跳到主要内容

5. ubuntu-rockchip 简介

Ubuntu Rockchip 是一个将 Ubuntu 移植到 Rockchip 硬件的社区项目，目标是提供一个稳定且功能齐全的环境。 ubuntu-rockchip

5.1 支持的ArmSoM 产品​

5.2 支持的kernel版本​

  • Linux version：5.10.160 arm64
  • Linux version：6.1.43 arm64

5.3 目录结构​

  • LICENSE：GNU, GPL通用公共许可证
  • README.md：项目说明文档
  • build：从网上 git clone 下载的uboot, kernel, rootfs的源码放在此目录
  • build.sh：编译出整个镜像的脚本
  • config：板级配置，kernel配置文件
  • docker：docker相关
  • images：存放编译生成的固件
  • overlay：bsp定制化操作，覆盖层
  • packages：uboot相关信息
  • scripts：构建系统的脚本，主要是从网上下载源码然后编译打包成deb包，并将各个组件：uboot, kernel, rootfs打包成一个完整的固件

5.4 开发环境搭建​

  • 请使用 Ubuntu 22.04及以上版本服务器，然后安装以下软件包：
sudo apt-get install -y build-essential gcc-aarch64-linux-gnu bison \
qemu-user-static qemu-system-arm qemu-efi u-boot-tools binfmt-support \
debootstrap flex libssl-dev bc rsync kmod cpio xz-utils fakeroot parted \
udev dosfstools uuid-runtime git-lfs device-tree-compiler python2 python3 \
python-is-python3 fdisk bc debhelper python3-pyelftools python3-setuptools \
python3-distutils python3-pkg-resources swig libfdt-dev libpython3-dev

5.5 编译整个板级固件​

  • 拉取源代码并编译：

    git clone https://github.com/Joshua-Riek/ubuntu-rockchip
    cd ubuntu-rockchip
    sudo ./build.sh --board=armsom-sige7

  • 编译出的固件存放在：armsom-build/images目录下：

5.6 在本地修改kernel后重新编译出完整固件​

  • 删除linux-headers和linux-image的deb包：

    cd ./armsom-build/build
    sudo rm -rf linux-headers-5.10.160_5.10.160-1_arm64.deb
    sudo rm -rf linux-image-5.10.160_5.10.160-1_arm64.deb

  • 在本地kernel源码：armsom-build\build\linux-rockchip中修改kernel

  • 重新编译完整固件

    sudo ./build.sh --board=armsom-sige7

5.7 烧录固件​

该方法适用于 Windows、MacOS、Linux x64 操作系统 从balena官网下载 balenaEtcher，选择指定主机系统下载。

  • 将要烧录的MicroSD Card插入到MicroSD Card读卡器。 在这里插入图片描述在这里插入图片描述

在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

5.8 桌面预览​

在这里插入图片描述