启动系统

最开始运行产品时需要两个步骤：烧录系统，启动系统

前面已经讲完如何烧录系统，下面给大家讲解一下启动系统

启动系统需要正确连接存储设备和执行上电启动等操作，具体可以参考本文。
系统登录可以使用串口登录或SSH方式登录，如果我们接入了屏幕，则可以直接通过显示屏显示的管理器来进入桌面系统。

1. 产品的启动方式

ArmSoM 系列产品支持多种启动方式，在我们目前的产品上主要使用eMMC和SD卡启动，部分产品硬件支持NVME启动。

对于没有板载eMMC的产品，只能支持SD卡一种启动方式，当SD卡中烧录了系统镜像时从SD卡启动。

对于板载eMMC并留有TF卡槽的产品，则支持eMMC和SD卡两种启动方式。

启动顺序

SD卡启动 -> eMMC启动 -> SD卡和eMMC都没有镜像，启动失败

2. 启动注意事项

emmc或者SD卡烧录了Linux系统的镜像，产品在上电的时候就会自动运行。

以下为产品的启动注意事项：

根据产品接口图正确连接好板上外设，尤其是不支持热插拔的设备（MIPI-CSI显示屏，MIPI-DSI摄像头，PCIE-WIFI网卡、PCIE-4G网卡、SSD硬盘等），如果在上电的情况下拔插可能会损坏设备，让设备无法正常工作
使用显示屏需注意，MIPI接口是不支持热插拔的， HDMI接口有两种形态，一种是标准的HDMI接口，另一种是micro-HDMI, 两种接口是没办法直接相连的，需要使用转接口来进行转换连接。如果是VGA,DP接口的显示器，也可以通过使用转接口来显示。
产品支持鼠标和键盘，有需要可以通过USB接口连接。
使用电源给产品供电。注意：产品文档里面标注的电源规格为产品正常使用时的规格，如果接入的外设较多，请使用同等电压更大功率的电源。

第一次烧录后启动

镜像在烧录完后的第一次启动会进入Recovery模式对产品进行配置，上电一两分钟后就自动重启，重启后系统将会正常运行

3. 登录方式

3.1 串口终端访问

我们产品将在40PIN GPIO 引脚上的第 6 (GND)、第 8 (TX)、第 10 (RX) 引脚定义为 UART 串口通信接口或者有单独的Debug调试接口，以方便排查系统早期启动阶段的问题。

如下所示连接 USB 转 TTL 串口线：

ArmSoM 产品	连接	串口模块
GND (pin 6)	--->	GND
TX (pin 8)	--->	RX
RX (pin 10)	--->	TX

3.1.2 使用说明

串口参数配置

基于Rockchip芯片的ArmSoM产品的串口默认配置如下：

baudrate: 1500000
data bit: 8
stop bit: 1
parity  : none
flow control: none

3.1.3 Windows 上使用串口调试

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。其中我们推荐使用 MobaXterm 免费版本。这是一款功能强大的终端软件，在这里介绍一下，MobaXterm 的使用方法与之类似。

到这里下载 MobaXterm：

用电脑连接串口模块，然后打开电脑的设备管理器，然后查看端口的名字

选择 session 为 Serial。
将 Serial port 修改为在设备管理器中找到的 COM 端口。
设置 Speed (bsp) 为 1500000。
点击 OK 按钮。

MobaXterm

3.1.4 Linux 上使用串口调试

在 Linux 上可以有多种选择：

minicom
picocom
kermit

以下就介绍 minicom 的使用，其他软件参照网上软件用法

3.4.1 安装 minicom

sudo apt-get install minicom

连接好串口线的，看一下串口设备文件是什么，下面示例是 /dev/ttyUSB0

# ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0

警告

串口存在无权限读取的情况。临时处理: 通过 chmod 命令

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

永久处理：通过将当前用户加入 dialout 组

sudo usermod -aG dialout 当前用户名

3.4.2 设置 minicom

编辑 ~/.bashrc，添加以下参数，重新打开新的终端后即可生效。

alias minicom='minicom -w -t xterm -l -R UTF-8'

创建并且编辑文件 ~/.minirc.rockchip，添加下列内容，该处目的是设置 rockchip 的配置。

pu port             /dev/ttyUSB0
pu baudrate         1500000
pu bits             8
pu parity           N
pu stopbits         1
pu rtscts           No

启动minicom 执行以下命令，即可连接基于Rockchip芯片的ArmSoM产品。参数 rockchip 是为了使用上面的配置。

minicom rockchip

FAQ

Q1：如果设备管理器没有看到设备

A1：需要自行安装对应串口的驱动

Q2：使用调试控制台时，屏幕上有系统启动信息，但无法使用键盘输入文字

A2：可能是默认开启了 Hardware Flow Control 。关闭 Hardware Flow Control后应能恢复正常。

3.2 HDMI 显示器和鼠标键盘

只要是带桌面系统的产品插入hdmi接口数据线连接屏幕，插入鼠标键盘，进入桌面即可操作串口，文件系统等。

3.3 SSH访问

ArmSoM 官方linux镜像中预集成了SSH以便于远程访问终端，本指南以 ArmSoM-W3 为例，其他主板的操作相似。

3.3.1. 必要准备

ArmSoM 可上网产品
RJ45 网线
主机PC
路由器/交换机

通过网线将 ArmSoM-W3 连接到与主机同网段的路由器/交换机。

3.3.2. 查看SSH服务状态

在 ArmSoM-W3 启动后，可通过以下命令查看SSH服务状态：

sudo service ssh status

如果SSH服务异常或被卸载，可通过以下命令重启或重新安装: 重启服务：

service sshd restart

重新安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ssh

3.3.3. 查询IP地址

通过命令行查看，可用串口/adb/直接连接hdmi，在终端输入以下命令查看IP地址

ip a

其中与主机同一个网段的IP地址即是SSH连接时所需要的ip地址，如以下输出中 192.168.10.59 即是我们需要的ip地址:

armsom@armsom-w3:~$ ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: enP4p65s0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
    link/ether 8a:e5:4e:f3:ea:5a brd ff:ff:ff:ff:ff:ff permaddr 2a:ab:ea:32:56:cc
    inet 192.168.10.59/24 brd 192.168.10.255 scope global dynamic noprefixroute enP4p65s0
       valid_lft 85861sec preferred_lft 85861sec

使用 Angryip 找到产品的IP地址

在无屏或远程情况下无法直接操作主板来获取ip地址时，可使用此方法查询ip地址。

首先主机PC需要下载Angryip,然后确保主机PC 和 ArmSoM产品处于同一局域网。

打开Angryip，选择IP 范围，范围在192.168.10.0 - 192.168.10.255(选择主机与主板所在的网段)。点击开始，如图所示。

Angryip

Ctrl + F 查找 armsom 关键词，找到IP地址。

3.3.4. 连接

打开主机终端，通过ping命令查询是否在同一网段：

ping ArmSoM产品 的IP地址

在连通的情况下ping结果应该是正常的。

SSH登录ArmSoM-W3

ssh name@armsom-w3 的IP地址
例如: ssh armsom@192.168.0.1

若支持本地域名(Local Domain),则可以使用以下命令，而不用扫描ArmSoM-W3的IP地址。

ping armsom-w3.local
ssh armsom@armsom-w3.local

正确连接后，终端会切换到 ArmSoM-W3 的远程终端，如下所示：

Linux armsom-w3 5.10.160 #1 SMP Wed Nov 8 15:45:13 CST 2023 aarch64

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
armsom@armsom-w3:~$ ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: enP4p65s0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
    link/ether 8a:e5:4e:f3:ea:5a brd ff:ff:ff:ff:ff:ff permaddr 2a:ab:ea:32:56:cc
    inet 192.168.10.59/24 brd 192.168.10.255 scope global dynamic noprefixroute enP4p65s0
       valid_lft 85861sec preferred_lft 85861sec

此时就可以操作终端。

3.3.4. 登陆用户名和密码

用户	用户名	密码
超级用户	root	1234
普通用户	armsom	armsom

先输入用户名（区分大小写）然后再输入密码(输入密码是不会有文字提示的，所以需要注意中文输入法和大写)

如果用户名和密码都正确就会进入终端

若要修改用户名，可以使用 usermod 命令，修改密码可以使用 passwd 命令。

启动系统

1. 产品的启动方式​

2. 启动注意事项​

3. 登录方式​

3.1 串口终端访问​

3.1.2 使用说明​

3.1.3 Windows 上使用串口调试​

3.1.4 Linux 上使用串口调试​

3.4.1 安装 minicom​

3.4.2 设置 minicom​

3.2 HDMI 显示器和鼠标键盘​

3.3 SSH访问​

3.3.1. 必要准备​

3.3.2. 查看SSH服务状态​

3.3.3. 查询IP地址​

3.3.4. 连接​

3.3.4. 登陆用户名和密码​