系统备份
1. Debian系统备份
1.1 ArmSoM产品上的操作
1.1.1 安装ssh、rsync
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
1.1.2 设置root用户密码
sudo passwd root
#如果当前用户已经是root用户，可以直接运行
passwd
1.1.3 设定root登录
PermitRootLogin是sshd服务的配置项之一，它决定了是否允许root用户通过SSH登录到系统。PermitRootLogin有以下几种取值:
- yes:允许root用户通过SSH登录。
- no:禁止root用户通过SSH登录。
- without-password:只允许使用公钥进行身份验证的root用户通过SSH登录。
- forced-commands-only:只允许通过强制命令（比如scp）进行身份验证的root用户通过SSH登录。
编辑SSH配置文件检查 PermitRootLogin 选项的设置。确保允许 root 用户登录：
vi /etc/ssh/sshd_config
默认是
#PermitRootLogin prohibit-password
改为
PermitRootLogin yes
保存文件后，重启SSH服务：
sudo systemctl restart sshd
1.1.4 清除系统多余文件
配置开发板环境的时候会出现很多残余的缓存或者临时文件，可以先把板子上的空间清理一下。
首先，使用命令查看磁盘空间的使用情况
du -sh /*
清理系统生成的临时文件和缓存
sudo rm -rf /tmp/*
sudo rm -rf /var/tmp/*
sudo rm -rf /var/cache/
这一步对固件大小没有要求的话也可以忽略
1.2 Ubuntu主机上的操作
1.2.1 安装ssh、rsync
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
1.2.2 同步开发板文件
ping一下开发板，确保ubuntu主机和开发板能够ping通。 接着在Ubuntu主机上创建一个目录,用于存放导出的开发板文件系统。
lhd@lhd:~/3576_rootfs_test$ mkdir rootfs
使用以下命令同步RK3576开发板上的文件系统
sudo rsync -avx root@192.168.100.123:/ rootfs
其中：
- root为开发板的用户名
- 192.168.100.123为开发板的ip地址，这个按照自己板子的实际情况定
- /：根目录是开发板的根目录
- rootfs：这里是ubuntu主机上创建的rootfs文件夹的路径
执行这一步一定需要root用户才行，前面也有讲到怎么配置root用户用于ssh登录。
同步的过程需要点时间，执行完命令后可以将开发板的文件系统同步到ubuntu主机上。
1.2.3 创建镜像文件
先使用dd命令创建一个空镜像文件。
lhd@armsom:~/3576_rootfs_test$ dd if=/dev/zero of=rk3576_rootfs.img bs=1M count=7168
其中：
- /dev/zero：特殊的设备文件,用来生成一个指定大小且内容为零的文件
- rk3576_rootfs.img：要创建的镜像文件
- bs=1M ：表示每块读写1M数据
- count=4096：拷贝块的数量
这里count的实际大小可以根据开发板的系统大小调整，在开发板下执行df -h 计算得到系统的大小。
1.2.4 格式化镜像文件
使用以下命令格式化镜像文件，并加入linuxroot卷标
sudo mkfs.ext4 -F -L linuxroot rk3576_rootfs.img
这条命令将会在 rk3576_rootfs.img 文件上创建一个 ext4 文件系统，这个文件系统可以用于存储数据或者作为一个磁盘镜像文件。
1.2.5 填充镜像文件
挂载根文件镜像、并往里面拷入修改后的文件系统，使用以下命令完成操作：
mkdir rk3576_rootfs_mount
sudo mount rk3576_rootfs.img rk3576_rootfs_mount
sudo cp -rfp rootfs/* rk3576_rootfs_mount
这里如果报错cp:写入出错；设备上没有空间，那就是前面执行dd命令的时候count的大小设置小了
执行完前面的命令之后需要卸载镜像
sudo umount rk3576_mount
1.2.6 精简镜像文件
经过前面的流程rk3576_rootfs.img镜像文件里就有开发板的文件系统了，但rk3576_rootfs.img文件大小不是文件系统的实际大小，还要经过处理才能使用。
检查镜像文件完整性以及精简文件大小
lhd@armsom:~/3576_rootfs_test$ sudo e2fsck -p -f rk3576_rootfs.img
linuxroot: 97295/655360 文件（0.1% 不连续），1442978/2621440 块
lhd@armsom:~/3576_rootfs_test$ sudo resize2fs -M rk3576_rootfs.img
resize2fs 1.46.5 (30-Dec-2021)
将 rk3576_rootfs.img 上的文件系统调整为 1556652 个块（每块 4k）。
rk3576_rootfs.img 上的文件系统大小已经调整为 1556652 个块（每块 4k）。
至此，得到了一个包含完整原开发板的系统镜像。
1.3 部署固件
得到固件之后需要测试一下以及部署固件 重新烧录根文件系统镜像到开发板进行测试
1.烧录没有部署应用的开发板固件
2.给开发板上电，让开发板进入LOADER模式，使用瑞芯微RKDevToolv3.28烧录工具，勾选rootfs 分区，点击设备分区表确定一下分区位置，最后选择固件如上图所示。
3.进系统确定之前部署的文件是否存在
2. Armbian系统备份
建议使用armbian-config 工具备份到SD armbian-config 备份
按下面脚本操作可以生成备份的镜像：
#!/bin/bash
# 以下操作均在U盘分区上进行，以免影响本地存储，U盘分区挂载到/mnt
# GPT分区表的root分区类型
PARTITION_TYPE_UUID_ROOT="B921B045-1DF0-41C3-AF44-4C6F280D3FAE"
# 创建空镜像
truncate --size=6500M sdcard.img
# 创建root分区，起始位置为16MiB
echo "1 : name=\"rootfs\", start=16MiB, type=${PARTITION_TYPE_UUID_ROOT}"|sfdisk --label gpt sdcard.img
# 创建loop设备
losetup -fP ./sdcard.img
# 创建root分区挂载目录
mkdir -p rootfs_mount
# 创建ext4分区
sudo mkfs.ext4 /dev/loop0p1
# 获取root分区uuid
rootfs_uuid=$(blkid -s UUID -o value /dev/loop0p1)
# 挂载root分区
sudo mount /dev/loop0p1 ./rootfs_mount/
# 将本机磁盘文件rsync到挂载的root分区（把u盘挂载到/mnt目录，所以需要排除/mnt目录的同步）
sudo rsync -aHWh -X --exclude="/dev/*" --exclude="/proc/*" --exclude="/run/*" --exclude="/tmp/*" --exclude="/sys/*" --exclude="/mnt/*" --info=progress0,stats1 / ./rootfs_mount/
# 修改内核启动参数中的root分区uuid
sudo sed -i "s|^rootdev=UUID.*$|rootdev=UUID=${rootfs_uuid}|g" ./rootfs_mount/boot/armbianEnv.txt
# 开机自动resize分区大小
sudo chroot ./rootfs_mount/ systemctl --no-reload enable armbian-resize-filesystem.service
# 同步磁盘写操作
sudo sync
# 卸载root分区
sudo umount ./rootfs_mount
# 将uboot安装到loop镜像
source /usr/lib/u-boot/platform_install.sh
write_uboot_platform $DIR /dev/loop0
# 卸载loop设备
losetup -D
# 生成的 sdcard.img 和正常的armbian镜像一样，可以写到emmc和sd卡，进入系统后需要运行命令 sudo systemctl start armbian-resize-filesystem.service，将分区扩展到正常大小
烧录到sd卡分区：
sudo dd if=./sdcard.img of=/dev/mmcblk1 bs=4M status=progress conv=sync