只使用 .a*，将遗漏后续分卷，导致解压失败。
解压后进入 SDK 根目录。README 中使用的目录名如下；如果实际解压目录名称不同，请替换为实际名称：
cd rk3576_android14
2.3 配置目标开发板
该 SDK 包含 RK3576 通用代码，编译配置时需要选择对应的目标开发板。
README 还介绍了应用 CM5IO 补丁的方法。如果使用的 SDK 版本需要额外的 CM5IO 补丁，请先获取匹配的补丁集，再在 SDK 根目录执行：
git am /path/to/your/patches/*.patch
请将 /path/to/your/patches/ 替换为实际补丁目录。上述 Release 当前仅包含 SDK 分卷文件，没有单独的补丁附件。如需这些补丁，请通过 SDK 论坛 联系 ArmSoM 获取。
2.4 编译 SDK
在 SDK 根目录中初始化编译环境，并打开目标选择菜单：
source build/envsetup.sh
lunch
使用 CM5IO 时，在菜单中选择其 userdebug 目标；使用其他开发板时，选择对应的目标。然后执行 README 提供的编译命令：
./build.sh -AUKup
2.5 常见问题
- 解压失败时，检查同一版本的 56 个分卷是否全部下载完成，以及解压命令是否包含所有分卷。
- 应用补丁失败时，检查补丁是否与 SDK 版本及目标开发板匹配。
- 编译失败时，保留错误日志和
lunch选择的目标信息，再到 SDK 论坛 查询已知问题或提问。
SDK 发布和使用方法如有更新，请参考 仓库 README 和 Releases 页面。
