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首先，让我们介绍瑞芯微 RK3576 的详细规格说明书。

RK3576 简要数据手册​

一款低功耗、高性能的人工智能物联网处理器。

RK3576 框图​

RK3576 典型应用图 - 人工智能物联网​

RK3576 单板计算机介绍​

ArmSoM-Sige5 RK3576 单板计算机​

ArmSoM-Sige5 采用第二代 8nm 高性能人工智能物联网平台瑞芯微 RK3576，具有 6 TOPS 计算能力的 NPU，并支持高达 16GB 的大内存。它支持 4K 视频编解码，提供丰富的接口，包括双千兆以太网端口、WiFi 6 和蓝牙 5，以及各种视频输出。兼容多种操作系统，适用于基于 ARM 的个人电脑、边缘计算设备、个人移动互联网设备和其他数字多媒体应用。

更多详情：https://docs.armsom.org/armsom-sige5

ArmSoM-CM5 RK3576 计算模块​

ArmSoM-CM5 是一个由瑞芯微 RK3576 第二代 8nm 高性能人工智能物联网平台驱动的计算模块。它集成了四核 Cortex-A72 @ 2.2GHz 和四核 Cortex-A53 @ 1.8GHz，以及一个专用的 NEON 协处理器、一个 6 TOPS 的 NPU，并支持高达 16GB 的大内存。它支持 4K 视频编解码，具有丰富的接口，并支持多种操作系统。

更多详情：https://docs.armsom.org/armsom-cm5

RK3576 Linux 主线支持​

• 添加 rk3576 armsom-sige5 开发板：https://patchwork.kernel.org/project/dri-devel/patch/20240903152308.13565-10-detlev.casanova@collabora.com/

ArmSoM-Sige5 的 RK3576 SoC 主线内核支持进展​

我们很高兴地宣布，基于 RK3576 SoC 的 ArmSoM-Sige5 开发板的主线内核支持，collabora正在稳步推进中。RK3576 SoC 是 Rockchip 家族的一员，其设计和功能与广受欢迎的 RK3588 相似，许多硬件模块都得到了复用，这为我们在主线内核中添加支持提供了有利条件。

RK3576主线内核支持概况​

在推动 RK3576 SoC 的主线内核支持方面，我们取得了一些显著进展。以下是各个硬件模块的支持情况：

1. 电源管理和时钟控制​

• PMIC (rk806)：支持已经合并至 Linux 6.12-rc1 版本。
• 时钟与复位控制 (CRU)：主线支持已合并，且更新了设备树绑定。
• 电源域 (pmdomain)：支持包括基础支持在内的多个补丁已被合并。

2. 存储与外设接口​

• eMMC：已经在 Linux 6.12-rc1 版本中获得支持。
• SD 卡和 SDIO：这两者也都获得了主线内核的支持。
• SATA 和 UFS：目前 UFS 补丁已发送，SATA 的支持在 Linux 6.1-rc1 中得到了初步实现。

3. 网络与通信​

• 以太网：Linux 6.12-rc1 版本中已经加入了支持。
• WLAN 和蓝牙 (rtl8852bs)：目前尚未在主线内核中得到全面支持，但预计可通过适配现有驱动程序来实现。

4. 显示与多媒体​

• 显示控制器 (VOP)：补丁已发送，支持 HDMI 和 DisplayPort 的实现。
• GPU (Mali G-52 MC3)：已经在 Linux 6.12-rc1 版本中获得了支持。
• 媒体编码与解码：目前仍在开发中，尚未有明确的主线支持计划。

5. 其他外设支持​

• UART 和 SPI：这些外设的驱动支持已经合并至主线内核。
• I2C 和 GPIO：更新的设备树绑定已经合并，GPIO 和 Pinmux 的相关补丁已提交。

总结​

RK3576 SoC 在开源社区的支持进展良好，许多关键模块已经得到了初步支持。然而，一些高级功能如 HDMI 音频、DSI、NPU 等仍需进一步开发。ArmSoM-Sige5 产品作为 RK3576 SoC 的应用实例，将受益于这些持续的改进，随着时间的推移，我们有望看到更全面的主线内核支持。

参与开发​

如果您对推动 RK3576 SoC 的主线内核支持感兴趣，我们鼓励您参与到社区中来。无论是测试现有补丁、开发新驱动，还是为设备树绑定贡献代码，您的参与都将是对整个社区的重要贡献。

未来展望​

随着 RK3576 SoC 的主线内核支持不断完善，ArmSoM-Sige5 的开发体验将更加流畅和可靠。我们相信，这将进一步推动基于 RK3576 的嵌入式应用的发展，使更多开发者能够利用这一强大的硬件平台进行创新。

了解更多详情或参与开发，请访问以下链接：

• collabora - collabora做出了巨大的贡献
• ArmSoM-Sige5 板卡信息
• 主线内核代码
• U-Boot 支持
• rkbin 固件

让我们共同努力，推动 ArmSoM-Sige5 的主线内核支持走得更远！