AIM7 产品简介

AIM7 简介

ArmSoM-AIM7 采用Rockchip RK3588新一代旗舰级八核64位处理器，主频高达2.4GHz，6 TOPS算力NPU，最大可配32GB大内存。接口完全兼容 Jetson Nano的同时，升级了PCIe接口为PCIe3.0 4-lane和PCIe2.1 1-lan。

提示

欢迎阅读 RK3588AI Module7 文档！RK3588AI Module7 目前处于众筹预热阶段。请关注我们的众筹活动，获取最新动态！

ArmSoM-AIM7

AIM7 可适用于ARM PC、边缘计算、云服务器、人工智能、云计算、虚拟/增强现实、区块链、智能NVR等领域

Rockchip RK3588

• ArmSoM-Sige7 单板计算机;
• ArmSoM-AIM-IO AIM产品配套IO板;
• ArmSoM-LM7 LGA核心板, ArmSoM-W3 LM7 核心板开发套件;

依托强大的生态系统以及各式各样的扩展配件，ArmSoM 可以帮助用户轻松实现从创意到原型再到批量生产的交付，是创客、梦想家、业余爱好者的理想创意平台。

关键参数

• SOC：瑞芯微 RK3588
• CPU：RK3588 四核Cortex-A76@ 2.4GHz+四核Cortex-A55@ 1.8GHz，8纳米制程
• GPU：ARM Mali-G610 MP4
• NPU：算力高达6TOPs（INT8），支持INT4/INT8/INT16混合运算
• VPU/编解码：
  • 硬解码：8K@60fps H.265/VP9/AVS2、 8K@30fps H.264 AVC/MVC、 4K@60fps AV1、1080P@60fps MPEG-2/-1/VC-1/VP8
  • 硬编码：8K@30fps H.265 / H.264
• RAM：8GB/16GB/32GB（最高可配 32GB ）64bit LPDDR4x
• Flash：32GB/64GB/128GB eMMC
• 接口类型：260pin SO-DIMM 连接器，兼容 Jetson TX2 NX
• 工作电压：5V DC
• 温度：工作温度：0°C 至 80°C，存储温度：-20°C 至 85°C
• 湿度：相对湿度: 运行：10% 至 90%，存储：5% 至 95%
• 操作系统：
  • ArmSoM 官方镜像：Debian 12、Ubuntu 22.04
  • 第三方支持：Armbian 23.07，Ubuntu 20.04，Ubuntu22.04，Kylin OS
• PCB：12 层 PCB 板设计
• 重量：17.3g
• 大小：69.6 mm x 45 mm

使用手册

📝

AIM-IO使用手册

如何开始使用你的AIM-IO

AIM7 硬件信息

硬件接口

ArmSoM-AIM7-front & back

提示

AIM7 采用与 NVIDIA Jetson Nano / TX2 NX 相同类型的 260-pin SO-DIMM 外形设计。具体引脚功能、供电要求和底板兼容性请以 AIM7 引脚定义及兼容性测试结果为准。

产品框图

aim7-product

引脚定义

ArmSoM-aim7-pinlist

ArmSoM-AIM7 & Jetson AIM Comparison Table

硬件规格

AIM7 硬件规格

类别	功能
显示	1x DP interface 1x HDMI/eDP combo interface HDMI 最高 7680 × 4320@60 Hz；DP 最高 7680 × 4320@30 Hz；eDP 最高 3840 × 2160@60 Hz。实际模式取决于载板和系统配置。
摄像头	3x 4-lane or 5x 2-lane MIPI CSI 接口，每线最高 2.5Gbps
网络	1路GMAC，提供 RGMII / RMII 接口引出 支持 10/100/1000Mbps 数据传输速率
PCIe	PCIe 3.0 x4: 每通道最高支持 8Gbps 数据速率, 支持 4 种组合方式：1路 x4、2路 x2、4路 x1、1路 x2+2路 x1，每通道最高支持 8Gbps 数据速率 PCIe 2.1 x1: 每 PCIe2.1 接口支持 1lane，最高支持 5Gbps 数据速率
USB	1x USB 3.0 (Gen1) 3x USB 2.0
Others	UART DEBUG x1, UART+flow control x2 SPI x2 I2C x4 can x1 I2S x2 SD 4.0, SDHOST 4.0, and SDIO 3.0 PWM x3, 多个 GPIO

竞品规格参数对比

AIM7 硬件规格

规格	ArmSoM-AIM7	Jetson Nano (NVIDIA)
CPU	四核ARM® Cortex®A76+四核 ARM® Cortex®A55	四核 ARM® Cortex®A57 MPCore 处理器
GPU	ARM Mali-G610 MP4	128核Maxwell架构GPU
NPU	6TOPs（INT8）	-
内存容量	8GB/32GB 64位 LPDDR4x, 2112Mhz	4GB 64位 LPDDR4, 1600MHz
存储支持	microSD卡、32GB/64GB eMMC 5.1 闪存	microSD卡、16GB eMMC 5.1闪存
视频编码	8K@30fps H.265 / H.264	250 MP/sec，1x 4K@30 (HEVC)，2x 1080p@60 (HEVC)，4x 1080p@30 (HEVC)
视频解码	8K@60fps H.265/VP9/AVS2，8K@30fps H.264 AVC/MVC，4K@60fps AV1，1080P@60fps MPEG-2/-1/VC-1/VP8	500 MP/s，1x 4K@60 (HEVC)，2x 4K@30 (HEVC)，4x 1080p@60 (HEVC)，8x 1080p@30 (HEVC)
USB端口	1 个 USB 3.0、3 个 USB 2.0	1 个 USB 3.0、3 个 USB 2.0
以太网接口	1 个 10/100/1000 BASE-T 以太网	1 个 10/100/1000 BASE-T 以太网
CSI接口	12通道 3x 4-lane or 5x 2-lane MIPI CSI 每线最高 2.5Gbps	12 通道（3x4 或 4x2）MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (18 Gbps)
I/O	3 个 UART、2 个 SPI、2 个 I2S、4 个 I2C、多个 GPIO	3 个 UART、2 个 SPI、2 个 I2S、4 个 I2C、多个 GPIO
PCIE	1 个 1/2/4lan PCIE3.0 & 1 个 1lan PCIE2.0	1 个 1/2/4lan PCIE2.0
HDMI输出	1 个 HDMI OUT2.1 / 1 个 eDP 1.3	1 个 HDMI 2.0
DP接口	1 个 DP1.4a	1 个 DP1.2
eDP/DP接口	1 个 eDP 1.3/ 1 个 HDMI OUT2.1	1 个 eDP 1.4/1 个 DP接口
DSI接口	1 个 DSI (1 x2)	1 个 DSI (1 x2)
操作系统支持	支持Debian，Ubuntu，Armbian	NVIDIA JetPack软件套件
大小	69.6 mm x 45 mm	69.6 mm x 45 mm
规格尺寸	260 引脚边缘连接器	260 引脚边缘连接器

功能接口定义

Video input interface

Two MIPI DC (DPHY/CPHY) combo PHY

• Support USE DPHY or CPHY
• Each MIPI DPHY V2.0, 4 lanes, 4.5 Gbps per lane
• Each MIPI CPHY V1.1, 3 lanes, 2.5 Gbps per lane

Four MIPI CSI DPHY

• Each MIPI DPHY V1.2, 2 lanes, 2.5 Gbps per lane
• Support combine 2 DPHY together to one 4-lan

Table 1. CSI0 pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction	Pin type
2	GND	Ground
4	CSI0_D0_N	Camera, CSI 0 Data 0–	Input	MIPI D-PHY
6	CSI0_D0_P	Camera, CSI 0 Data 0	+ Input	MIPI D-PHY
8	GND	Ground
10	CSI0_CLK_N	Camera, CSI 0 Clock–	Input	MIPI D-PHY
12	CSI0_CLK_P	Camera, CSI 0 Clock+	Input	MIPI D-PHY
14	GND	Ground
16	CSI0_D1_N	Camera, CSI 0 Data 1–	Input	MIPI D-PHY
18	CSI0_D1_P	Camera, CSI 0 Data 1+	Input	MIPI D-PHY
114	CAM0_PWDN	Camera, CSI 0 Data 1–	Input	MIPI D-PHY
116	CAM0_MCLK	Camera, CSI 0 Data 1+	Input	MIPI D-PHY

Table 2. CSI1 pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction	Pin type
1	GND	Ground
3	MIPI_CSI0_RX_D2N	Camera, CSI 1 Data 0–	Input	MIPI D-PHY
5	MIPI_CSI0_RX_D2P	Camera, CSI 1 Data 0+	Input	MIPI D-PHY
7	GND	Ground
9	CSI1_CLK_N	Camera, CSI 1 Clock–	Input	MIPI D-PHY
11	CSI1_CLK_P	Camera, CSI 1 Clock+	Input	MIPI D-PHY
15	CSI1_D1_N	Camera, CSI 1 Data 1–	Input	MIPI D-PHY
17	CSI1_D1_P	Camera, CSI 1 Data 1+	Input	MIPI D-PHY
118	CAM1_PWDN	Camera, CSI 0 Data 1–	Input	MIPI D-PHY
126	CAM1_MCLK	Camera, CSI 0 Data 1+	Input	MIPI D-PHY

Table 3. CSI2 pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction	Pin type
20	GND	Ground
22	CSI2_D0_N	Camera, CSI 2 Data 0–	Input	MIPI D-PHY
24	CSI2_D0_P	Camera, CSI 2 Data 0+	Input	MIPI D-PHY
26	GND	Ground
28	CSI2_CLK_N	Camera, CSI 2 Clock–	Input	MIPI D-PHY
30	CSI2_CLK_P	Camera, CSI 2 Clock+	Input	MIPI D-PHY
32	GND	Ground
34	CSI2_D1_N	Camera, CSI 2 Data 1–	Input	MIPI D-PHY
36	CSI2_D1_P	Camera, CSI 2 Data 1+	Input	MIPI D-PHY
120	CAM2_MCLK	Camera, CSI 2 Data 1–	Input	MIPI D-PHY
122	CAM2_PWDN	Camera, CSI 2 Data 1+	Input	MIPI D-PHY

Table 3. CSI3 pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction	Pin type
19	GND	Ground
21	CSI3_D0_N	Camera, CSI 3 Data 0–	Input	MIPI D-PHY
23	CSI3_D0_P	Camera, CSI 3 Data 0+	Input	MIPI D-PHY
25	GND	Ground
27	CSI3_CLK_N	Camera, CSI 3 Clock–	Input	MIPI D-PHY
29	CSI3_CLK_P	Camera, CSI 3 Clock+	Input	MIPI D-PHY
31	GND	Ground
33	CSI3_D1_N	Camera, CSI 3 Data 1–	Input	MIPI D-PHY
35	CSI3_D1_P	Camera, CSI 3 Data 1+	Input	MIPI D-PHY
216	CAM3_MCLK	Camera, CSI 3 Data 1–	Input	MIPI D-PHY
218	CAM3_PWDN	Camera, CSI 3 Data 1+	Input	MIPI D-PHY

Table 4. CSI4 pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction	Pin type
38	GND	Ground
40	CSI4_D2_N	Camera, CSI 4 Data 2–	Input	MIPI D/C-PHY
42	CSI4_D2_P	Camera, CSI 4 Data 2+	Input	MIPI D/C-PHY
44	GND	Ground
52	CSI4_CLK_N	Camera, CSI 4 Clock–	Input	MIPI D/C-PHY
54	CSI4_CLK_P	Camera, CSI 4 Clock+	Input	MIPI D/C-PHY
46	CSI4_D0_N	Camera, CSI 4 Data 0–	Input	MIPI D/C-PHY
48	CSI4_D0_P	Camera, CSI 4 Data 0+	Input	MIPI D/C-PHY
58	CSI4_D1_N	Camera, CSI 4 Data 1–	Input	MIPI D/C-PHY
60	CSI4_D1_P	Camera, CSI 4 Data 1+	Input	MIPI D/C-PHY
64	CSI4_D3_N	Camera, CSI 4 Data 3–	Input	MIPI D/C-PHY
66	CSI4_D3_P	Camera, CSI 4 Data 3+	Input	MIPI D/C-PHY
228	CAM4_MCLK	Camera, CSI 4 Data 1–	Input	MIPI D-PHY
230	CAM4_PWDN	Camera, CSI 4 Data 1+	Input	MIPI D-PHY

Video output processor

HDMI/eDP TX interface

• Support x1, x2 and x4 configuration for each interface
• Support all the data rates for HDMI FRL: 3, 6, 8, 10 and 12Gbps
• Support 1.62Gbps, 2.7Gbps and 5.4Gbps for eDP
• Support up to 7680x4320@60Hz for HDMI TX, and 4K@60Hz for eDP
• Support RGB/YUV(up to 10bit) format for HDMI TX
• Support RGB, YCbCr 4:4:4, YCbCr 4:2:2 and 8/10 bit per component video format for eDP
• Support DSC 1.2a for HDMI TX
• Support HDCP2.3 for HDMI TX, and HDCP1.3 for eDP

DP TX interface

• Support 2 DP TX 1.4a interface which combo with USB3.1 Gen1
• Support 1/2/4lanes for each interface
• Support 1.62Gbps, 2.7Gbps, 5.4Gbps and 8.1Gbps Serializer
• Support up to 7680x4320@30Hz
• Support RGB/YUV(up to 10bit) format
• Support Single Stream Transport(SST)
• Support DP Alt mode on USB Type-C
• Support HDCP2.3, HDCP 1.3

MIPI DSI interface

• Support 2 MIPI DPHY 2.0 interfaces
• Support 4 data lanes and 4.5 Gbps maximum data rate per lane
• Support max resolution 4K@60 Hz
• Support dual MIPI display: left-right mode
• Support RGB (up to 10 bits) format
• Support DSC 1.1/1.2a

Table 5. DSI pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction	Pin type
68	GND	Ground
70	DSI_D0_N	DSI Data 0–	Output	MIPI D-PHY
72	DSI_D0_P	DSI Data 0+	Output	MIPI D-PHY
74	GND	Ground
76	DSI_CLK_N	DSI Clock–	Output	MIPI D-PHY
78	DSI_CLK_P	DSI Clock+	Output	MIPI D-PHY
80	GND	Ground
82	DSI_D1_N	DSI Data 1–	Output	MIPI D-PHY
84	DSI_D1_P	DSI Data 1+	Output	MIPI D-PHY

Table 6. DP / USB3.0 pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction	Pin type
37	GND	Ground
39	DP0_TXD0_N	Display Port 0 Lane 0-	Output	DP
41	DP0_TXD0_P	Display Port 0 Lane 0+	Output	DP
43	GND	Ground
45	DP0_TXD1_N	Display Port 0 Lane 1–	Output	DP
47	DP0_TXD1_P	Display Port 0 Lane 1+	Output	DP
49	GND	Ground
51	DP0_TXD2_N	Display Port 0 Lane 2–	Output	DP
53	DP0_TXD2_P	Display Port 0 Lane 2+	Output	DP
55	GND	Ground
57	DP0_TXD3_N	Display Port 0 Lane 3–	Output	DP
59	DP0_TXD3_P	Display Port 0 Lane 3+	Output	DP
86	GND	Ground
88	DP0_HPD	Display Port 0 Hot Plug Detect	Input	Open Drain–1.8V
90	DP0_AUX_N	Display Port 0 Aux–	Bidir	DP
92	DP0_AUX_P	Display Port 0 Aux+	Bidir	DP

Table 7. eDP/HDMI pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction	Pin type
61	GND	Ground
63	HDMI_TXD2_N/EDP_TX0_D2N	HDMI/EDP Lane 2–	Output	HDMI/EDP
65	HDMI_TXD2_P/EDP_TX0_D2P	HDMI/EDP Lane 2+	Output	HDMI/EDP
67	GND	Ground
69	HDMI_TXD1_N/EDP_TX0_D1N	HDMI/EDP Lane 1–	Output	HDMI/EDP
71	HDMI_TXD1_P/EDP_TX0_D1P	HDMI/EDP Lane 1+	Output	HDMI/EDP
73	GND	Ground
75	HDMI_TXD0_N/EDP_TX0_D0N	HDMI/EDP Lane 0–	Output	HDMI/EDP
77	HDMI_TXD0_P/EDP_TX0_D0P	HDMI/EDP Lane 0+	Output	HDMI/EDP
79	GND	Ground
81	HDMI_CLK_N/EDP_TX0_D3N	HDMI/EDP Clk Lane–	Output	HDMI/EDP
83	HDMI_CLK_P/EDP_TX0_D3P	HDMI/EDP Clk Lane+	Output	HDMI/EDP
98	HDMI_SDA / EDP_TX0_AUXN	HDMI/EDP DDC SDA	Bidir	Open-Drain,3.3V
100	HDMI_SCL / EDP_TX0_AUXP	HDMI/EDP DDC SCL	Output	Open-Drain,3.3V
96	HDMI_HPD	HDMI/EDP Hot Plug Detect	Input	Open Drain–3.3V
94	HDMI_CEC	HDMI/EDP CEC	Bidir	Open Drain–1.8V

SDIO

• Compatible with SDIO3.0 protocol
• 4-bit data bus width

Table 8. SDIO pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction	Pin type
217	GND	Ground
219	SDMMC_DAT0	SD Card or SDIO Data 0	Bidir	CMOS – 1.8V/3.3V
221	SDMMC_DAT1	SD Card or SDIO Data 1	Bidir	CMOS – 1.8V/3.3V
223	SDMMC_DAT2	SD Card or SDIO Data 2	Bidir	CMOS – 1.8V/3.3V
225	SDMMC_DAT3	SD Card or SDIO Data 3	Bidir	CMOS – 1.8V/3.3V
227	SDMMC_CMD	SD Card or SDIO Command	Bidir	CMOS – 1.8V/3.3V
229	SDMMC_CLK	SD Card or SDIO Clock	Output	CMOS – 1.8V/3.3V
126	SDMMC_DET	SD Card or SDIO DET	Output	CMOS – 1.8V/3.3V

GMAC

Table 9. Gigabit Ethernet pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction	Pin type
184	GBE_MDI0_N	GbE Transformer Data 0–	Bidir	MDI
186	GBE_MDI0_P	GbE Transformer Data 0+	Bidir	MDI
188	GBE_LED_LINK	Ethernet Link LED (Green)	Output	-
190	GBE_MDI1_N	GbE Transformer Data 1–	Bidir	MDI
192	GBE_MDI1_P	GbE Transformer Data 1+	Bidir	MDI
194	GBE_LED_ACT	Ethernet Activity LED (Yellow)	Output	-
196	GBE_MDI2_N	GbE Transformer Data 2–	Bidir	MDI
198	GBE_MDI2_P	GbE Transformer Data 2+	Bidir	MDI
200	GND	Ground
202	GBE_MDI3_N	GbE Transformer Data 3–	Bidir	MDI
204	GBE_MDI3_P	GbE Transformer Data 3+	Bidir	MDI

USB3.0

• Embedded two USB 3.0 OTG interfaces which combo with DP TX (USB3OTG_0 and USB3OTG_1)
• Embedded one USB 3.0 Host interface which combos with Combo PIPE PHY2 (USB3OTG_2)

Table 10. USB 3.0 GEN1 pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction	Pin type
113	GND	Ground
161	PCIE20_2_RXN/SATA30_2_RXN/USBSS_RX_N	USB SS Receive- (USB 3.0 Ctrl #0)	Input	USB SS PHY
163	PCIE20_2_RXP/SATA30_2_RXP/USBSS_RX_P	USB SS Receive+ (USB 3.0 Ctrl #0)	Input	USB SS PHY
166	PCIE20_2_TXN/SATA30_2_TXN/USBSS_TX_N	USB SS Transmit- (USB 3.0 Ctrl #0)	Output	USB SS PHY
168	PCIE20_2_TXP/SATA30_2_TXP/USBSS_TX_P	USB SS Transmit+ (USB 3.0 Ctrl #0)	Output	USB SS PHY

USB 2.0 Host

• Compatible with USB 2.0 specification
• Support two USB 2.0 Hosts
• Supports high-speed (480 Mbps), full-speed (12 Mbps) and low-speed (1.5 Mbps) mode
• Support Enhanced Host Controller Interface Specification (EHCI), Revision 1.0
• Support Open Host Controller Interface Specification (OHCI), Revision 1.0a

Table 11. USB 2.0 pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction	Pin type
109	USB0_D_N	USB2.0 Port 0 Data–	Bidir	USB PHY
111	USB0_D_P	USB2.0 Port 0 Data+	Bidir	USB PHY
115	USB1_D_N	USB 2.0 Port 1 Data–	Bidir	USB PHY
117	USB1_D_P	USB 2.0 Port 1 Data+	Bidir	USB PHY
121	USB2_D_N	USB 2.0 Port 2 Data–	Bidir	USB PHY
123	USB2_D_P	USB 2.0 Port 2 Data+	Bidir	USB PHY

PCIe

PCIe 2.1 interface

• Compatible with PCI Express Base Specification Revision 2.1
• Support one lane for each PCIe 2.1 interface
• Support Root Complex (RC) only
• Support 5 Gbps data rate

Table 12. PCIe 2.1 pin descriptions

Pin	Pinname	Signal description	Direction	Pin type
171	GND	Ground
173	PCIE1_CLK_N	PCIe #1 Reference Clock– (PCIe Ctrl #2)	Output	PCIe PHY
175	PCIE1_CLK_P	PCIe #1 Reference Clock+ (PCIe Ctrl #2)	Output	PCIe PHY
165	GND	Ground
167	PCIE1_RX_N/SATA30_0_RXN	PCIe #1 Receive 0– (PCIe Ctrl #2 Lane 0)	Input	PCIe PHY
169	PCIE1_RX_P/SATA30_0_RXP	PCIe #1 Receive 0+ (PCIe Ctrl #2 Lane 0)	Input	PCIe PHY
172	PCIE1_TX_N	PCIe #1 Transmit 0– (PCIe Ctrl #2 Lane 0)	Output	PCIe PHY
174	PCIE1_TX_P	PCIe #1 Transmit 0+ (PCIe Ctrl #2 Lane 0)	Output	PCIe PHY
124	PCIE_20X1_2_WAKE	PCIe Wake. 47kΩ pull-up to 3.3V on themodule.	Input	Open Drain – 3.3V
182	PCIE_20X1_2_CLKREQ	PCIe #1 Clock Request (PCIe Ctrl #2). 47kΩ pull-up to 3.3V on the module.	Bidir	Open Drain – 3.3V
183	PCIE_20X1_2_RST	PCIe #1 Reset (PCIe Ctrl #2). 4.7kΩ pull-up to 3.3V on the module.	Output	Open Drain – 3.3V

PCIe 3.0 interface

• Compatible with PCI Express Base Specification Revision 3.0
• Support dual operation modes: Root Complex (RC) and End Point (EP)
• Support data rates: 2.5 Gbps (PCIe 1.1), 5 Gbps (PCIe 2.1), 8 Gbps (PCIe 3.0)
• Support aggregation and bifurcation with 1x 4 lanes, 2x 2 lanes, 4x 1 lanes and 1x 2 lanes + 2x 1 lanes

Table 13. PCIe 3.0 pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction	Pin type
158	GND	Ground
160	PCIE0_CLK_N	PCIe #0 Reference Clock–	Output	PCIe PHY
162	PCIE0_CLK_P	PCIe #0 Reference Clock+	Output	PCIe PHY
129	GND	Ground
131	PCIE0_RX0_N	PCIe #0 Receive 0– (PCIe Ctrl #0 Lane 0)	Input	PCIe PHY
133	PCIE0_RX0_P	PCIe #0 Receive 0+ (PCIe Ctrl #0 Lane 0)	Input	PCIe PHY
132	GND	Ground
134	PCIE0_TX0_N	PCIe #0 Transmit 0– (PCIe Ctrl #0 Lane 0)	Output	PCIe PHY
136	PCIE0_TX0_P	PCIe #0 Transmit 0+ (PCIe Ctrl #0 Lane 0)	Output	PCIe PHY
177	GND	Ground
179	PCIE_30X4_WAKE	PCIe Wake. 47kΩ pull-up to 3.3V on themodule.	Input	Open Drain – 3.3V
180	PCIE_30X4_CLKREQ	PCIe #0 Clock Request (PCIe Ctrl #0). 47kΩpull-up to 3.3V on the module.	Bidir	Open Drain – 3.3V
181	PCIE_30X4_RST	PCIe #0 Reset (PCIe Ctrl #0). 4.7kΩ pull-up to3.3V on the module.	Bidir	Open Drain – 3.3V
135	GND	Ground
137	PCIE0_RX1_N	PCIe #0 Receive 1– (PCIe Ctrl #0 Lane 1)	Input	PCIe PHY
139	PCIE0_RX1_P	PCIe #0 Receive 1+ (PCIe Ctrl #0 Lane 1)	Input	PCIe PHY
138	GND	Ground
140	PCIE0_TX1_N	PCIe #0 Transmit 1– PCIe Ctrl #0 Lane 1)	Output	PCIe PHY
142	PCIE0_TX1_P	PCIe #0 Transmit 1+ (PCIe Ctrl #0 Lane 1)	Output	PCIe PHY
125	GND	Ground
127	PCIE_30X1_0_WAKE	PCIe Wake. 47kΩ pull-up to 3.3V on themodule.	Input	Open Drain – 3.3V
212	PCIE_30X1_0_CLKREQ	PCIe #0 Clock Request (PCIe Ctrl #0). 47kΩpull-up to 3.3V on the module.	Bidir	Open Drain – 3.3V
195	PCIE_30X1_0_RST	PCIe #0 Reset (PCIe Ctrl #0). 4.7kΩ pull-up to3.3V on the module.	Bidir	Open Drain – 3.3V
147	GND	Ground
149	PCIE0_RX2_N	PCIe #0 Receive 2– (PCIe Ctrl #0 Lane 1)	Input	PCIe PHY
151	PCIE0_RX2_P	PCIe #0 Receive 2+ (PCIe Ctrl #0 Lane 1)	Input	PCIe PHY
144	GND	Ground
146	GND	Ground
148	PCIE0_TX2_N	PCIe #0 Transmit 2– PCIe Ctrl #0 Lane 1)	Output	PCIe PHY
150	PCIE0_TX2_P	PCIe #0 Transmit 2+ (PCIe Ctrl #0 Lane 1)	Output	PCIe PHY
130	PCIE_30X2_WAKE	PCIe Wake. 47kΩ pull-up to 3.3V on themodule.	Input	Open Drain – 3.3V
120	PCIE_30X2_CLKREQ	PCIe #0 Clock Request (PCIe Ctrl #0). 47kΩpull-up to 3.3V on the module.	Bidir	Open Drain – 3.3V
195128	PCIE_30X2_RST	PCIe #0 Reset (PCIe Ctrl #0). 4.7kΩ pull-up to3.3V on the module.	Bidir	Open Drain – 3.3V
153	GND	Ground
155	PCIE0_RX3_N	PCIe #0 Receive 3– (PCIe Ctrl #0 Lane 1)	Input	PCIe PHY
157	PCIE0_RX3_P	PCIe #0 Receive 3+ (PCIe Ctrl #0 Lane 1)	Input	PCIe PHY
152	GND	Ground
154	PCIE0_TX3_N	PCIe #0 Transmit 3– PCIe Ctrl #0 Lane 1)	Output	PCIe PHY
156	PCIE0_TX3_P	PCIe #0 Transmit 3+ (PCIe Ctrl #0 Lane 1)	Output	PCIe PHY
199	PCIE_30X1_1_WAKE	PCIe Wake. 47kΩ pull-up to 3.3V on themodule.	Input	Open Drain – 3.3V
211	PCIE_30X1_1_CLKREQ	PCIe #0 Clock Request (PCIe Ctrl #0). 47kΩpull-up to 3.3V on the module.	Bidir	Open Drain – 3.3V
197	PCIE_30X1_1_RST	PCIe #0 Reset (PCIe Ctrl #0). 4.7kΩ pull-up to3.3V on the module.	Bidir	Open Drain – 3.3V

SPI interface

• Support 5 SPI Controllers (SPI0-SPI4)
• Support two chip-select output
• Support serial-master and serial-slave mode, software-configurable

Table 14. SPI pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction	Pin type
89	SPI0_MOSI	SPI 0 Master Out / Slave In	Bidir	CMOS – 1.8
91	SPI0_SCK	SPI 0 Clock	Bidir	CMOS – 1.8
93	SPI0_MISO_M2	SPI 0 Master In / Slave Out	Bidir	CMOS – 1.8
95	SPI0_CS0	SPI 0 Chip Select 0	Bidir	CMOS – 1.8
97	SPI0_CS1	SPI 0 Chip Select 1	Bidir	CMOS – 1.8
102	GND	Ground
104	SPI1_MOSI	SPI 1 Master Out / Slave In	Bidir	CMOS – 1.8
106	SPI1_SCK	SPI 1 Clock	Bidir	CMOS – 1.8
108	SPI1_MISO	SPI 1 Master In / Slave Out	Bidir	CMOS – 1.8
110	SPI1_CS0	SPI 1 Chip Select 0	Bidir	CMOS – 1.8
112	SPI1_CS1	SPI 1 Chip Select 1	Bidir	CMOS – 1.8

I2C interface

Table 15. I2C pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction	Pin type
185	I2C0_SCL	General I2C 0 Clock. 2.2kΩ pull-up to3.3V on module.	Bidir	Open Drain – 3.3V
187	I2C0_SDA	General I2C 0 Data. 2.2kΩ pull-up to 3.3V on the module.	Bidir	Open Drain – 3.3V
189	I2C1_SCL	General I2C 1 Clock. 2.2kΩ pull-up to 3.3V on the module.	Bidir	Open Drain – 3.3V
191	I2C1_SDA	General I2C 1 Data. 2.2kΩ pull-up to 3.3V on the module.	Bidir	Open Drain – 3.3V
232	I2C2_SCL	General I2C 2 Clock. 2.2kΩ pull-up to1.8V on the module.	Bidir	Open Drain – 1.8V
234	I2C2_SDA	General I2C 2 Data. 2.2kΩ pull-up to 1.8V on the module.	Bidir	Open Drain – 1.8V
213	CAM_I2C_SCL	Camera I2C Clock. 2.2kΩ pull-up to 3.3V on the module.	Bidir	Open Drain – 3.3V
215	CAM_I2C_SDA	Camera I2C Data. 2.2kΩ pull-up to 3.3V on the module.	Bidir	Open Drain – 3.3V

UART interface

• Support 10 UART interfaces (UART0-UART9)
• Embedded two 64-byte FIFO for TX and RX operation respectively
• Support transmitting or receiving 5-bit, 6-bit, 7-bit, and 8-bit serial data
• Standard asynchronous communication bits such as start, stop and parity
• Support different input clocks for UART operation to get up to 4 Mbps baud rate
• Support auto flow control mode for all UART interfaces

Table 16. UART pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction	Pin type
99	UART0_TXD	UART #0 Transmit	Output	CMOS – 1.8V
101	UART0_RXD	UART #0 Receive	Input	CMOS – 1.8V
103	UART0_RTS	UART #0 Request to Send	Output	CMOS – 1.8V
105	UART0_CTS	UART #0 Clear to Send	Input	CMOS – 1.8V
201	GND	Ground
203	UART1_TXD	UART #1 Transmit	Output	CMOS – 1.8V
205	UART1_RXD	UART #1 Receive	Input	CMOS – 1.8V
207	UART1_RTS	UART #1 Request to Send	Output	CMOS – 1.8V
209	UART1_CTS	UART #1 Clear to Send	Input	CMOS – 1.8V
236	UART2_TXD	UART #2 Transmit	Output	CMOS – 1.8V
238	UART2_RXD	UART #2 Receive	Input	CMOS – 1.8V

CAN bus

• Support transmitting or receiving CAN standard frame
• Support transmitting or receiving CAN extended frame
• Support transmitting or receiving data frame, remote frame, overload frame, error frame, and frame interval

Table 14. CAN pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction Pin type
141	GND	Ground
145	CAN_TX	CAN PHY	Output	CMOS – 3.3V
143	CAN_RX	CAN PHY	Input	CMOS – 3.3V

I2S interface

Table 16. i2s pin descriptions

Pin	Pin name	Signal description	Direction	Pin type
199	I2S0_SCLK/PCIE_30X1_1_WAKE	I2S Audio Port 0 Clock	Bidir	CMOS – 1.8V
197	I2S0_FS/PCIE_30X1_1_RST	I2S Audio Port 0 Left/Right Clock	Bidir	CMOS – 1.8V
193	I2S0_DOUT	I2S Audio Port 0 Data Out	Output	CMOS – 1.8V
195	I2S0_DIN/PCIE_30X1_0_RST	I2S Audio Port 0 Data In	Input	CMOS – 1.8V
226	I2S1_SCLK	I2S Audio Port 1 Clock	Bidir	CMOS – 1.8V
224	I2S1_FS	I2S Audio Port 1 Left/Right Clock	Bidir	CMOS – 1.8V
220	I2S1_DOUT	I2S Audio Port 1 Data Out	Output	CMOS – 1.8V
222	I2S1_DIN	I2S Audio Port 1 Data In	Input	CMOS – 1.8V

引脚定义

ArmSoM-AIM7 function	Pin number	Pin number	ArmSoM-AIM7 function
GND_1	1	2	GND_2
CSI1_D0_N	3	4	CSI0_D0_N
CSI1_D0_P	5	6	CSI0_D0_P
GND_3	7	8	GND_4
CSI1_CLK_N	9	10	CSI0_CLK_N
CSI1_CLK_P	11	12	CSI0_CLK_P
GND_5	13	14	GND_6
CSI1_D1_N	15	16	CSI0_D1_N
CSI1_D1_P	17	18	CSI0_D1_P
GND_7	19	20	GND_8
CSI3_D0_N	21	22	CSI2_D0_N
CSI3_D0_P	23	24	CSI2_D0_P
GND_9	25	26	GND_10
CSI3_CLK_N	27	28	CSI2_CLK_N
CSI3_CLK_P	29	30	CSI2_CLK_P
GND_11	31	32	GND_12
CSI3_D1_N	33	34	CSI2_D1_N
CSI3_D1_P	35	36	CSI2_D1_P
GND_13	37	38	GND_14
TYPEC0_SSRX1N/DP0_TXD0_N	39	40	CSI4_D2_N
TYPEC0_SSRX1P/DP0_TXD0_P	41	42	CSI4_D2_P
GND_15	43	44	GND_16
TYPEC0_SSTX1N/DP0_TXD1_N	45	46	CSI4_D0_N
TYPEC0_SSTX1P/DP0_TXD1_P	47	48	CSI4_D0_P
GND_17	49	50	GND_18
TYPEC0_SSRX2N/DP0_TXD2_N	51	52	CSI4_CLK_N
TYPEC0_SSRX2P/DP0_TXD2_P	53	54	CSI4_CLK_P
GND_19	55	56	GND_20
TYPEC0_SSTX2N/DP0_TXD3_N	57	58	CSI4_D1_N
TYPEC0_SSTX2P/DP0_TXD3_P	59	60	CSI4_D1_P
GND_21	61	62	GND_22
HDMI_TXD2_N/EDP_TX0_D2N	63	64	CSI4_D3_N
HDMI_TXD2_P/EDP_TX0_D2P	65	66	CSI4_D3_P
GND_23	67	68	GND_24
HDMI_TXD1_N/EDP_TX0_D1N	69	70	DSI_D0_N
HDMI_TXD1_P/EDP_TX0_D1P	71	72	DSI_D0_P
GND_25	73	74	GND_26
HDMI_TXD0_N/EDP_TX0_D0N	75	76	DSI_CLK_N
HDMI_TXD0_P/EDP_TX0_D0P	77	78	DSI_CLK_P
GND_27	79	80	GND_28
HDMI_CLK_N/EDP_TX0_D3N	81	82	DSI_D1_N
HDMI_CLK_P/EDP_TX0_D3P	83	84	DSI_D1_P
GND_29	85	86	GND_30
GPIO0/GPIO1_C5/VBUS_DET	87	88	DP0_HPD
SPI0_MOSI	89	90	DP0_AUX_N
SPI0_SCK	91	92	DP0_AUX_P
SPI0_MISO_M2	93	94	HDMI_CEC
SPI0_CS0	95	96	HDMI_HPD
SPI0_CS1	97	98	HDMI_SDA / EDP_TX0_AUXN
UART0_TXD	99	100	HDMI_SCL / EDP_TX0_AUXP
UART0_RXD	101	102	GND_31
UART0_RTS	103	104	SPI1_MOSI
UART0_CTS	105	106	SPI1_SCK
GND_32	107	108	SPI1_MISO
USB0_D_N	109	110	SPI1_CS0
USB0_D_P	111	112	SPI1_CS1
GND_33	113	114	CAM0_PWDN
USB1_D_N	115	116	CAM0_MCLK
USB1_D_P	117	118	GPIO01/GPIO3_A7/CAM1_PWDN
GND_34	119	120	CAM2_MCLK/PCIE30X2_CLKREQN_M1
USB2_D_N	121	122	CAM2_PWDN
USB2_D_P	123	124	GPIO02/GPIO3_A3/MIPI_CAM2_PDN
GND_35	125	126	GPIO03/GPIO3_D0/PCIE20X1_2_WAKEN_M0
GPIO04/GPIO4_A4/PCIE_30X1_0_WAKE	127	128	GPIO05/GPIO4_B0/PCIE30X2_PERSTN_M1
GND_36	129	130	GPIO06/GPIO4_A7/PCIE_30X2_WAKE
PCIE0_RX0_N	131	132	GND_37
PCIE0_RX0_P	133	134	PCIE0_TX0_N
GND_38	135	136	PCIE0_TX0_P
PCIE0_RX1_N	137	138	GND_39
PCIE0_RX1_P	139	140	PCIE0_TX1_N
GND_40	141	142	PCIE0_TX1_P
CAN_RX	143	144	GND_41
CAN_TX	145	146	GND_42
GND_43	147	148	PCIE0_TX2_N
PCIE0_RX2_N	149	150	PCIE0_TX2_P
PCIE0_RX2_P	151	152	GND_44
GND_45	153	154	PCIE0_TX3_N
PCIE0_RX3_N	155	156	PCIE0_TX3_P
PCIE0_RX3_P	157	158	GND_46
GND_47	159	160	PCIE0_CLK_N
PCIE20_2_RXN/SATA30_2_RXN/USBSS_RX_N	161	162	PCIE30_CLK_P
PCIE20_2_RXP/SATA30_2_RXP/USBSS_RX_P	163	164	GND_48
GND_49	165	166	PCIE20_2_TXN/SATA30_2_TXN/USBSS_TX_N
PCIE1_RX_N/SATA30_0_RXN	167	168	PCIE20_2_TXP/SATA30_2_TXP/USBSS_TX_P
PCIE1_RX_P/SATA30_0_RXP	169	170	GND_50
GND_51	171	172	PCIE1_TX_N/SATA30_0_TXN
PCIE1_CLK_N	173	174	PCIE1_TX_P/SATA30_0_TXP
PCIE1_CLK_P	175	176	GND_52
GND_53	177	178	MOD_SLEEP
PCIE_30X4_WAKE	179	180	PCIE_30X4_CLKREQ
PCIE_30X4_RST	181	182	PCIE_20X1_2_CLKREQ
PCIE_20X1_2_RST	183	184	GBE_MDI0_N
I2C0_SCL	185	186	GBE_MDI0_P
I2C0_SDA	187	188	GBE_LED_LINK
I2C1_SCL	189	190	GBE_MDI1_N
I2C1_SDA	191	192	GBE_MDI1_P
I2S0_DOUT	193	194	GBE_LED_ACT
I2S1_SDI0_M0/PCIE_30X1_0_RST	195	196	GBE_MDI2_N
I2S1_LRCK_M0/PCIE_30X1_1_RST	197	198	GBE_MDI2_P
I2S0_SCLK/PCIE_30X1_1_WAKE	199	200	GND_54
GND_55	201	202	GBE_MDI3_N
UART1_TXD	203	204	GBE_MDI3_P
UART1_RXD	205	206	GPIO07/GPIO3_A0/PWM10
UART1_RTS	207	208	GPIO08/GPIO1_C6/PWM15_IR
UART1_CTS	209	210	32KOUT
I2S1_MCLK_M0/PCIE30X1_1_CLKREQN_M1	211	212	GPIO10/GPIO4_A3/PCIE_30X1_0_CLKREQ
CAM_I2C_SCL	213	214	RECOVERY_KEY
CAM_I2C_SDA	215	216	GPIO11/GPIO3_B0/MIPI_CAM3_CLKOUT
GND_56	217	218	GPIO12/I2S2_MCLK_M1/MIPI_CAM3_PDN
SDMMC_DAT0	219	220	I2S1_DOUT
SDMMC_DAT1	221	222	I2S1_DIN
SDMMC_DAT2	223	224	I2S1_FS
SDMMC_DAT3	225	226	I2S1_SCLK
SDMMC_CMD	227	228	GPIO08
SDMMC_CLK	229	230	GPIO14
GND_57	231	232	I2C2_SCL
SHUTDOWN_REQ	233	234	I2C2_SDA
PMIC_BBAT	235	236	UART2_TXD
POWER_EN	237	238	UART2_RXD
SYS_RESET	239	240	SLEEP/WAKE
GND	241	242	GND
GND	243	244	GND
GND	245	246	GND
GND	247	248	GND
GND	249	250	GNDs
VDD_IN	251	252	VDD_IN
VDD_IN	253	254	VDD_IN
VDD_IN	255	256	VDD_IN
VDD_IN	257	258	VDD_IN
VDD_IN	259	260	VDD_IN

AIM-IO 产品简介

AIM-IO是 ArmSoM AIM 系列的一款 IO 板，尺寸为 100x80x29 毫米，同时兼容当前的 Jetson Nano 核心模块。它是一款专为创客、学习者和开发者设计的微型 AI 计算机，能够快速将 AI 技术应用于各种智能设备。

AIM-IO 硬件信息

硬件接口

AIM-IO

提示

AIM-IO Board 使用12V DC供电。

硬件规格

AIM-IO板是专为AIM模块开发者设计的扩展板，旨在帮助完成系统和嵌入式板开发。与Jetson Nano开发者套件（B01）相比，AIM-IO板尺寸相同，但增加了2个MIPI CSI接口、1个M.2 Key-E接口和1个MIPI DSI接口。

• 1x DisplayPort
• 1x HDMI输出
• 4x USB 3.0 Type-A
• 千兆以太网
• GPIO：40针扩展头
• POE：5V Power Over Ethernet
• 电源连接器：DC Barrel插孔，用于12V电源输入
• 扩展：M.2（E键，支持PCIe/USB/SDIO/UART）、microSD
• MIPI DSI：1x 4通道MIPI DSI，支持最高4K@60fps（x4）
• MIPI CSI0/1：2x 2通道MIPI CSI，每条通道最高2.5Gbps
• MIPI CSI2/3：1x 4通道MIPI CSI，每条通道最高2.5Gbps
• 通过USB Type-C进行固件闪存和设备模式
• 尺寸：100 x 80 x 29 毫米 (3.94 x 3.15 x 1.14 英寸)
• 重量: 78.4g

引脚定义

AIM7 40-PIN 座子

打开高清引脚图

依据 AIM-IO V1.1 原理图核查。图中数字为物理引脚号，NC 为未连接，DNP 为元件默认不装。复用功能需匹配系统配置；GPIO传统编号不是 Linux gpiochip 行号。 第15脚为 GPIO3_B0，第31脚为 GPIO3_B4。

GPIO 编号（传统）	功能	物理脚	物理脚	功能	GPIO 编号（传统）
—	+3.3V	1	2	+5.0V	—
20	UART0_RX_M0 / I2C4_SDA_M2 / PWM2_M0 / GPIO0_C4	3	4	+5.0V	—
21	UART0_TX_M0 / I2C4_SCL_M2 / PWM4_M0 / I2S1_SDI0_M1 / GPIO0_C5	5	6	GND	—
128	SPI0_MISO_M1 / UART9_RTSN_M1 / I2S1_MCLK_M0 / GPIO4_A0	7	8	SPDIF0_TX_M0 / I2C5_SCL_M3 / UART1_TX_M1 / GPIO1_B6	46
—	GND	9	10	PWM13_M2 / I2C5_SDA_M3 / UART1_RX_M1 / GPIO1_B7	47
62	PWM14_M2 / I2C8_SCL_M2 / UART1_RTSN_M1 / GPIO1_D6	11	12	SPI0_MOSI_M1 / UART9_CTSN_M1 / I2S1_SCLK_M0 / GPIO4_A1	129
58	SPI1_CLK_M2 / UART4_TX_M0 / PWM0_M1 / I2C1_SCL_M4 / I2S0_SDO3 / I2S0_SDI2 / GPIO1_D2	13	14	GND	—
104	GPIO3_B0 / PWM9_M0 / MIPI_CAM3_CLKOUT	15	16	GPIO1_D5 / SPI1_CS1_M2 / PDM0_SDI0_M0	61
—	+3.3V	17	18	SPI1_CS0_M2 / UART4_RX_M0 / PWM1_M1 / I2C1_SDA_M4 / PDM0_SDI3_M0 / I2S0_SDI1 / GPIO1_D3	59
42	SPI0_MOSI_M2 / PCIE30X4_PERSTN_M3 / UART4_RX_M2 / PDM1_SDI3_M1 / GPIO1_B2	19	20	GND	—
41	SPI0_MISO_M2 / PCIE30X4_WAKEN_M3 / PDM1_SDI2_M1 / GPIO1_B1	21	22	SPI1_MISO_M2 / UART6_TX_M2 / I2C7_SCL_M0 / I2S0_SDO1 / GPIO1_D0	56
43	SPI0_CLK_M2 / SATA0_ACT_LED_M1 / PCIE30X1_0_WAKEN_M2 / PDM1_CLK1_M1 / UART4_TX_M2 / GPIO1_B3	23	24	SPI0_CS0_M2 / PCIE30X1_0_PERSTN_M2 / PDM1_CLK0_M1 / UART7_RX_M2 / GPIO1_B4	44
—	GND	25	26	GPIO1_B5 / UART7_TX_M2 / SPI0_CS1_M2	45
16	I2C2_SDA_M0 / CAN0_RX_M0 / SPI0_MOSI_M0 / PWM1_M0 / GPIO0_C0	27	28	GPIO0_B7 / CAN0_TX_M0 / SPI0_CS1_M0 / I2C2_SCL_M0 / PWM0_M0	15
103	PWM8_M0 / GPIO3_A7	29	30	GND	—
108	GPIO3_B4 / I2S2_MCLK_M1 / MIPI_CAM3_PDN	31	32	GPIO3_A0 / PWM10_M0 / SPI4_MISO_M1 / I2C6_SDA_M4 / I2S3_MCLK	96
105	UART2_TX_M2 / PWM2_M1 / GPIO3_B1	33	34	GND	—
130	I2S1_LRCK_M0 / SPI0_CLK_M1 / GPIO4_A2	35	36	GPIO1_D7 / I2C8_SDA_M2 / UART1_CTSN_M1	63
57	UART6_RX_M2 / I2C7_SDA_M0 / GPIO1_D1 / SPI1_MOSI_M2	37	38	GPIO4_A5 / UART3_TX_M2 / I2C3_SDA_M2 / I2S1_SDI0_M0	133
—	GND	39	40	GPIO4_B1 / SPI0_CS1_M1 / UART8_RX_M0 / I2C6_SCL_M3 / I2S1_SDO0_M0	137

开发资料

SDK源码

📚

Armbian

Armbian Linux build framework

📗

AIM7 kernel

Improved Rockchip Linux

📘

AIM7 uboot

ArmSoM/u-boot

📕

RKNN-LLM

AI models to Rockchip chips

官方镜像

ArmSoM 提供以下官方系统镜像，请在网盘中按产品型号选择所需版本。如何烧录系统镜像？📤

以下系统已由ArmSoM官方测试验证：

网盘地址：

百度网盘链接

标识	系统镜像	下载入口
	适用于 AIM7 的 Debian 12： Debian 12（Bookworm）系统镜像。请在网盘中选择对应产品文件夹，镜像版本及桌面类型以实际文件为准。	百度网盘总目录
	适用于 AIM7 的 Ubuntu 22.04 LTS： Ubuntu 22.04 LTS（Jammy Jellyfish）系统镜像。请在网盘中按产品型号选择对应镜像。	百度网盘总目录

第三方镜像

标识	介绍	固件下载
	适用于 AIM7 的 Armbian： Armbian 是一个计算构建框架，允许用户根据各种单板计算机的可变用户空间配置创建带有工作内核的即用镜像。它为一些支持的单板计算机提供各种预构建镜像，通常基于 Debian 或 Ubuntu。	Armbian 固件下载
	适用于 AIM7 的 ubuntu-rockchip： 该项目旨在为Rockchip RK3588设备提供默认的Ubuntu体验。立即开始，选择适合的Ubuntu服务器或桌面镜像，享受熟悉的环境。	Ubuntu-Rockchip 固件下载

硬件资料

获取开发套件原理图、PCB、DXF等硬件资料，快速投入开发

百度网盘链接

📄

AIM7 SCH

📃

AIM7 2D

📜

AIM7 SMD

📑

Datasheet

💡

Case 3D

AIM7 使用手册

AIM-IO使用手册，帮助用户了解 AIM 产品的基本使用和需要的准备工作，开始使用你的ArmSoM-AIM🚀

入门准备

在开始使用 ArmSoM-AIM 产品之前，请准备好以下物品

工具准备

• 电源
• 系统安装（二选一）
  • 板载eMMC启动
    • USB Type-C数据线，从 typec 端口在ArmSoM-AIM系列上写入镜像，您需要Type-C数据线连接 ArmSoM-AIM 和 PC。
  • MicroSD卡/TF卡启动
    • MicroSD卡/TF卡，Class 10或以上至少8GB SDHC 和 读卡器
    • 以下是经过ArmSoM团队测试验证的高速TF卡
      • SanDisk 32GB TF（MicroSD）（开发者推荐）
      • SanDisk 32GB TF（MicroSD） 行车记录仪&安防监控专用存储卡（长期运行推荐）
      • 闪迪 TF 8G Class10 microSD
      • 闪迪 TF 128G Class10 microSD XC TF 128G 48MB/S：

您可以将 ArmSoM-AIM 设置为带有桌面的交互式计算机，也可以将其设置为仅可通过网络访问的无头计算机。要将 ArmSoM-AIM 设置为Headless计算机，您在初次安装操作系统时配置主机名、用户帐户、网络连接和 SSH 。如果您想直接使用 ArmSoM-AIM，则需要以下附加配件：

可选选项

• 键盘 & 鼠标
• HDMI显示器和HDMI线
• Ethernet 线（网线）
• 摄像头模块
  • 推荐使用 camera-module1 模组。
• LCD显示屏
  • 推荐使用 Display 10 HD。

电源

ArmSoM-AIM 系列型号供电所需的电源规格为12V/2-3A。您可以使用任何提供正确电源模式的高质量电源。

将电源插入DC Barrel插孔, 请确保使用正确端口！

烧录方式选择

ArmSoM 系列产品的系统镜像包含了多种根文件系统，我们可以根据自己需求选择相应的镜像下载

信息

系统镜像包括了linux内核，基本的程序等，是运行ArmSoM系列产品必须项， 所以我们需要在运行产品前为产品安装镜像

获取系统镜像

访问百度网盘资源介绍页面获取系统镜像: 百度网盘总目录

提示

1. 官方镜像的默认账号/密码为armsom/armsom，root/root。
2. Armbian，Openwrt是ArmSoM为开源爱好者提供的更多选择。

烧录Armbian，Openwrt系统

读卡器烧录到microSD

通过 Etcher 刷入操作系统镜像到 microSD

该方法适用于烧录系统到SD卡， Windows、MacOS、Linux x64 操作系统都可用。

准备

1. 一个 microSD 卡
2. 一个 SD 卡读卡器
3. 下载对应产品的 Ubuntu / Armbian / Openwrt系统镜像
4. 把 SD 卡插入 SD 读卡器, 然后把 SD 读卡器插入电脑的 USB 接口

通过 Etcher 刷入操作系统镜像到 microSD

1. 从 balena 官网 下载 balenaEtcher ，选择指定主机系统下载，该处Linux的程序格式是 AppImage。

2. 将要烧录的 MicroSD卡插入 MicroSD读卡器

3. 打开 etcher 窗口，首先选择 Flash from file，找到您镜像下载位置，双击选择。

balenaEtcher-flash-from-file

4. 然后点击 Select target，选择自己要烧录的 MicroSD卡。
5. 点击 Flash, 烧录等待成功，这里需要一段时间。
6. 烧录成功，会显示如图所示

balenaEtcher-flash-from-file

烧录失败

1. windows烧录镜像需要"以管理员身份运行"，linux某些用户可能需要通过chmod命令修改成_可执行_运行。
2. 如果刷写操作系统镜像错误, 请再试一次。

通过 Win32DiskImager 刷入操作系统镜像到 microSD

1. 下载刷写工具 Win32DiskImager
2. 打开 Win32DiskImager
3. 点击文件夹图标按钮然后选择要刷写的镜像
4. 完成上述操作后，单击 Write 按钮开始刷写镜像，然后等待写入镜像完成。

USB线烧录到eMMC

工具获取和安装

烧录镜像到eMMC需要使用到 RKDevTool 烧录工具和 RK驱动助手(DriverAssitant)

点击进入链接:百度网盘总目录

baidu-flash-tool

安装DriverAssitant

解压DriverAssitant软件压缩包，双击 DriverInstall.exe 进入驱动安装界面。

点击 驱动安装 即可开始安装驱动。如果不确定以前是否安装过旧版驱动，先点击驱动卸载移除旧版本驱动程序，再点击驱动安装。

install-driver-assitant

安装RKDevTool

瑞芯微专用USB烧录工具，Windows平台，可以使用USB接口将系统镜像下载到产品中。

解压压缩包后无需安装即可使用，双击 RKDevTool.exe 进入软件界面。

软件主要有三大部分，分别是下载镜像（可根据地址烧录镜像）、升级固件和高级功能

MASKROM/Loader模式烧录镜像

该模式适合产品未烧录系统或烧录的系统损坏无法运行 （适应一切状况）

我们打开 RKDevTool 烧录工具，并设置产品进入烧录模式。

请参照产品相关说明进行操作，不同产品进入 Maskrom 模式的方式基本相同。

1. 准备Type-C线，用于镜像烧录
2. 将所有有可能给产品供电的接线都断开，如USB线等
3. 使用一根Type-C线一端连接到产品的OTG接口，另一端连接电脑的usb接口（切勿连接电脑转接HUB），然后打开软件RKDevTool
4. 短接12pin接口上的10和11（如下）进入loader模式，然后使用 DC 给产品供电
5. 等待软件提示 发现一个MASKROM/LOADER设备（如下图所示），即可松开按键
6. 如果不成功，重复2-5步骤。

短接 10和11进入loader模式

aimio-recovery

按住aim7上maskrom按键进入maskrom模式

aimio-maskrom

开始烧录系统

rkdevtool-install-emmc

1. 选择Download Image项
2. 确认板子已经进入Maskrom模式
3. 点击空白单元格选择待使用的 MiniLoaderAll 和 Image 文件，对应的 MiniLoaderAll 和 Image 存放在百度网盘。
4. 在 Storage 选项中选择目标介质EMMC，并选择 强制按地址写 后点击 执行
5. 等待写入完成，随后设备将自动重启，如上图右侧 Download image OK

烧录Debian系统

读卡器烧录到microSD

安装SDDiskTool

烧录镜像到eMMC需要使用到烧录工具 SDDiskTool_版本号.exe

点击进入链接:百度网盘总目录

baidu-SDDiskTool

解压压缩包后无需安装即可使用，双击 SD_Firmware_Tool.exe 进入软件界面。

烧录镜像

打开烧录SDDiskTool的可执行文件SD_Firmware_Tool.exe并插入SD卡。

首先选择正确的要烧录的SD卡，然后将功能模式选择位 SD Boot ， 再选择要烧录的镜像，最后点击开始创建烧录镜像到SD卡。

SDDiskTool

耐心等待SD卡烧录完整，当镜像较大时，烧录的时间会相应变长。

提示

1. 点击 Create 会有一定概率报错说无法烧录，可以关闭错误窗口再进行开始创建，如果还不行尝试格式化SD卡。
2. 百度网盘下载的固件需要解压后才能加载，Windows PC需要在管理员权限运行工具才可执行。

USB线烧录到eMMC

我们打开 RKDevTool 烧录工具，并设置产品进入烧录模式。

1. 准备Type-C线，用于镜像烧录
2. 将所有有可能给产品供电的接线都断开，如USB线等
3. 使用一根Type-C线一端连接到产品的OTG接口，另一端连接电脑的usb接口（切勿连接电脑转接HUB），然后打开软件RKDevTool
4. 按住Recovery或者Maskrom按键，然后使用 DC 给产品供电
5. 等待软件提示 发现一个LOADER设备（如下图所示），即可松开按键
6. 如果不成功，重复2-5步骤。

recovery-flash-tool

maskroom-flash-tool

刷写进度显示在右边，完成后它会提示你：

rkdevtool-success

烧写失败分析

如果烧写过程中出现Download Boot Fail, 或者烧写过程中出错，如下图所示，通常是由于使用的USB线连接不良、劣质线材，或者电脑USB口驱动能力不足导致的，请更换USB线或者电脑USB端口排查。

Maskrom模式烧录 和 Loader模式烧录有什么区别？

• Maskrom：Flash 在未烧录固件时，芯⽚会引导进⼊ Maskrom 模式，可以进⾏初次固件的烧写； 开发调试过程中若遇到 Loader ⽆法正常启动的情况，也可进⼊ Maskrom 模式烧写固件。
• Loader：原理是在uboot启动期间检测到引脚被按下，Loader 模式下，可以进⾏固件的烧写、升级。 可以通过⼯具单独烧写某⼀个分区镜像⽂件，⽅便调试。

接口使用

AIM5（RK3576）和 AIM7（RK3588）共用 AIM-IO 底板，接口连接和基本使用均可参考本篇。 下方日志以 AIM7 官方 Debian 12 / Linux 6.1 镜像为例；设备名称、GPIO 编号及 overlay 按所用核心板和镜像确认。

1. 调试串口

使用 USB 转 TTL 串口模块连接底板的调试接口，按下图交叉连接 RX/TX，并连接 GND。

armsom-aimio-debug

AIM-IO 调试接口	串口模块
GND（pin 11）	GND
RX（pin 3）	TX
TX（pin 4）	RX

以上编号为图中调试接口的引脚编号，不是 40PIN 排针编号。

串口通信参数

• 波特率：1500000
• 数据位：8
• 停止位：1
• 校验位：无
• 流控：无

配置串口终端后给开发板上电，即可查看启动日志并登录系统。

用户名	默认密码
root	root
armsom	armsom

2. 以太网口

1. 首先将网线的一端插入 ArmSoM-AIM 的以太网接口，网线的另一端接入路由器，并确保 网络是畅通的
2. 系统启动后会通过 DHCP 自动给以太网卡分配 IP 地址，不需要其他任何配置
3. 在ArmSoM-AIM 的 Linux 系统中查看 IP 地址的命令如下所示

root@armsom-aim7:/# ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
    link/ether c2:ed:bc:48:3b:7a brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.10.106/24 brd 192.168.10.255 scope global dynamic noprefixroute eth0
       valid_lft 86396sec preferred_lft 86396sec
    inet6 fe80::7351:88a9:9b4c:11be/64 scope link noprefixroute
       valid_lft forever preferred_lft forever

ArmSoM-AIM 启动后查看 IP 地址有三种方法：

• 接 HDMI 显示器，然后登录系统使用终端输入 ip a 命令查看 IP 地址
• 接调试串口终端输入 ip a 命令来查看 IP 地址
• 如果没有调试串口，也没有 HDMI 显示器，还可以通过路由器的管理界面来查看ArmSoM-AIM 网口的 IP 地址。不过这种方法经常有人会无法正常看到ArmSoM-AIM 的 IP 地址。如果看不到，调试方法如下所示：
  • 首先检查 Linux 系统是否已经正常启动，如果ArmSoM-AIM的绿灯常亮，一般是正常启动了，如果只亮红灯，说明系统都没正常启动。
  • 检查网线有没有插紧，或者换根网线试下。
  • 换个路由器试下，路由器的问题有遇到过很多，比如路由器无法正常分配IP 地址，或者已正常分配 IP 地址但在路由器中看不到。
  • 如果没有路由器可换就只能连接 HDMI 显示器或者使用调试串口来查看 IP地址。

提示

另外需要注意的是ArmSoM-AIM DHCP 自动分配 IP 地址是不需要任何设置的。

4. 使用工具 ping 判断是否连通网络。

测试网络连通性的命令如下，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行

armsom@armsom-aim7:~$ ping www.baidu.com
PING www.a.shifen.com (183.2.172.185): 56 data bytes
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=0 ttl=53 time=8.370 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=1 ttl=53 time=8.917 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=2 ttl=53 time=8.511 ms
64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=3 ttl=53 time=8.673 ms
^C
--- www.a.shifen.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max/stddev = 8.370/8.618/8.917/0.203 ms

3. M.2 Key E（Wi-Fi / 蓝牙）

AIM-IO 提供 M.2 Key E 接口，以下以已实测的 Intel AX200 为例：Wi-Fi 通过 PCIe 连接，蓝牙通过 USB 连接。安装网卡、连接天线后上电。

识别 AX200

armsom@armsom:~$ lspci -nnk -s 01:00.0

实测输出：

01:00.0 Network controller [0280]: Intel Corporation Wi-Fi 6 AX200 [8086:2723] (rev 1a)
        Subsystem: Intel Corporation Wi-Fi 6 AX200NGW [8086:0084]
        Kernel driver in use: iwlwifi
        Kernel modules: iwlwifi

PCIe 地址可先用 lspci -nn 查询。出现 Kernel driver in use: iwlwifi 表示驱动已绑定；如日志提示 no suitable firmware found，检查镜像是否包含 /lib/firmware/iwlwifi-cc-a0-72.ucode。

使用 Wi-Fi

1. 启用 NetworkManager 和 Wi-Fi，并确认无线接口名称（以下以 wlp1s0 为例）：

armsom@armsom:~$ sudo systemctl start NetworkManager
armsom@armsom:~$ sudo nmcli radio wifi on
armsom@armsom:~$ nmcli device status

2. 扫描并列出附近的 Wi-Fi：

armsom@armsom:~$ sudo nmcli device wifi list ifname wlp1s0 --rescan yes

3. 连接指定 Wi-Fi，按提示输入密码：

armsom@armsom:~$ sudo nmcli --ask device wifi connect '你的WiFi名称' ifname wlp1s0

连接成功后，NetworkManager 会保存连接，后续开机自动连接。查看连接状态：

armsom@armsom:~$ nmcli -f DEVICE,TYPE,STATE device

实测输出节选：

DEVICE          TYPE      STATE
wlp1s0          wifi      connected

4. 断开当前 Wi-Fi：

armsom@armsom:~$ sudo nmcli device disconnect wlp1s0

使用蓝牙

armsom@armsom:~$ lsusb -d 8087:0029
armsom@armsom:~$ bluetoothctl show

实测输出节选：

Bus 004 Device 002: ID 8087:0029 Intel Corp. AX200 Bluetooth
Controller 38:7A:0E:75:1A:15 (public)
        Name: armsom
        Alias: armsom
        Class: 0x007c0000
        Powered: yes

将目标设备设为可发现/配对模式，然后在 bluetoothctl 中操作；将示例地址替换为扫描到的设备地址：

armsom@armsom:~$ bluetoothctl
[bluetooth]# power on
[bluetooth]# agent on
[bluetooth]# default-agent
[bluetooth]# scan on
[bluetooth]# pair AA:BB:CC:DD:EE:FF
[bluetooth]# trust AA:BB:CC:DD:EE:FF
[bluetooth]# connect AA:BB:CC:DD:EE:FF
[bluetooth]# scan off
[bluetooth]# quit

4. HDMI

型号	AIM7	AIM5
分辨率	8Kp60	4Kp120

1. 使用 HDMI 线连接 ArmSoM-AIM 和 HDMI 显示器
2. 启动 linux 系统后如果 HDMI 显示器有图像输出说明 HDMI 接口使用正常

提示

注意，很多笔记本电脑虽然带有 HDMI 接口，但是笔记本的 HDMI 接口一般只有输出功能，并没有 HDMI in 的功能，也就是说并不能将其他设备的 HDMI 输出显示到笔记本的屏幕上。 当想把开发板的 HDMI 接到笔记本电脑 HDMI 接口时，请先确认清楚您的笔记本是支持 HDMI in 的功能。 当 HDMI 没有显示的时候，请先检查使用的系统是否是带桌面的版本，如果是服务器版本只能看到终端

5. DP

型号	AIM7	AIM5
分辨率	4Kp60	4Kp60

1. 使用 DP 线连接 ArmSoM-AIM 和 Dp 显示器
2. 启动 linux 系统后如果 Dp 显示器有图像输出说明 HDMI 接口使用正常

6. USB

AIM-IO 提供 4 个 USB 3.0 Type-A 接口，可连接键鼠、U 盘及 UVC 摄像头。

键鼠和 USB 速率

连接键鼠后可直接在桌面中操作，也可查看 USB 拓扑：

armsom@armsom:~$ lsusb -t

实测输出节选：

/:  Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci-hcd/1p, 5000M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/4p, 5000M
        |__ Port 4: Dev 3, If 0, Class=Mass Storage, Driver=usb-storage, 5000M

应查看具体设备行的速率：上例 U 盘的 5000M 表示协商到 USB 3.0；480M 为 USB 2.0。键鼠使用较低速率是正常现象，不能仅根据 root hub 的速率判断外设速率。

USB 存储设备

armsom@armsom:~$ lsblk -o NAME,SIZE,TYPE,FSTYPE,MOUNTPOINTS /dev/sda

实测输出：

NAME    SIZE TYPE FSTYPE MOUNTPOINTS
sda    29.3G disk
└─sda1 29.3G part vfat

确认实际设备及分区后挂载；以下以 /dev/sda1 为例：

armsom@armsom:~$ sudo mkdir -p /mnt/usb
armsom@armsom:~$ sudo mount /dev/sda1 /mnt/usb
armsom@armsom:~$ ls /mnt/usb
# 使用完成后再拔出
armsom@armsom:~$ sudo umount /mnt/usb

USB 摄像头

连接支持 UVC 协议的 USB 摄像头，通过下列命令查找对应节点和支持的格式。不要直接使用 MIPI 摄像头的节点。

armsom@armsom:~$ v4l2-ctl --list-devices
armsom@armsom:~$ v4l2-ctl -d /dev/videoX --list-formats-ext

将 /dev/videoX 替换为实际的 UVC 节点。桌面镜像可使用 Cheese 预览，或在本机图形会话中运行：

armsom@armsom:~$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/videoX ! videoconvert ! autovideosink

USB Type-C 烧录

底板 Type-C 接口可在 Loader/Maskrom 模式下连接电脑烧录系统，操作见本页烧录方式选择。板卡仍按前文使用 12V DC 供电。

7. TF 卡

从 eMMC 启动系统后插入 TF 卡，查看设备和分区。实测 TF 卡为 /dev/mmcblk1，eMMC 为 /dev/mmcblk0，请勿混淆。

armsom@armsom:~$ lsblk -o NAME,SIZE,TYPE,FSTYPE,MOUNTPOINTS /dev/mmcblk1
armsom@armsom:~$ cat /sys/class/block/mmcblk1/device/type

实测输出：

NAME         SIZE TYPE FSTYPE MOUNTPOINTS
mmcblk1     29.1G disk
├─mmcblk1p1    8M part
├─mmcblk1p2  128M part ext2
└─mmcblk1p3   29G part ext4
SD

上例使用的是含系统镜像的 TF 卡；普通数据卡的分区可能不同。根据 lsblk 结果选择有文件系统的分区挂载，下面只读挂载示例中的第三分区：

armsom@armsom:~$ sudo mkdir -p /mnt/tfcard
armsom@armsom:~$ sudo mount -o ro /dev/mmcblk1p3 /mnt/tfcard
armsom@armsom:~$ ls /mnt/tfcard
armsom@armsom:~$ sudo umount /mnt/tfcard

8. RTC

AIM7 实测使用 i2c4 上的 HYM8563 兼容 RTC。连接 RTC 备用电池后，确认设备注册：

armsom@armsom:~$ cat /sys/class/rtc/rtc0/name
armsom@armsom:~$ dmesg | grep rtc-hym8563

实测输出节选：

rtc-hym8563 4-0051
[    2.149494] rtc-hym8563 4-0051: rtc information is valid
[    2.156470] rtc-hym8563 4-0051: registered as rtc0

先确认系统时间正确，再将其写入 RTC：

armsom@armsom:~$ date
armsom@armsom:~$ sudo hwclock -w -f /dev/rtc0
armsom@armsom:~$ sudo hwclock -r -f /dev/rtc0
armsom@armsom:~$ sudo poweroff

保持 RTC 电池连接，只断开主电源。等待几分钟后重新上电，用 hwclock -r -f /dev/rtc0 检查时间是否继续前进；不要断开 RTC 电池后再验证断电保持功能。

9. MIPI-CSI

摄像头接口与 overlay

AIM5、AIM7 的接口位置和摄像头模组相同。下面的 I2C 地址和完整文件名以 AIM7 为例；AIM5 使用对应前缀和启动配置：

核心板	启动配置文件	摄像头 overlay 前缀
AIM5	/boot/uEnv/uEnvarmsom-aim5-io.txt	rk3576-armsom-aim5-camera-
AIM7	/boot/uEnv/uEnvarmsom-aim7-io.txt	rk3588-armsom-aim7-camera-

连接排线前先断电，并确认方向。

接口	底板位号	摄像头	I2C 地址	overlay 文件名
CAM0	J13	IMX219	2-0010	rk3588-armsom-aim7-camera-imx219-cs0-overlay.dtbo
CAM1	J49	IMX219	4-0010	rk3588-armsom-aim7-camera-imx219-cs1-overlay.dtbo
CAM2	J12	OV13850	3-0010	rk3588-armsom-aim7-camera-ov13850-cs2-overlay.dtbo
CAM3	J24	OV13850	6-0010	rk3588-armsom-aim7-camera-ov13850-cs3-overlay.dtbo

编辑对应核心板的启动配置，以下以 AIM7 为例：

armsom@armsom:~$ sudo nano /boot/uEnv/uEnvarmsom-aim7-io.txt

按实际连接的摄像头启用对应行，以下为四路全部启用时的配置：

dtoverlay=/dtb/overlay/rk3588-armsom-aim7-camera-imx219-cs0-overlay.dtbo
dtoverlay=/dtb/overlay/rk3588-armsom-aim7-camera-imx219-cs1-overlay.dtbo
dtoverlay=/dtb/overlay/rk3588-armsom-aim7-camera-ov13850-cs2-overlay.dtbo
dtoverlay=/dtb/overlay/rk3588-armsom-aim7-camera-ov13850-cs3-overlay.dtbo

提示

AIM5 将上述文件名的 rk3588-armsom-aim7-camera- 替换为 rk3576-armsom-aim5-camera-，并编辑 AIM5 对应的 uEnv 文件。取消行首 # 即为启用。建议首次接线时每次只启用一路，确认后再按需组合；旧镜像若缺少上述文件，应先更新对应核心板的内核包。

保存后重启；

armsom@armsom:~$ sudo reboot

确认 sensor ID

armsom@armsom:~$ dmesg | grep imx219
armsom@armsom:~$ dmesg | grep ov13850

此前在本板四路同时启用时保存的实测日志节选：

[    3.019918] ov13850 3-0010: Detected OV00d850 sensor, REVISION 0xb2
[    3.025395] ov13850 6-0010: Detected OV00d850 sensor, REVISION 0xb2
[    3.086742] imx219 2-0010: Detected IMX000219 sensor
[    3.119883] imx219 4-0010: Detected IMX000219 sensor

上述 Detected 行表示驱动读到了对应传感器 ID。

基础命令与工具

AIM5、AIM7 使用同一套 ArmSoM SDK，以下采集方法通用。先查找目标摄像头对应的 ISP 输出节点，将命令中的 /dev/videoX 替换为实际节点。

armsom@armsom:~$ v4l2-ctl --list-devices
armsom@armsom:~$ media-ctl -d /dev/mediaX -p
armsom@armsom:~$ v4l2-ctl -d /dev/videoX --list-formats-ext

部分版本镜像需要手动安装 GStreamer。若 gst-launch-1.0 --version 提示命令不存在，执行：

armsom@armsom:~$ sudo apt-get update
armsom@armsom:~$ sudo apt-get install -y gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-x

录像使用 SDK 自带的 Rockchip 硬件编码插件，可用 gst-inspect-1.0 mpph264enc 检查；若缺少该插件，需要使用匹配的 SDK 镜像或补装对应插件。

采集前重启镜像自带的 3A 服务：

armsom@armsom:~$ sudo systemctl restart rkaiq_3A.service

以下命令每次只运行一条。预览需在连接显示器，按 Ctrl+C 退出；录像带 -e，便于结束时写完整 MP4 文件。

OV13850 摄像头

以下以 2112×1568 @ 30fps 为例，分辨率和帧率以实际节点支持的模式为准。

抓图（NV12 原始帧，不是 JPEG）：

armsom@armsom:~$ v4l2-ctl -d /dev/videoX --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=2112,height=1568 --set-fmt-video=width=2112,height=1568,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=ov13850.nv12 --stream-count=1 --stream-poll

录像：

armsom@armsom:~$ gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/videoX num-buffers=300 ! video/x-raw,format=NV12,width=2112,height=1568,framerate=30/1 ! mpph264enc ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=ov13850.mp4

预览：

armsom@armsom:~$ gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/videoX ! video/x-raw,format=NV12,width=2112,height=1568,framerate=30/1 ! videoconvert ! autovideosink

IMX219 摄像头

抓图、录像和预览统一使用 3280×2464，全分辨率模式支持 15 FPS。

抓图（JPEG）：

armsom@armsom:~$ GST_V4L2SRC_MAX_RESOLUTION=3280x2464 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/videoX num-buffers=1 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=3280,height=2464 ! videoconvert ! jpegenc ! filesink location=imx219.jpg

录像：

armsom@armsom:~$ GST_V4L2SRC_MAX_RESOLUTION=3280x2464 gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/videoX num-buffers=300 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=3280,height=2464,framerate=15/1 ! mpph264enc ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=imx219.mp4

预览：

armsom@armsom:~$ GST_V4L2SRC_MAX_RESOLUTION=3280x2464 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/videoX ! video/x-raw,format=NV12,width=3280,height=2464,framerate=15/1 ! videoconvert ! autovideosink

GST_V4L2SRC_MAX_RESOLUTION 用于部分 SDK 镜像的模式选择；若镜像不支持该扩展，可去掉此前缀，按实际支持的分辨率和帧率运行。

四路摄像头同时预览

AIM7 已实测两路 IMX219 和两路 OV13850 同时预览。先在 /boot/uEnv/uEnvarmsom-aim7-io.txt 中启用上述四个摄像头 overlay 并重启；确认 IMX219 模组名称匹配 imx219_rpi-camera-v2_default.json，且 3A 服务正常运行。

下载 四窗口预览脚本 到开发板，在板端桌面终端进入脚本所在目录执行：

armsom@armsom:~$ sudo apt-get install -y python3-gi gir1.2-gtk-3.0 gir1.2-gstreamer-1.0 gir1.2-gst-plugins-base-1.0
armsom@armsom:~$ sudo systemctl restart rkaiq_3A.service
armsom@armsom:~$ python3 aim7-four-camera-preview.py

脚本按 1920×1080 屏幕排列四个等大窗口，上排为 IMX219，下排为 OV13850，保持画面比例。ISP 输出缩放至 640×480，实测 IMX219 约 15 FPS、OV13850 约 25 FPS。按 Ctrl+C 退出。

脚本中的 /dev/video53、/dev/video62、/dev/video44、/dev/video71 是本次 AIM7 四路启用后的节点；其它镜像请先用 v4l2-ctl --list-devices 和 media-ctl -p 确认对应 ISP 输出节点，再修改脚本开头的摄像头列表。此示例尚未在 AIM5 上验证。

实测截图如下（仅将每路画面旋转 180° 调正，标题保持原方向；1920×1080，无损压缩）：

AIM7 四路摄像头同时预览

10. MIPI DSI

AIM5、AIM7 均通过底板 MIPI DSI 接口连接屏幕，使用各自的面板 overlay。AIM5 对应文件为 rk3576-armsom-aim5-display-800x1280-8hd-overlay.dtbo，在 /boot/uEnv/uEnvarmsom-aim5-io.txt 中启用。下方为 AIM7 的 rk3588-armsom-aim7-display-800x1280-8hd-overlay.dtbo 配置，需与实际面板匹配。

armsom@armsom:~$ ls /boot/dtb/overlay/rk3588-armsom-aim7-display-*.dtbo
armsom@armsom:~$ sudo nano /boot/uEnv/uEnvarmsom-aim7-io.txt

启用对应行：

dtoverlay=/dtb/overlay/rk3588-armsom-aim7-display-800x1280-8hd-overlay.dtbo

保存并重启后检查显示连接状态及触摸输入设备：

armsom@armsom:~$ ls /sys/class/drm/
armsom@armsom:~$ cat /sys/class/drm/card*-DSI-*/status
armsom@armsom:~$ cat /proc/bus/input/devices

触摸功能需要匹配的面板、触摸控制器和 overlay。

11. FAN

连接底板风扇接口后，官方设备树中的 pwm-fan 驱动可按温度调节风扇。hwmon 编号可能变化，可先查找 pwmfan：

armsom@armsom:~$ grep -H '^pwmfan$' /sys/class/hwmon/hwmon*/name

实测节点为 hwmon7：

armsom@armsom:~$ cat /sys/class/hwmon/hwmon7/name
armsom@armsom:~$ cat /sys/class/hwmon/hwmon7/pwm1

pwmfan
0

pwm1 为 PWM 控制值，范围为 0～255，不是风扇的 RPM；低温时为 0 属于正常调速状态。

12. 40 PIN

AIM-IO 的 40PIN 提供 GPIO、I2C、SPI、UART、PWM 等复用信号。本页引脚表及下表占用关系以 AIM7 为例；AIM5 应按其核心板资料确认 GPIO 映射。实际可用功能取决于设备树及其它外设的占用情况。

已启用功能	需要避开的 40PIN 物理引脚
I2C4（RTC、CAM1、部分屏幕触摸）	3、5
CAM0 的 I2C2	27、28
OV13850 复位、PWDN 和时钟	11、15、31、33、36
上述 MIPI DSI 屏幕配置	7、32

不要将摄像头或 RTC 正在使用的引脚切换为 GPIO 输出。使用前可检查当前占用：

armsom@armsom:~$ sudo cat /sys/kernel/debug/gpio
armsom@armsom:~$ sudo cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins

GPIO、UART、SPI 等操作方法可参考GPIO 使用、UART 使用、SPI 使用和PWM 使用，按所用核心板的引脚定义选择对应信号。连接外设前先断电，信号电压按底板引脚定义和原理图确认。

产品证书

CE / FCC / RoHS

供货声明

ArmSoM-AIM7 将至少生产到 2034 年 8 月。

样品购买

CrowdSupply : https://www.crowdsupply.com/armsom/rk3588-ai-module7

ArmSoM 独立站: https://www.armsom.org/product-page/aim7

ArmSoM 速卖通官方店: https://www.aliexpress.com/item/1005012690621621.html

ArmSoM 淘宝官方店: https://item.taobao.com/item.htm?id=1066393300562

OEM&ODM, 请联系: sales@armsom.org

专家视角

• itsfoss: ArmSoM AIM7: A Promising Upcoming Rockchip Device for AI Development
• taoofmac: The ArmSom AI Module 7
• Technically Unsure: ArmSoM AIM7 & AIMIO (RK3588): Benchmarks & DeepSeek in Action
• sbc compare: AIM7 Benchmark Comparison on sbc.compare

注意事项

[静电保护]

1. 在接触设备之前，请务必佩戴静电手环或采取静电释放措施，以避免静电对开发板造成损害。
2. 进行组装时，应在静电消除环境中进行，避免在干燥和低湿度的条件下操作。
3. 不使用时，请将设备放置在静电袋内，并存储于温度适宜、低湿度的环境中，以防止静电产生。
4. 在处理设备时，请避免摩擦或碰撞，以防产生静电并造成损坏。
5. 握持设备时，尽量避免直接接触主板上的芯片，以免静电损坏芯片。
6. 使用设备时，请勿在运行过程中插拔电线或其他设备，以避免电流冲击导致的损害。
7. 在插拔扩展GPIO/MIPI接口时，请先关闭电源并断开电源线，以避免电流对设备造成损害。

[注意散热]

在未采取有效散热措施的情况下，主芯片的表面温度可能超过 60 度。在处理设备时，请避免直接接触 SoC 及其周围的电源电感，以免造成烫伤。使用设备时，请确保环境通风良好，以防止局部热量聚集导致过热。同时，请勿将单板机放置在阳光直射的区域。建议根据具体使用情况，选择官方 散热器风扇或散热外壳，或者第三方散热套件，以确保设备的良好散热性能。