AIM3 产品简介

简介

ArmSoM-AIM3是一款定位中高端的通用型S0C，是一款高性能低功耗四核应用处理器，采用22nm制程工艺，CPU 采用了先进的 ARM Cortex-A55 架构，集成了强大的图像处理单元（GPU），支持高清视频解码和编码，支持4K解码和1080P编码，可用于轻量级人工智能应用

关键参数

• SOC：瑞芯微 RK3568
• CPU：四核Cortex-A55 @ 2GHz
• GPU：ARM Mali G52
• NPU：NPU 支持 INT8/INT16/FP16/BFP16，计算能力高达 1TOPs@INT8
• VPU/编解码：
  • 硬解码：H.265/VP9 (HEVC) 硬件解码（最高 4Kp60）
  • 硬编码：H.264 硬件解码（最高 1080p60）
• RAM：2/4/8 GB 32bit LPDDR4x，默认4GB
• Flash：8/16/32/64 GB eMMC，默认eMMC 32GB
• 工作电压：具有宽范围的输入电压，从4.5V到18V（电压误差±5%）
• 工作温度：0℃ ~ 60℃
• 操作系统：
  • Rockchip官方支持：Android 12，Debian11，Buildroot
  • 第三方支持：Armbian
• 大小：92mm × 62mm x 14.6mm

Getting started

📝

AIM-IO使用手册

如何开始使用你的AIM-IO

硬件信息

硬件接口

提示

AIM3所有引脚均与 NVIDIA Jetson TX2 & NVIDIA Jetson Nano兼容，尺寸相同

产品框图

硬件规格

AIM3 硬件规格

类别	功能
显示	1x DP interface 1x HDMI/eDP combo interface 2-lane MIPI DSI 接口
摄像头	2x 2-lane MIPI CSI 接口，每线最高 2.5Gbps
网络	1路GMAC，提供 RGMII / RMII 接口引出 支持 10/100/1000Mbps 数据传输速率
PCIe	PCIe 2.0 x2: 每 PCIe2.1 接口支持 1lane，最高支持 5Gbps 数据速率 支持 10/100/1000Mbps 数据传输速率
USB	1x USB 3.0 (Gen1) 3x USB 2.0
Others	UART DEBUG x1, UART+flow control x2 SPI x2 I2C 1.8V x1，I2C 3.3V x3 can x1 I2S x2 SD 4.0, SDHOST 4.0, and SDIO 3.0 PWM x4, 多个 GPIO

竞品规格参数对比

AIM3 硬件规格

规格	ArmSoM-AIM7	Jetson Nano (NVIDIA)
CPU	四核Cortex-A72+四核Cortex-A53	四核 ARM® Cortex®A57 MPCore 处理器
GPU	ARM Mali G52 MC3 GPU	128核Maxwell架构GPU
NPU	6TOPs（INT8）	-
内存容量	8/16GB 32bit LPDDR4x, 2112Mhz	4GB 64位 LPDDR4, 1600MHz
存储支持	microSD卡、32/64/128GB eMMC 5.1 闪存	microSD卡、16GB eMMC 5.1闪存
视频编码	支持H.264和H.265，JPEG最高4K@60fps	250 MP/sec，1x 4K@30 (HEVC)，2x 1080p@60 (HEVC)，4x 1080p@30 (HEVC)
视频解码	8K@30fps或4K@120fps：H.264、H.265、VP9、AV1和AVS2，JPEG解码器最高4K@60fps	500 MP/s，1x 4K@60 (HEVC)，2x 4K@30 (HEVC)，4x 1080p@60 (HEVC)，8x 1080p@30 (HEVC)
USB端口	1 个 USB 3.0、3 个 USB 2.0	1 个 USB 3.0、3 个 USB 2.0
以太网接口	1 个 10/100/1000 BASE-T 以太网	1 个 10/100/1000 BASE-T 以太网
CSI接口	1x 4-lane + 4x 2-lane MIPI CSI 接口，每线最高 2.5Gbps 每线最高 2.5Gbps	12 通道（3x4 或 4x2）MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (18 Gbps)
I/O	3 个 UART、2 个 SPI、2 个 I2S、4 个 I2C、多个 GPIO	3 个 UART、2 个 SPI、2 个 I2S、4 个 I2C、多个 GPIO
PCIE	2 个 2lan PCIE2.0	1 个 1/2/4lan PCIE2.0
HDMI输出	1 个 HDMI OUT2.1 / 1 个 eDP 1.4	1 个 HDMI 2.0
DP接口	1 个 DP1.4a	1 个 DP1.2
eDP/DP接口	1 个 eDP 1.4/ 1 个 HDMI OUT2.1	1 个 eDP 1.4/1 个 DP接口
DSI接口	1 个 DSI (1 x2)	1 个 DSI (1 x2)
操作系统支持	支持Debian，Ubuntu，Armbian	NVIDIA JetPack软件套件
大小	69.6 mm x 45 mm	69.6 mm x 45 mm
规格尺寸	260 引脚边缘连接器	260 引脚边缘连接器

功能接口定义

40-PIN 座子

GPIO number	功能	Pin	Pin	功能	GPIO number
	+3.3V	1	2	+5.0V
139	SAI0_LRCK_M1/I2C3_SDA_M1/SPI0_CLK_M0/GPIO0_C7_d	3	4	+5.0V
138	SAI0_SCLK_M1/I2C3_SCL_M1/SPI0_CSN0_M0/GPIO0_C6_d	5	6	GND
115	/UART10_RTSN_M1/I2C5_SCL_M1/GPIO1_D4_d	7	8	UART5_TX_M0/SPI3_MISO_M1/I2C3_SDA_M2/GPIO3_D5_d
13	GND	9	10	UART5_RX_M0/SPI3_CLK_M1/I2C3_SCL_M2/GPIO3_D4_d	14
113	UART5_RTSN_M0/SPI3_CSN1_M1/PWM2_CH7_M3/GPIO3_D7_d	11	12	SAI2_SCLK_M0/UART10_RX_M1/I3C0_SDA_PU_M1/GPIO1_D1_d	109
111	UART1_RTSN_M1/SPI4_CLK_M3/GPIO2_B3_d	13	14	GND
112	SAI3_MCLK_M1/UART3_RX_M2/GPIO1_C1_d	15	16	UART8_TX_M1/SPI4_CSN1_M3/I2C4_SCL_M2/GPIO2_A6_d	100
	+3.3V	17	18	UART1_CTSN_M1/SPI4_CSN0_M3/GPIO2_B2_d	148
42	UART11_CTSN_M1/SPI1_MOSI_M1/PWM1_CH2_M2/GPIO2_C2_d	19	20	GND
41	UART11_RTSN_M1/SPI1_MISO_M1/PWM0_CH0_M2/GPIO2_C3_d	21	22	UART7_RTSN_M0/SPI4_MISO_M3/GPIO2_B5_d
43	UART11_RX_M1/SPI1_CLK_M1/PWM1_CH4_M2/GPIO2_C5_d	23	24	UART11_TX_M1/SPI1_CSN0_M1/PWM1_CH3_M2/GPIO2_C4_d	44
	GND	25	26	UART9_TX_M0/SPI1_CSN1_M1/PWM1_CH1_M2/GPIO2_C1_d	45
150	I2C2_SDA_M0/UART1_RX_M0/PWM1_CH3_M0/GPIO0_C0_d	27	28	I2C2_SCL_M0/UART1_TX_M0/PWM1_CH4_M0/GPIO0_B7_d /
63	UART3_CTSN_M0/SPI3_MISO_M0/CAN1_TX_M3/GPIO3_A2_d	29	30	GND
47	GPIO0_A0_d	31	32	UART6_RX_M1/I3C1_SDA_M0/PWM2_CH3_M2/GPIO2_D3_d	114
103	UART9_CTSN_M0/SPI3_CSN1_M0/PWM2_CH7_M2/GPIO2_D7_d	33	34	GND
110	I3C0_SCL_M1/PWM1_CH3_M1/GPIO1_D2_d	35	36	UART5_CTSN_M0/SPI3_MOSI_M1/PWM2_CH6_M3/GPIO3_D6_d	105
0	UART7_CTSN_M0/SPI4_MOSI_M3/GPIO2_B4_d	37	38	I3C0_SDA_M1/PWM1_CH4_M1/GPIO1_D3_d	106
	GND	39	40	UART10_TX_M1/GPIO1_D0_d	107

引脚定义

ArmSoM-AIM7 function	Pin number	Pin number	ArmSoM-AIM7 function
GND_1	1	2	GND_2
MIPI_DPHY_CSI3_RX_D0N	3	4	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D0N
MIPI_DPHY_CSI3_RX_D0P	5	6	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D0P
GND_3	7	8	GND_4
MIPI_DPHY_CSI3_RX_CLKN	9	10	MIPI_DPHY_CSI1_RX_CLKN
MIPI_DPHY_CSI3_RX_CLKP	11	12	MIPI_DPHY_CSI1_RX_CLKP
GND_5	13	14	GND_6
MIPI_DPHY_CSI3_RX_D1N	15	16	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D1N
MIPI_DPHY_CSI3_RX_D1P	17	18	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D1P
GND_7	19	20	GND_8
MIPI_DPHY_CSI3_RX_D2N	21	22	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D2N
MIPI_DPHY_CSI3_RX_D2P	23	24	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D2P
GND_9	25	26	GND_10
MIPI_DPHY_CSI4_RX_CLKN	27	28	MIPI_DPHY_CSI2_RX_CLKN
MIPI_DPHY_CSI4_RX_CLKP	29	30	MIPI_DPHY_CSI2_RX_CLKP
GND_11	31	32	GND_12
MIPI_DPHY_CSI3_RX_D3N	33	34	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D3N
MIPI_DPHY_CSI3_RX_D3P	35	36	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D3P
GND_13	37	38	GND_14
DP_TX_D0N/USB3_OTG0_SSRX1N	39	40	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D2N
DP_TX_D0N/USB3_OTG0_SSRX1P	41	42	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D2P
GND_15	43	44	GND_16
DP_TX_D1N/USB3_OTG0_SSTX1N	45	46	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D0N
DP_TX_D1N/USB3_OTG0_SSTX1P	47	48	MIPI_DPHY_CSI1_RX_D0P
GND_17	49	50	GND_18
DP_TX_D2N/USB3_OTG0_SSRX2N	51	52	MIPI_DPHY_CSI0_RX_CLKN
DP_TX_D2N/USB3_OTG0_SSRX2P	53	54	MIPI_DPHY_CSI0_RX_CLKP
GND_19	55	56	GND_20
DP_TX_D3N/USB3_OTG0_SSTX2N	57	58	MIPI_DPHY_CSI0_RX_D1N
DP_TX_D3N/USB3_OTG0_SSTX2P	59	60	MIPI_DPHY_CSI0_RX_D1P
GND_21	61	62	GND_22
HDMI_TX_D2N/EDP_TX_D2N	63	64	MIPI_DPHY_CSI0_RX_D3N
HDMI_TX_D2N/EDP_TX_D2P	65	66	MIPI_DPHY_CSI0_RX_D3P
GND_23	67	68	GND_24
HDMI_TX_D1N/EDP_TX_D1N	69	70	DSI_D0_N
HDMI_TX_D1N/EDP_TX_D1P	71	72	DSI_D0_P
GND_25	73	74	GND_26
HDMI_TX_D0N/EDP_TX_D0N	75	76	DSI_CLK_N
HDMI_TX_D0N/EDP_TX_D0P	77	78	DSI_CLK_P
GND_27	79	80	GND_28
HDMI_TX_D3N/EDP_TX_D3N	81	82	DSI_D1_N
HDMI_TX_D3N/EDP_TX_D3P	83	84	DSI_D1_P
GND_29	85	86	GND_30
GPIO2_B0	87	88	DP_HPDIN_M0
SPI1_MOSI_M1	89	90	DP_TX_AUXN
SPI1_CLK_M1	91	92	DP_TX_AUXP
SPI1_MISO_M1	93	94	HDMI_TX_CEC_M0
SPI1_CSN0_M1	95	96	HDMI_TX_HPDIN_M0
SPI1_CSN1_M1	97	98	CON98
UART3_TX_M1	99	100	CON100
UART3_RX_M1	101	102	GND_31
UART3_RTSN_M1	103	104	SPI4_MOSI_M3
UART3_CTSN_M1	105	106	SPI4_CLK_M3
GND_32	107	108	SPI4_MISO_M3
USB0_DM	109	110	SPI4_CSN0_M3
USB0_DP	111	112	SPI4_CSN1_M3
GND_33	113	114	MIPI_DCPHY_CSI_CAM0_PDN_H
USBHUB_HOST1_DM	115	116	MIPI_DCPHY_CSI_CAM0_CLKOUT
USBHUB_HOST1_DP	117	118	GPIO3_A2/VI_CIF_CLKO
GND_34	119	120	MIPI_DPHY_CSI_CAM1_PDN_H
USBHUB_HOST2_DM	121	122	MIPI_DPHY_CSI_CAM1_CLKOUT
USBHUB_HOST2_DP	123	124	GPIO4_A3/PCIE1_WAKEn_M2
GND_35	125	126	GPIO0_A7/SDMMC0_DET_L
GPIO2_B1	127	128	GPIO2_B6
GND_36	129	130	GPIO2_B7
PCIE0_RXN/SATA0_RXN	131	132	GND_37
PCIE0_RXP/SATA0_RXP	133	134	PCIE0_TXN/SATA0_TXN
GND_38	135	136	PCIE0_TXP/SATA0_TXP
USBHUB_HOST3_DM	137	138	GND_39
USBHUB_HOST3_DP	139	140	USBHUB_HOST4_DM
GND_40	141	142	USBHUB_HOST4_DP
CAN1_RX_M1	143	144	GND_41
CAN1_TX_M1	145	146	GND_42
GND_43	147	148	UART4_CTSN_M0
UART4_TX_M0	149	150	UART4_RTSN_M0
UART4_RX_M0	151	152	GND_44
GND_45	153	154	UART8_CTSN_M0
UART8_TX_M0	155	156	UART8_RTSN_M0
UART8_RX_M0	157	158	GND_46
GND_47	159	160	PCIE0_REFCLKN
USB3_HOST1_SSRXN	161	162	PCIE0_REFCLKP
USB3_HOST1_SSRXP	163	164	GND_48
GND_49	165	166	USB3_HOST1_SSTXN
PCIE1_RXN	167	168	USB3_HOST1_SSTXP
PCIE1_RXP	169	170	GND_50
GND_51	171	172	PCIE1_TXN
PCIE1_REFCLKN	173	174	PCIE1_TXP
PCIE1_REFCLKP	175	176	GND_52
GND_53	177	178	MOD_SLEEP
PCIE0_WAKEn_M2	179	180	PCIE0_CLKREQn_M2
PCIE0_PERSTn	181	182	PCIE1_CLKREQn_M2
PCIE1_PERSTn	183	184	PHY0_MDI0-
I2C2_SCL_M0_CC_RTC	185	186	PHY0_MDI0+
I2C2_SDA_M0_CC_RTC	187	188	PHY0_LED2/CFG_LDO1
I2C3_SCL_M1	189	190	PHY0_MDI1-
I2C3_SDA_M1	191	192	PHY0_MDI1+
SAI2_SDO_M0	193	194	PHY0_LED0/CFG_EXT
SAI2_SDI_M0	195	196	PHY0_MDI2-
SAI2_LRCK_M0	197	198	PHY0_MDI2+
SAI2_SCLK_M0	199	200	GND_54
GND_55	201	202	PHY0_MDI3-
UART5_TX_M0	203	204	PHY0_MDI3+
UART5_RX_M0	205	206	GPIO2_D3/PWM2_CH3_M2
UART5_RTSN_M0	207	208	GPIO2_D4/PWM2_CH4_M2
UART5_CTSN_M0	209	210	CLK1_32K_OUT
GPIO1_D4/SAI2_MCLK_M0	211	212	GPIO2_C0
I2C4_SCL_M1	213	214	RECOVERY_KEY
I2C4_SDA_M1	215	216	GPIO0_A0/REF_CLK0_OUT
GND_56	217	218	GPIO1_C1/SAI3_MCLK_M1
SDMMC_DAT0	219	220	SAI3_SDO_M1
SDMMC_DAT1	221	222	SAI3_SDI_M1
SDMMC_DAT2	223	224	SAI3_LRCK_M1
SDMMC_DAT3	225	226	SAI3_SCLK_M1
SDMMC_CMD	227	228	GPIO2_D7/CAM2_CLKOUT
SDMMC_CLK	229	230	GPIO2_D5/PWM2_CH5_M2
GND_57	231	232	I2C0_SCL_M0
SHUTDOWN_REQ	233	234	I2C0_SDA_M0
PMIC_BBAT	235	236	UART0_TX_M0_DEBUG
POWER_EN	237	238	UART0_RX_M0_DEBUG
SYS_RESET	239	240	SLEEP/WAKE
GND	241	242	GND
GND	243	244	GND
GND	245	246	GND
GND	247	248	GND
GND	249	250	GNDs
VDD_IN	251	252	VDD_IN
VDD_IN	253	254	VDD_IN
VDD_IN	255	256	VDD_IN
VDD_IN	257	258	VDD_IN
VDD_IN	259	260	VDD_IN

开发资料

SDK源码

📚

Armbian

Armbian Linux build framework

📗

AIM3 kernel

Improved Rockchip Linux

📘

AIM3 uboot

rockchip-linux/u-boot

📕

RKNN-LLM

AI models to Rockchip chips

官方镜像

ArmSoM团队以 Debian bullseye 为基础作为官方操作系统。

以下系统已由ArmSoM官方测试验证：

网盘地址：

百度网盘链接

logo	Description	Download
	debian11 for AIM3 : Debian 11（代号为"Bullseye"）是Debian项目的最新稳定版本，它于2021年8月14日发布。Debian是一个以自由软件为基础的操作系统，以稳定性、安全性和开放性著称。	百度网盘
	Android12 for AIM3 : 最新的操作系统升级，让您的设备更加个性化、更安全、更易访问。照片质量提升、新主题和 AI 生成的壁纸。隐私更新，保护您的健康、安全和数据。并扩展了无障碍功能。

第三方镜像

logo	Description	Download
	Armbian for AIM3 : Armbian 是一个计算构建框架，允许用户根据各种单板计算机的可变用户空间配置创建带有工作内核的即用镜像。它为一些支持的单板计算机提供各种预构建镜像，通常基于 Debian 或 Ubuntu。	armbian image
	ubuntu-rockchip for AIM3 : 该项目旨在为Rockchip RK3588设备提供默认的Ubuntu体验。立即开始，选择适合的Ubuntu服务器或桌面镜像，享受熟悉的环境。	ubuntu-rockchip image

硬件资料

获取开发套件原理图、PCB、DXF等硬件资料，快速投入开发

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📦

AIM3 Schematics

📃

AIM3 2D

产品证书

CE / FC / RoHS

供货声明

ArmSoM-AIM3 将至少生产到 2034 年 8 月。

样品购买

CrowdSupply : https://www.crowdsupply.com/armsom/rk3588-ai-module7

ArmSoM 独立站: https://www.armsom.org/product-page/aim7

ArmSoM 速卖通官方店:

ArmSoM 淘宝官方店:

OEM&ODM, 请联系: sales@armsom.org

注意事项

[静电保护]

1. 在接触设备之前，请务必佩戴静电手环或采取静电释放措施，以避免静电对开发板造成损害。
2. 进行组装时，应在静电消除环境中进行，避免在干燥和低湿度的条件下操作。
3. 不使用时，请将设备放置在静电袋内，并存储于温度适宜、低湿度的环境中，以防止静电产生。
4. 在处理设备时，请避免摩擦或碰撞，以防产生静电并造成损坏。
5. 握持设备时，尽量避免直接接触主板上的芯片，以免静电损坏芯片。
6. 使用设备时，请勿在运行过程中插拔电线或其他设备，以避免电流冲击导致的损害。
7. 在插拔扩展GPIO/MIPI接口时，请先关闭电源并断开电源线，以避免电流对设备造成损害。

[注意散热]

在未采取有效散热措施的情况下，主芯片的表面温度可能超过 60 度。在处理设备时，请避免直接接触 SoC 及其周围的电源电感，以免造成烫伤。使用设备时，请确保环境通风良好，以防止局部热量聚集导致过热。同时，请勿将单板机放置在阳光直射的区域。建议根据具体使用情况，选择官方 散热器风扇或散热外壳，或者第三方散热套件，以确保设备的良好散热性能。