AIM3 产品简介

简介

ArmSoM-AIM3是一款定位中高端的通用型S0C，是一款高性能低功耗四核应用处理器，采用22nm制程工艺，CPU 采用了先进的 ARM Cortex-A55 架构，集成了强大的图像处理单元（GPU），支持高清视频解码和编码，支持4K解码和1080P编码，可用于轻量级人工智能应用

关键参数

• SOC：瑞芯微 RK3568
• CPU：四核Cortex-A55 @ 2GHz
• GPU：ARM Mali G52
• NPU：NPU 支持 INT8/INT16/FP16/BFP16，计算能力高达 1TOPs@INT8
• VPU/编解码：
  • 硬解码：H.265/VP9 (HEVC) 硬件解码（最高 4Kp60）
  • 硬编码：H.264 硬件解码（最高 1080p60）
• RAM：2/4/8 GB 32bit LPDDR4x，默认4GB
• Flash：8/16/32/64 GB eMMC，默认eMMC 32GB
• 工作电压：具有宽范围的输入电压，从4.5V到18V（电压误差±5%）
• 工作温度：0℃ ~ 60℃
• 操作系统：
  • Rockchip官方支持：Android 12，Debian11，Buildroot
  • 第三方支持：Armbian
• 大小：92mm × 62mm x 14.6mm

Getting started

📝

AIM-IO使用手册

如何开始使用你的AIM-IO

硬件信息

硬件接口

提示

AIM3所有引脚均与 NVIDIA Jetson TX2 & NVIDIA Jetson Nano兼容，尺寸相同

产品框图

硬件规格

AIM3 硬件规格

类别	功能
显示	1x DP interface 1x HDMI/eDP combo interface 2-lane MIPI DSI 接口
摄像头	2x 2-lane MIPI CSI 接口，每线最高 2.5Gbps
网络	1路GMAC，提供 RGMII / RMII 接口引出 支持 10/100/1000Mbps 数据传输速率
PCIe	PCIe 2.0 x2: 每 PCIe2.1 接口支持 1lane，最高支持 5Gbps 数据速率 支持 10/100/1000Mbps 数据传输速率
USB	1x USB 3.0 (Gen1) 3x USB 2.0
Others	UART DEBUG x1, UART+flow control x2 SPI x2 I2C 1.8V x1，I2C 3.3V x3 can x1 I2S x2 SD 4.0, SDHOST 4.0, and SDIO 3.0 PWM x4, 多个 GPIO

竞品规格参数对比

AIM3 硬件规格

规格	ArmSoM-AIM7	Jetson Nano (NVIDIA)
CPU	四核Cortex-A72+四核Cortex-A53	四核 ARM® Cortex®A57 MPCore 处理器
GPU	ARM Mali G52 MC3 GPU	128核Maxwell架构GPU
NPU	6TOPs（INT8）	-
内存容量	8/16GB 32bit LPDDR4x, 2112Mhz	4GB 64位 LPDDR4, 1600MHz
存储支持	microSD卡、32/64/128GB eMMC 5.1 闪存	microSD卡、16GB eMMC 5.1闪存
视频编码	支持H.264和H.265，JPEG最高4K@60fps	250 MP/sec，1x 4K@30 (HEVC)，2x 1080p@60 (HEVC)，4x 1080p@30 (HEVC)
视频解码	8K@30fps或4K@120fps：H.264、H.265、VP9、AV1和AVS2，JPEG解码器最高4K@60fps	500 MP/s，1x 4K@60 (HEVC)，2x 4K@30 (HEVC)，4x 1080p@60 (HEVC)，8x 1080p@30 (HEVC)
USB端口	1 个 USB 3.0、3 个 USB 2.0	1 个 USB 3.0、3 个 USB 2.0
以太网接口	1 个 10/100/1000 BASE-T 以太网	1 个 10/100/1000 BASE-T 以太网
CSI接口	1x 4-lane + 4x 2-lane MIPI CSI 接口，每线最高 2.5Gbps 每线最高 2.5Gbps	12 通道（3x4 或 4x2）MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (18 Gbps)
I/O	3 个 UART、2 个 SPI、2 个 I2S、4 个 I2C、多个 GPIO	3 个 UART、2 个 SPI、2 个 I2S、4 个 I2C、多个 GPIO
PCIE	2 个 2lan PCIE2.0	1 个 1/2/4lan PCIE2.0
HDMI输出	1 个 HDMI OUT2.1 / 1 个 eDP 1.4	1 个 HDMI 2.0
DP接口	1 个 DP1.4a	1 个 DP1.2
eDP/DP接口	1 个 eDP 1.4/ 1 个 HDMI OUT2.1	1 个 eDP 1.4/1 个 DP接口
DSI接口	1 个 DSI (1 x2)	1 个 DSI (1 x2)
操作系统支持	支持Debian，Ubuntu，Armbian	NVIDIA JetPack软件套件
大小	69.6 mm x 45 mm	69.6 mm x 45 mm
规格尺寸	260 引脚边缘连接器	260 引脚边缘连接器

功能接口定义

40-PIN 座子

GPIO number	功能	Pin	Pin	功能	GPIO number
	+3.3V	1	2	+5.0V
139	SAI0_LRCK_M1/I2C3_SDA_M1/SPI0_CLK_M0/GPIO0_C7_d	3	4	+5.0V
138	SAI0_SCLK_M1/I2C3_SCL_M1/SPI0_CSN0_M0/GPIO0_C6_d	5	6	GND
115	/UART10_RTSN_M1/I2C5_SCL_M1/GPIO1_D4_d	7	8	UART5_TX_M0/SPI3_MISO_M1/I2C3_SDA_M2/GPIO3_D5_d
13	GND	9	10	UART5_RX_M0/SPI3_CLK_M1/I2C3_SCL_M2/GPIO3_D4_d	14
113	UART5_RTSN_M0/SPI3_CSN1_M1/PWM2_CH7_M3/GPIO3_D7_d	11	12	SAI2_SCLK_M0/UART10_RX_M1/I3C0_SDA_PU_M1/GPIO1_D1_d	109
111	UART1_RTSN_M1/SPI4_CLK_M3/GPIO2_B3_d	13	14	GND
112	SAI3_MCLK_M1/UART3_RX_M2/GPIO1_C1_d	15	16	UART8_TX_M1/SPI4_CSN1_M3/I2C4_SCL_M2/GPIO2_A6_d	100
	+3.3V	17	18	UART1_CTSN_M1/SPI4_CSN0_M3/GPIO2_B2_d	148
42	UART11_CTSN_M1/SPI1_MOSI_M1/PWM1_CH2_M2/GPIO2_C2_d	19	20	GND
41	UART11_RTSN_M1/SPI1_MISO_M1/PWM0_CH0_M2/GPIO2_C3_d	21	22	UART7_RTSN_M0/SPI4_MISO_M3/GPIO2_B5_d
43	UART11_RX_M1/SPI1_CLK_M1/PWM1_CH4_M2/GPIO2_C5_d	23	24	UART11_TX_M1/SPI1_CSN0_M1/PWM1_CH3_M2/GPIO2_C4_d	44
	GND	25	26	UART9_TX_M0/SPI1_CSN1_M1/PWM1_CH1_M2/GPIO2_C1_d	45
150	I2C2_SDA_M0/UART1_RX_M0/PWM1_CH3_M0/GPIO0_C0_d	27	28	I2C2_SCL_M0/UART1_TX_M0/PWM1_CH4_M0/GPIO0_B7_d /
63	UART3_CTSN_M0/SPI3_MISO_M0/CAN1_TX_M3/GPIO3_A2_d	29	30	GND
47	GPIO0_A0_d	31	32	UART6_RX_M1/I3C1_SDA_M0/PWM2_CH3_M2/GPIO2_D3_d	114
103	UART9_CTSN_M0/SPI3_CSN1_M0/PWM2_CH7_M2/GPIO2_D7_d	33	34	GND
110	I3C0_SCL_M1/PWM1_CH3_M1/GPIO1_D2_d	35	36	UART5_CTSN_M0/SPI3_MOSI_M1/PWM2_CH6_M3/GPIO3_D6_d	105
0	UART7_CTSN_M0/SPI4_MOSI_M3/GPIO2_B4_d	37	38	I3C0_SDA_M1/PWM1_CH4_M1/GPIO1_D3_d	106
	GND	39	40	UART10_TX_M1/GPIO1_D0_d	107

引脚定义

ArmSoM-AIM7 function	Pin number	Pin number	ArmSoM-AIM7 function
GND_1	1	2	GND_2
MIPI_CSI_RX_D2N	3	4	CIF_D0
MIPI_CSI_RX_D2P	5	6	CIF_D1
GND_3	7	8	GND_4
MIPI_CSI_RX_CLK1N	9	10	CIF_D2
MIPI_CSI_RX_CLK1P	11	12	CIF_D3
GND_5	13	14	GND_6
MIPI_CSI_RX_D3N	15	16	CIF_D4
MIPI_CSI_RX_D3P	17	18	CIF_D5
GND_7	19	20	GND_8
MIPI_CSI_RX_D0N	21	22	CIF_D6
MIPI_CSI_RX_D0P	23	24	CIF_D7
GND_9	25	26	GND_10
MIPI_CSI_RX_CLK0N	27	28	CIF_D8
MIPI_CSI_RX_CLK0P	29	30	CIF_D9
GND_11	31	32	GND_12
MIPI_CSI_RX_D1N	33	34	CIF_D10
MIPI_CSI_RX_D1P	35	36	CIF_D11
GND_13	37	38	GND_14
EDP_TX_D0N	39	40	CIF_D12
EDP_TX_D0P	41	42	CIF_D13
GND_15	43	44	GND_16
EDP_TX_D1N	45	46	CIF_D14
EDP_TX_D1P	47	48	CIF_D15
GND_17	49	50	GND_18
EDP_TX_D2N	51	52	CIF_CLKOUT
EDP_TX_D2P	53	54	CIF_CLKIN
GND_19	55	56	GND_20
EDP_TX_D3N	57	58	CIF_HREF
EDP_TX_D3P	59	60	CIF_VSYNC
GND_21	61	62	GND_22
HDMI_TX2N_PORT	63	64	MIPI_DSI_TX0_D2N/LVDS_TX0_D2N
HDMI_TX2P_PORT	65	66	MIPI_DSI_TX0_D2P/LVDS_TX0_D2P
GND_23	67	68	GND_24
HDMI_TX1N_PORT	69	70	MIPI_DSI_TX0_D0N/LVDS_TX0_D0N
HDMI_TX1P_PORT	71	72	MIPI_DSI_TX0_D0P/LVDS_TX0_D0P
GND_25	73	74	GND_26
HDMI_TX0N_PORT	75	76	MIPI_DSI_TX0_CLKN/LVDS_TX0_CLKN
HDMI_TX0P_PORT	77	78	MIPI_DSI_TX0_CLKP/LVDS_TX0_CLKP
GND_27	79	80	GND_28
HDMI_TXCLKN_PORT	81	82	MIPI_DSI_TX0_D1N/LVDS_TX0_D1N
HDMI_TXCLKP_PORT	83	84	MIPI_DSI_TX0_D1P/LVDS_TX0_D1P
GND_29	85	86	GND_30
GPIO2_A5	87	88	EDP_HPDIN_M0
SPI2_MOSI_M1	89	90	CON_90
SPI2_CLK_M1	91	92	CON_92
SPI2_MISO_M1	93	94	HDMI_CEC
SPI2_CS0_M1	95	96	HDMI_TX_HPDIN
SPI2_CS1_M1	97	98	HDMITX_SDA
UART1_TX_M0	99	100	HDMITX_SCL
UART1_RX_M0	101	102	GND_31
UART1_RTSn_M0	103	104	SPI3_MOSI_M1
UART1_CTSn_M0	105	106	SPI3_CLK_M1
GND_32	107	108	SPI3_MISO_M1
USB3_OTG0_DM	109	110	SPI3_CS0_M1
USB3_OTG0_DP	111	112	SPI3_CS1_M1
GND_33	113	114	CAM0_PWDN/GPIO4_A6
USB3_HOST1_DM	115	116	CAM_CLKOUT0
USB3_HOST1_DP	117	118	GPIO2_A6
GND_34	119	120	CAM1_PWDN/GPIO4_B1
USB2_HOST2_DM	121	122	CAM_CLKOUT1
USB2_HOST2_DP	123	124	GPIO2_A7
GND_35	125	126	GPIO2_B0
GPIO2_B1	127	128	GPIO2_B2
GND_36	129	130	GPIO2_C6
PCIE30_RX0N	131	132	GND_37
PCIE30_RX0P	133	134	PCIE30_TX0N
GND_38	135	136	PCIE30_TX0P
PCIE30_RX1N	137	138	GND_39
PCIE30_RX1P	139	140	PCIE30_TX1N
GND_40	141	142	PCIE30_TX1P
CAN_RX	143	144	GND_41
CAN_TX	145	146	GND_42
GND_43	147	148	PCIE20_TXN/SATA2_TXN/QSGMII_TXN_M1
PCIE20_RXN/SATA2_RXN/QSGMII_RXN_M1	149	150	PCIE20_TXP/SATA2_TXP/QSGMII_TXP_M1
PCIE20_RXP/SATA2_RXP/QSGMII_RXP_M1	151	152	GND_44
GND_45	153	154	USB3_HOST1_SSTXN/SATA1_TXN/QSGMII_TXN_M0
USB3_HOST1_SSRXN/SATA1_RXN/QSGMII_RXN_M0	155	156	USB3_HOST1_SSTXP/SATA1_TXP/QSGMII_TXP_M0
USB3_HOST1_SSRXP/SATA1_RXP/QSGMII_RXP_M0	157	158	GND_46
GND_47	159	160	PCIE30_REFCLKN_IN
USB3_OTG0_SSRXN/SATA0_RXN	161	162	PCIE30_REFCLKP_IN
USB3_OTG0_SSRXP/SATA0_RXP	163	164	GND_48
GND_49	165	166	USB3_OTG0_SSTXN/SATA0_TXN
PCIE20_WAKEn_M2	167	168	USB3_OTG0_SSTXP/SATA0_TXP
PCIE20_PERSTn_M2	169	170	GND_50
GND_51	171	172	PCIE20_CLKREQn_M2
PCIE20_REFCLKN	173	174	PCIE30X1_WAKEn_M0
PCIE20_REFCLKP	175	176	GND_52
GND_53	177	178	MOD_SLEEP
PCIE30X2_WAKEn_M0	179	180	PCIE30X2_CLKREQn_M0
PCIE30X2_PERSTn_M0	181	182	PCIE30X1_CLKREQn_M0/SDMMC0_DET
PCIE30X1_PERSTn_M0	183	184	PHY1_MDI0-
I2C1_SCL	185	186	PHY1_MDI0+
I2C1_SDA	187	188	PHY1_LED2/CFG_LDO1
I2C2_SCL_M0	189	190	PHY1_MDI1-
I2C2_SDA_M0	191	192	PHY1_MDI1+
I2S1_SDO_M0	193	194	PHY1_LED0/CFG_EXT
I2S1_SDI_M0	195	196	PHY1_MDI2-
I2S1_LRCK_TX_M0	197	198	PHY1_MDI2+
I2S1_SCLK_TX_M0	199	200	GND_54
GND_55	201	202	PHY1_MDI3-
UART6_TX_M0	203	204	PHY1_MDI3+
UART6_RX_M0	205	206	GPIO07/PWM
UART6_RTSn_M0	207	208	GPIO08/FAN_SENSOR
UART6_CTSn_M0	209	210	RTCIC_32KOUT
I2S1_MCLK_M0/GPIO1_A2	211	212	GPIO2_D0
CAM_I2C_SCL	213	214	SARADC_VIN0_KEY/RECOVERY
CAM_I2C_SDA	215	216	GPIO2_D1
GND_56	217	218	I2S2_MCLK_M0/GPIO2_C1
SDMMC0_D0	219	220	I2S2_SDO_M0
SDMMC0_D1	221	222	I2S2_SDI_M0
SDMMC0_D2/ARMJTAG_TCK	223	224	I2S2_LRCK_TX_M0
SDMMC0_D3/ARMJTAG_TMS	225	226	I2S2_SCLK_TX_M0
SDMMC0_CMD	227	228	GPIO13/PWM
SDMMC0_CLK	229	230	GPIO14/FAN_PWM
GND_57	231	232	I2C3_SCL_M0
SHUTDOWN_REQ	233	234	I2C3_SDA_M0
PMIC_BBAT	235	236	UART2_TXD
POWER_EN	237	238	UART2_RXD
SYS_RESET	239	240	SLEEP/WAKE
GND	241	242	GND
GND	243	244	GND
GND	245	246	GND
GND	247	248	GND
GND	249	250	GNDs
VDD_IN	251	252	VDD_IN
VDD_IN	253	254	VDD_IN
VDD_IN	255	256	VDD_IN
VDD_IN	257	258	VDD_IN
VDD_IN	259	260	VDD_IN

开发资料

SDK源码

📚

Armbian

Armbian Linux build framework

📗

AIM3 kernel

Improved Rockchip Linux

📘

AIM3 uboot

rockchip-linux/u-boot

📕

RKNN-LLM

AI models to Rockchip chips

官方镜像

ArmSoM团队以 Debian bullseye 为基础作为官方操作系统。

以下系统已由ArmSoM官方测试验证：

网盘地址：

百度网盘链接

logo	Description	Download
	debian12 for AIM3 : Debian 11（代号为"Bullseye"）是Debian项目的最新稳定版本，它于2021年8月14日发布。Debian是一个以自由软件为基础的操作系统，以稳定性、安全性和开放性著称。	百度网盘
	Android12 for AIM3 : 最新的操作系统升级，让您的设备更加个性化、更安全、更易访问。照片质量提升、新主题和 AI 生成的壁纸。隐私更新，保护您的健康、安全和数据。并扩展了无障碍功能。

第三方镜像

logo	Description	Download
	Armbian for AIM3 : Armbian 是一个计算构建框架，允许用户根据各种单板计算机的可变用户空间配置创建带有工作内核的即用镜像。它为一些支持的单板计算机提供各种预构建镜像，通常基于 Debian 或 Ubuntu。	armbian image

硬件资料

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📦

AIM3 Schematics

📃

AIM3 2D

产品证书

CE / FC / RoHS

供货声明

ArmSoM-AIM3 将至少生产到 2034 年 8 月。

样品购买

CrowdSupply : https://www.crowdsupply.com/armsom/rk3588-ai-module7

ArmSoM 独立站: https://www.armsom.org/product-page/aim7

ArmSoM 速卖通官方店:

ArmSoM 淘宝官方店:

OEM&ODM, 请联系: sales@armsom.org

注意事项

[静电保护]

1. 在接触设备之前，请务必佩戴静电手环或采取静电释放措施，以避免静电对开发板造成损害。
2. 进行组装时，应在静电消除环境中进行，避免在干燥和低湿度的条件下操作。
3. 不使用时，请将设备放置在静电袋内，并存储于温度适宜、低湿度的环境中，以防止静电产生。
4. 在处理设备时，请避免摩擦或碰撞，以防产生静电并造成损坏。
5. 握持设备时，尽量避免直接接触主板上的芯片，以免静电损坏芯片。
6. 使用设备时，请勿在运行过程中插拔电线或其他设备，以避免电流冲击导致的损害。
7. 在插拔扩展GPIO/MIPI接口时，请先关闭电源并断开电源线，以避免电流对设备造成损害。

[注意散热]

在未采取有效散热措施的情况下，主芯片的表面温度可能超过 60 度。在处理设备时，请避免直接接触 SoC 及其周围的电源电感，以免造成烫伤。使用设备时，请确保环境通风良好，以防止局部热量聚集导致过热。同时，请勿将单板机放置在阳光直射的区域。建议根据具体使用情况，选择官方 散热器风扇或散热外壳，或者第三方散热套件，以确保设备的良好散热性能。