跳到主要内容

Sige5 产品简介

让我们在 5 分钟内了解 Sige5。

简介

ArmSoM-Sige5 采用Rockchip RK3576第二代8nm高性能AIOT平台,6 TOPS算力NPU,最大可配16GB大内存。支持4K视频编解码,拥有丰富的接口,支持双千兆网口,WiFi6 & BT5和多种视频输出。支持多种操作系统,适用于基于ARM的PC和边缘计算设备、个人移动互联网设备和其他数字多媒体应用。

ArmSoM-sige5

关键参数

  • SOC:瑞芯微 RK3576
  • CPU:集成了四核Cortex-A72@ 2.2GHz和四核Cortex-A53@ 1.8GHz以及单独的NEON协处理器。
  • GPU:ARM Mali G52 MC3 GPU
  • NPU:算力高达6TOPs(INT8),支持INT4/INT8/INT16混合运算
  • VPU/编解码:
    • 硬解码:支持H.264、H.265、VP9、AV1和AVS2等最高8K@30fps或4K@120fps
    • 硬编码:支持H.264和H.265最高4K@60fps,高质量JPEG编码器/ 解码器最高支持 4k@60fps。
  • RAM:8/16GB 32bit LPDDR4x,默认16GB,RK3576 最大支持16GB
  • Flash:32/128GB eMMC,默认eMMC 128GB
  • 工作电压:具有宽范围的输入电压,从4.5V到23V(电压误差±5%)
  • 工作温度:0℃ ~ 80℃
  • 操作系统:
    • Rockchip官方支持:Android 14,Debian11,Buildroot
    • 第三方支持:Armbian
  • PCB: 8 层 PCB 板设计
  • 重量:43g
  • 大小:92mm × 62mm

硬件信息

硬件接口

ArmSoM-Sige5 front & back ArmSoM-sige7-Metal-shell

提示

Sige5上有两个长得一样的Type-C接口,其中Type-C(PD Only)才是电源接口。

硬件规格

类别功能参数
SOC
  • RockChip RK3576
  • CPU
  • RK3576 四核 Cortex-A72@ 2.2GHz 和四核 Cortex-A53@ 1.8GHz,8纳米制程
  • GPU
  • ARM Mali G52 MC3 GPU
  • 完全兼容 OpenGL ES 1.1、2.0 和 3.2、OpenCL 高达 2.0 和 Vulkan 1.1
  • 带有 MMU 的专用 2D 硬件引擎将最大限度地提高显示性能并提供非常流畅的操作。
  • NPU
  • 6 TOPS@INT8
  • 支持 INT4,INT8, INT16, FP16, BF16 and TF32 混合运算
  • 支持深度学习框架:TensorFlow、Caffe、Tflite、Pytorch、Onnx NNAndroid NN等。
  • VPU/编解码
  • 硬解码:支持H.264、H.265、VP9、AV1和AVS2等最高8K@30fps或4K@120fps
  • 硬编码:支持H.264和H.265最高4K@60fps,高质量JPEG编码器/ 解码器最高支持 4k@60fps。
  • ISP
  • 1路ISP,1600万像素
  • RAM
  • 8GB/16GB(最高可配 16GB )32bit LPDDR4/LPDDR4x,默认LPDDR4x 16GB
  • Flash
  • 32GB/128GB eMMC,默认eMMC 128GB
  • 支持MicroSD卡扩展
  • PCIe
  • 1x M.2 Key M 接口(PCIe 2.0 1- lanes),可拓展 SSD:Type 2280/2260/2242/2230,目前默认使用2280
  • 网络
  • 2x GbE网口
  • 板载 IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax WIFI6 和 BT5 (rtl8852bs)
  • 视频输出
  • 1x HDMI OUT2.1,支持 4K@120fps
  • 1x MIPI DSI 分辨率最高可达 2K@60fps
  • 1x DP1.4 分辨率最高可达 4K@120fps
  • 视频输入
  • 2x 4Lanes MIPI CSI,每线最高 2.5Gbps
  • 音频
  • 1x HDMI音频输出
  • 1x HP-OUT 音频输出
  • 1x USB Type-C 3.0 (DP1.4)音频输出
  • USB接口
  • 1x USB3.0(支持USB3.1 Gen1),高达5Gbps数据速率
  • 1x USB Type-C 3.0(DP1.4/OTG)
  • 1x USB2.0,支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)模式
  • 40-pin
  • 和树莓派40pin兼容部分引脚功能,可接丰富的配件外设
  • 支持 UART/SPI/I2C/I2S/PWM/ADC/5V Power/3.3V Power
  • 其他
  • 1x 5V风扇接口
  • 1x 电池输入连接器用于低功耗RTC芯片HYM8563TS的供电
  • 2x LED灯,系统正常时绿色灯开始闪烁,红色灯由用户控制
  • 电源
  • 支持USB Type-C PD 2.0, 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A
  • 按键
  • 1x PWRON键,支持休眠唤醒
  • 1x Reset键,支持重启
  • 1x Maskrom键,支持进入maskrom烧录模式
  • 系统
  • Rockchip官方支持:Android 14.0,Debian11,Buildroot
  • 第三方支持:Armbian
  • 尺寸
  • 92 mm x 62mm
  • 工作温度
  • 0℃ ~ 80℃
  • RK3576框图

    RK3576

    引脚定义

    40-pin 座子

    GPIO number功能PinPin功能GPIO number
    +3.3V
    1
    2
    +5.0V
    111I2C4_SDA_M3 /UART3_CTSN_M1/UART2_RX_M2/GPIO3_B7_d/
    3
    4
    +5.0V
    112I2C4_SCL_M3/UART3_RTSN_M1 /UART2_TX_M2/GPIO3_C0_d
    5
    6
    GND
    100PWM1_CH0_M3 / SPI2_CLK_M2 / UART1_CTSN_M2 / GPIO3_A4_d
    7
    8
    GPIO0_D4_u /
    UART0_TX_M0_PORT
    / JTAG_TCK_M1
    28
    GND
    9
    10
    GPIO0_B6/
    UART0_RX_M0
    /JTAG_TMS_M1
    14
    11
    12
    SAI0_SCLK_M1 / SPI0_CSN0_M0 / I2C3_SCL_M1 / GPIO0_C6_d22
    13
    14
    GND
    15
    16
    I2C8_SDA_M2 / UART7_RX_M0 / SAI0_LRCK_M0 / GPIO2_B7_d79
    +3.3V
    17
    18
    I2C8_SCL_M2 / UART7_TX_M0 / GPIO2_B6_d78
    149SPI4_MOSI_M0 / PWM2_CH5_M1 /UART6_RX_M3 / I2C3_SDA_M3/GPIO4_C5_d
    19
    20
    GND
    150PWM2_CH2_M1/CAN1_TX_M1 /SPI4_MISO_M0/I2C6_SCL_M3 / GPIO4_C6_d
    21
    22
    SARADC_VIN4
    151PWM2_CH3_M1/CAN1_RX_M1/SPI4_CLK_M0/I2C6_SDA_M3/ GPIO4_C7_d
    23
    24
    PWM2_CH6_M1 / UART6_TX_M3 /SPI4_CSN0_M0/ GPIO4_C4_d148
    GND
    25
    26
    104PWM0_CH0_M3 / SPI2_MOSI_M2 / UART10_RX_M0 / GPIO3_B0_d
    27
    28
    GPIO2_D6_D/PWM2_CH6_M2 / UART9_RTSN_M0
    119GPIO3_C7_D / UART8_RTSN_M0
    29
    30
    GND
    128GPIO3_D4_D/ I2C3_SCL_M2 / SPI3_CLK_M1 / UART5_RX_M0
    31
    32
    95PWM2_CH7_M2/SPI3_CSN1_M0/UART9_CTSN_M0/SPDIF_TX0_M2/GPIO2_D7_d
    33
    34
    GND
    20PWM0_CH0_M0/UART10_TX_M2/PDM0_CLK0_M0/SAI0_MCLK_M1/GPIO0_C4_d
    35
    36
    SPI0_CLK_M0/I2C3_SDA_M1/SAI0_LRCK_M1/GPIO0_C7_d23
    96I2C7_SCL_M1/SPI3_CLK_M0/ UART3_TX_M0/ GPIO3_A0_d D
    37
    38
    SPI0_MOSI_M0/PDM0_SDI0_M0/SAI0_SDI0_M1/GPIO0_D0_d24
    GND
    39
    40
    I3C0_SDA_PU_M0/UART10_RX_M2/ DP_HPDIN_M1/ SAI0_SDO0_M1 / GPIO0_C5_d21

    MIPI CSI0

    0.5mm FPC 连接器

    PinMIPI-CSI描述
    1,4,7,10,13,16,24,25,26,27,32,33GNDPower Ground & Signal Ground
    2MIPI_DPHY_CSI1_RX_D3NMIPI RX Lane3 iuput N
    3MIPI_DPHY_CSI1_RX_D3PMIPI RX Lane3 iuput P
    5MIPI_DPHY_CSI1_RX_D2NMIPI RX Lane2 iuput N
    6MIPI_DPHY_CSI1_RX_D2PMIPI RX Lane2 iuput P
    8MIPI_DPHY_CSI2_RX_CLKNMIPI RX Clock iuput N
    9MIPI_DPHY_CSI2_RX_CLKPMIPI RX Clock iuput P
    11MIPI_DPHY_CSI1_RX_D1NMIPI RX Lane1 iuput N
    12MIPI_DPHY_CSI1_RX_D1PMIPI RX Lane1 iuput P
    14MIPI_DPHY_CSI1_RX_D0NMIPI RX Lane0 iuput N
    15MIPI_DPHY_CSI1_RX_D0PMIPI RX Lane0 iuput P
    17MIPI_DPHY_CSI1_RX_CLKNMIPI RX Clock iuput N
    18MIPI_DPHY_CSI1_RX_CLKPMIPI RX Clock iuput P
    19MIPI_CSI1_RX_XVS
    20MIPI_DPHY_CSI2_CAM_CLKOUT_CON1.8V, CLock ouput for Sensor
    21MIPI_CSI1_RX_XHS
    22MIPI_DPHY_CSI1_CAM_CLKOUT1.8V, CLock ouput for Sensor
    23MIPI_DPHY_CSI1_PDN_H(GPIO3_D0)1.8V, GPIO
    24I2C5_SCL_M3_MIPI_CSI11.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on sige5
    25I2C5_SDA_M3_MIPI_CSI11.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on sige5
    26MIPI_DPHY_CSI2_PDN_H(GPIO3_C7)1.8V, GPIO
    27MIPI_DPHY_CSI1/2_RST(GPIO3_C6)3.3V, GPIO
    28,29VCC_RX3.3V Power ouput
    30,31VCC_5V05V Power ouput

    MIPI CSI1

    0.5mm FPC 连接器

    PinMIPI-CSI描述
    1,4,7,10,13,16,24,25,26,27,32,33GNDPower Ground & Signal Ground
    2MIPI_DPHY_CSI3_RX_D3NMIPI RX Lane3 iuput N
    3MIPI_DPHY_CSI3_RX_D3PMIPI RX Lane3 iuput P
    5MIPI_DPHY_CSI3_RX_D2NMIPI RX Lane2 iuput N
    6MIPI_DPHY_CSI3_RX_D2PMIPI RX Lane2 iuput P
    8MIPI_DPHY_CSI4_RX_CLKNMIPI RX Clock iuput N
    9MIPI_DPHY_CSI4_RX_CLKPMIPI RX Clock iuput P
    11MIPI_DPHY_CSI3_RX_D1NMIPI RX Lane1 iuput N
    12MIPI_DPHY_CSI3_RX_D1PMIPI RX Lane1 iuput P
    14MIPI_DPHY_CSI3_RX_D0NMIPI RX Lane0 iuput N
    15MIPI_DPHY_CSI3_RX_D0PMIPI RX Lane0 iuput P
    17MIPI_DPHY_CSI3_RX_CLKNMIPI RX Clock iuput N
    18MIPI_DPHY_CSI3_RX_CLKPMIPI RX Clock iuput P
    19MIPI_CSI3_RX_XVS
    20MIPI_DPHY_CSI4_CAM_CLKOUT_CON1.8V, CLock ouput for Sensor / GPIO
    21MIPI_CSI3_RX_XHS
    22MIPI_DPHY_CSI3_CAM_CLKOUT1.8V, CLock ouput for Sensor
    23MIPI_DPHY_CSI3_PDN_H1.8V, GPIO
    24I2C4_SCL_M3_MIPI_CSI31.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on sige5
    25I2C4_SDA_M3_MIPI_CSI31.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on sige5
    26MIPI_DPHY_CSI4_PDN_H1.8V, GPIO
    27MIPI_DPHY_CSI3/4_RST3.3V, GPIO
    28,29VCC_RX3.3V Power ouput
    30,31VCC_5V05V Power ouput

    MIPI DSI

    0.5mm FPC 连接器 (J23)

    PinMIPI-DSI描述
    1,4,7,10,13,16,27,33,34GNDPower and Signal Ground
    2MIPI_DPHY_DSI_TX_D0NMIPI1 TX Lane0 ouput N
    3MIPI_DPHY_DSI_TX_D0PMIPI1 TX Lane0 ouput P
    5MIPI_DPHY_DSI_TX_D1NMIPI1 TX Lane1 ouput N
    6MIPI_DPHY_DSI_TX_D1PMIPI1 TX Lane1 ouput P
    8MIPI_DPHY_DSI_TX_CLKNMIPI1 TX Clock ouput N
    9MIPI_DPHY_DSI_TX_CLKPMIPI1 TX Clock ouput P
    11MIPI_DPHY_DSI_TX_D2NMIPI1 TX Lane2 ouput N
    12MIPI_DPHY_DSI_TX_D2PMIPI1 TX Lane2 ouput P
    14MIPI_DPHY_DSI_TX_D3NMIPI1 TX Lane3 ouput N
    15MIPI_DPHY_DSI_TX_D3PMIPI1 TX Lane3 ouput P
    17LCD_BL_PWM1_CH1_M01.8V, GPIO/PWM
    18,19VCC3V3_LCD3.3V Power ouput
    20LCD_RESET1.8V, GPIO
    21/NCNo Connection
    22LCD_BL_EN_H3.3V, GPIO
    23I2C0_SCL_M1_TP1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on sige5
    24I2C0_SDA_M1_TP1.8V, I2C Data, pulled up to 1.8V with 2.2K on sige5
    25TP_INT_L1.8V, GPIO
    26TP_RST_L1.8V, GPIO
    28,29VCC5V0_LCD5V Power ouput
    31,32VCC_1V81.8V Power ouput

    Fan

    0.8mm 连接器(CN32)

    PinAssignmentDescription
    1VCC_5V05V Power ouput
    2GND
    3PWMPWM控制

    开发资料

    SDK源码

    ArmSoM github source code : https://github.com/ArmSoM/armsom-build

    ArmSoM-Sige5 kernel:

    ArmSoM-Sige5 uboot:

    openwrt(istoreos): https://github.com/istoreos/istoreos

    官方镜像

    ArmSoM团队以 Debian bullseye 为基础作为官方操作系统。

    以下系统已由ArmSoM官方测试验证:

    网盘地址:百度网盘链接

    debain bullseye

    固件位置:3. Linux镜像/debian/ArmSoM-Sige5 -

    安卓14

    固件位置:4. 安卓镜像/ArmSoM-Sige5 -

    openwrt

    固件位置:3. Linux镜像/openwrt/ArmSoM-Sige5 -

    第三方镜像

    armbian

    armbian-logo

    固件位置:3. Linux镜像/armbian/ArmSoM-Sige5 -

    armbian/community/releases

    Ubuntu

    固件位置: 3. Linux Images/ubuntu/ArmSoM-Sige5 -

    使用手册

    sige5 使用手册,帮助用户了解sige5的基本使用和需要的准备工作。 当您拿到产品的时候,您需要知道它的型号以及硬件版本,这些信息都可以在板子上的丝印找到。我们会尽可能详细地向您介绍产品的信息。

    入门准备

    在开始使用 ArmSoM-sige5 之前,请准备好以下物品

    工具准备

    • sige5 主板
    • 电源: USB Type-C PD
      • 支持 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A
    • 系统安装(二选一)
      • MicroSD卡/TF卡启动
        • MicroSD卡/TF卡,Class 10或以上至少8GB SDHC 和 读卡器
        • 以下是经过ArmSoM团队测试验证的高速TF卡
          • SanDisk 32GB TF(MicroSD)(开发者推荐)
          • SanDisk 32GB TF(MicroSD) 行车记录仪&安防监控专用存储卡(长期运行推荐)
          • 闪迪 TF 8G Class10 microSD
          • 闪迪 TF 128G Class10 microSD XC TF 128G 48MB/S:
      • 板载eMMC启动
        • USB Type-C数据线,从 typec 端口在 sige5 上写入镜像,您需要 Type-C 数据线连接 sige5 和 PC。

    可选选项

    • USB 键盘鼠标
    • HDMI显示器和HDMI线
      • sige5配备了全尺寸 HDMI 接口,最高支持 8K@60 显示。
      • HDMI EDID用于确定最佳显示分辨率。 在支持 1080p(或 4K/8K)的显示器和电视上,将选择此分辨率。 如果不支持 1080p,EDID会找到的下一个可用分辨率。
    • Ethernet 线(网线)
      • sige5 支持以太网上网,最高支持2.5Gb。
      • 网线用于将 sige5 连接到本地网络和互联网。
    • 摄像头模块
      • sige5 支持拍照功能。
      • 推荐使用imx415模组,可找ArmSoM官方店淘宝客服购买。
    • LCD显示屏
      • sige5 支持LCD显示功能。
      • 推荐使用 ArmSoM Display 10.1 HD,可找ArmSoM官方店淘宝客服购买。
    • 音频线
      • 可以使用0.8mm立式插座。
    • USB-A型转USB-C型数据线

    烧录方式选择

    系统镜像烧录

    接口设置

    如果您是首次使用 ArmSoM-sige5,请先熟悉下 外设接口,以便于您更好的理解后续的内容。

    调试串口

    如下所示连接 USB 转 TTL 串口线:

    armsom-sige5-debug

    sige5连接串口模块
    GND (pin 6)<--->GND
    TX (pin 8)<--->RX
    RX (pin 10)<--->TX

    千兆以太网口

    如果您使用的是以太网有线上网方式,请将网线对准 ArmSoM-sige5 上的 RJ45 端口插入,系统桌面就会弹出有线连接。

    • 通过命令 ifconfig 检查以太网是否正常,它会显示网卡 enP2p33s0 或 enP4p65s0 以及以太网 IP 地址。 此外,使用工具 ping 判断是否连通网络。
    ifconfig
    ping mi.com
    • 如果无法ping通,尝试
    $ sudo dhclient enP2p33s0
    or
    $ sudo dhclient enP4p65s0

    WIFI

    # 1. Open the WIFI
    armsom@armsom-sige5:/# nmcli r wifi on
    # 2. Scan WIFI
    armsom@armsom-sige5:/# nmcli dev wifi
    # 3. Connect to WIFI network
    armsom@armsom-sige5:/# nmcli dev wifi connect "wifi_name" password "wifi_password"

    BT

    # 1. 激活蓝牙
    armsom@armsom-sige5:/# service bluetooth start
    # 2. 进入bluetoothctl
    armsom@armsom-sige5:/# bluetoothctl
    # 3. 输入以下命令即可连接
    armsom@armsom-sige5:/# power on
    armsom@armsom-sige5:/# agent on
    armsom@armsom-sige5:/# default-agent
    armsom@armsom-sige5:/# scan on
    armsom@armsom-sige5:/# pair yourDeviceMAC

    HDMI

    ArmSoM-sige5 有HDMI 输出端口,支持 CEC 和 HDMI 2.1,分辨率最高支持 4Kp120。

    USB接口

    ArmSoM-sige5 提供一个 USB 2.0 和一个 USB 3.0 端口。

    USB3.0 Camera

    连接usb3.0摄像头后,您可以下载 cheese 然后使用以下命令使用摄像机:

    armsom@armsom-sige5: sudo apt update
    armsom@armsom-sige5: sudo apt install cheese

    同时,您也可以使用终端命令打开相机预览:

    gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! xvimagesink;

    命令拍照:

    gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! jpegenc ! multifilesink location=/home/armsom/test.jpg;

    命令拍摄视频:

    gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=/home/armsom/test.mp4

    armsom-sige5-gst

    音频

    查看系统中的声卡

    armsom@armsom-sige5:/# aplay -l
    **** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
    card 0: rockchipdp0 [rockchip,dp0], device 0: rockchip,dp0 spdif-hifi-0 [rockchip,dp0 spdif-hifi-0]
    Subdevices: 1/1
    Subdevice #0: subdevice #0
    card 1: rockchipes8316 [rockchip-es8316], device 0: fe470000.i2s-ES8316 HiFi es8316.7-0011-0 [fe470000.i2s-ES8316 HiFi es8316.7-0011-0]
    Subdevices: 1/1
    Subdevice #0: subdevice #0
    card 2: rockchiphdmi0 [rockchip-hdmi0], device 0: rockchip-hdmi0 i2s-hifi-0 [rockchip-hdmi0 i2s-hifi-0]
    Subdevices: 1/1
    Subdevice #0: subdevice #0

    播放音乐

    armsom@armsom-sige5:/# aplay -D plughw:0,0  ./usr/share/sounds/alsa/Rear_Right.wav

    风扇

    sige5 配备一个 5V 的风扇,使用 0.8mm 的连接器

    目前风扇默认五个状态

    温度状态PWM转速
    小于50°00
    50°-55°150
    55°-60°2100
    60°-65°3150
    65°-70°4200
    70°以上5250
    // 查看当前转速 
    armsom@armsom-sige5:/# cat /sys/class/hwmon/hwmon6/pwm1

    Type-C

    sige5 配备全功能 USB Type‑C™ 3.0 端口,支持高达 4K@120fps 的 DP 显示

    40Pin

    sige5 提供了一个40pin针脚的GPIO座子,兼容于市面上大部分传感器的应用。

    RGB LED

    sige5 具有两个用户灯 LED 绿灯和红灯。

    • 用户绿灯 默认情况下,其常亮表示系统运行正常。

    • 用户红灯 默认情况下不亮,可由用户自行操控。

    用户可通过命令控制

    armsom@armsom-sige5:/# sudo su
    armsom@armsom-sige5:/# echo timer > /sys/class/leds/red/trigger
    armsom@armsom-sige5:/# echo activity > /sys/class/leds/red/trigger

    RTC

    • sige5配备了一颗RTC IC LK8563S
    • 首先,使用2pin的排针接口,插入RTC电池给RTC IC供电。
    • 请注意,我们应该将 RTC 电池保留在 RTC 连接器中,并确认 rtc LK8563S 设备已创建
    armsom@armsom-sige5:/#  dmesg | grep rtc
    [ 6.407133] rtc-hym8563 6-0051: rtc information is valid
    [ 6.412731] rtc-hym8563 6-0051: registered as rtc0
    [ 6.413779] rtc-hym8563 6-0051: setting system clock to 2022-06-22T01:22:26 UTC (1655860946)
    • 找到rtc0,然后使用以下命令设置系统时间并同步到rtc0。
    armsom@armsom-sige5:/# hwclock -r
    2023-11-03 10:32:40.461910+00:00
    armsom@armsom-sige5:/# date
    202311月 03日 星期五 10:33:12 UTC
    armsom@armsom-sige5:/# hwclock -w
    armsom@armsom-sige5:/# hwclock -r
    armsom@armsom-sige5:/# poweroff
    • 关闭RTC电池,10分钟或更长时间后,插入RTC电池并启动sige5,检查RTC是否与系统时钟同步
    armsom@armsom-sige5:/# hwclock -r
    2023-11-03 10:35:40.461910+00:00
    armsom@armsom-sige5:/# date
    202311月 03日 星期五 10:36:01 UTC

    M.2接口

    ArmSoM-sige5 提供 M.2 连接器:

    • 产品的背面有一个带有1通道 PCIe 2.0 接口的 M.2 M Key 连接器。 板上有一个标准的 M.2 2280 安装孔,可以部署 M.2 2280 NVMe SSD。
      注意:该 M.2 接口不支持 M.2 SATA SSD。
    armsom@armsom-sige5:/# mkdir temp
    armsom@armsom-sige5:/# mount /dev/nvme0n1 temp

    摄像头

    MIPI-CSI

    摄像头采用IMX415模组,摄像头模组连接并上电后可以查看启动日志。

    armsom@armsom-sige5:/# dmesg | grep imx415
    [ 2.547754] imx415 3-001a: driver version: 00.01.08
    [ 2.547767] imx415 3-001a: Get hdr mode failed! no hdr default
    [ 2.547819] imx415 3-001a: Failed to get power-gpios
    [ 2.547826] imx415 3-001a: could not get default pinstate
    [ 2.547831] imx415 3-001a: could not get sleep pinstate
    [ 2.547850] imx415 3-001a: supply dvdd not found, using dummy regulator
    [ 2.547918] imx415 3-001a: supply dovdd not found, using dummy regulator
    [ 2.547945] imx415 3-001a: supply avdd not found, using dummy regulator
    [ 2.613843] imx415 3-001a: Detected imx415 id 0000e0
    [ 2.613890] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_imx415 3-001a:bus type 5
    [ 18.386174] imx415 3-001a: set fmt: cur_mode: 3864x2192, hdr: 0
    [ 18.389067] imx415 3-001a: set exposure(shr0) 2047 = cur_vts(2250) - val(203)

    使用v4l2-ctl进行抓图

    // MIPI-CSI1
    armsom@armsom-sige5:/# v4l2-ctl -d /dev/video31 --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=60 --stream-to=/tmp/cif73.out --stream-count=3 --stream-poll

    // MIPI-CSI2
    armsom@armsom-sige5:/# v4l2-ctl -d /dev/video22 --set-fmt-video=width=3840,height=2160,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=60 --stream-to=/tmp/cif73.out --stream-count=3 --stream-poll

    使用gst-launch-1.0可直接录像

    // MIPI-CSI1
    armsom@armsom-sige5:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video31 ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160, framerate=30/1 ! xvimagesink

    // MIPI-CSI2
    armsom@armsom-sige5:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 ! video/x-raw,format=NV12,width=3840,height=2160, framerate=30/1 ! xvimagesink

    armsom-w3-imx415-camera

    MIPI DSI

    ArmSoM-sige5 分辨率最高分辨率可达 4K@120Hz

    产品证书

    CE / FC / RoHS

    样品购买

    ArmSoM 独立站:

    ArmSoM 速卖通官方店:

    ArmSoM 淘宝官方店:

    OEM&ODM, 请联系: sales@armsom.org