Forge1 产品简介

让我们在 5 分钟内了解 Forge1。

概述

Forge1 是一款工业级产品，采用RK3506J 三核Cortex-A7应用处理器，工作温度可达 -40℃~85℃，专为工业网关、HMI、PLC、手持POS和家电显控应用而设计。

嵌入式2D硬件引擎和显示输出引擎，用于最小化CPU开销以满足图像显示要求。

丰富的周边接口，如RS485、USB2、RMII、CAN、DSMC、Flexbus等，可以满足不同的应用开发需求，减少硬件开发复杂性和开发成本。

硬件信息

硬件接口

armsom-forge1-front-back

硬件规格

类别	功能参数
SOC	RockChip RK3506j
CPU	RK3506 三核Cortex-A7 处理器
GPU	2D Graphic Engine 内嵌高性能2D 加速硬件
内存	512MB DDR3L
存储	512MB NAND 支持MicroSD卡扩展
网络	2 × 百兆以太网
视频输出	1 x MIPI DSI (2Lane 1.5Gbps)
音频	1 × Speaker 1 × MIC
USB接口	1 × Type C（only pd & Programming） 1 × USB2.0 HOST
40-PIN	和树莓派40pin兼容部分引脚功能，可接丰富的配件外设支持 UART/SPI/I2C/I2S/PWM/5V Power/3.3V Power
电源	DC IN 12V/2A Typec 5V/2A
按键	1x Maskrom键，支持进入maskrom烧录模式
系统	Rockchip官方支持：buildroot
尺寸	92 mm x 62mm
工作温度	-40℃ ~ 85℃

RK3506j 框图

引脚定义

40-PIN 座子

GPIO Number	功能	Pin	Pin	功能	GPIO Number
	+3.3V	1	2	+5.0V
4	RM_IO4/SAI0_SDI0/GPIO0_A4_d	3	4	+5.0V
5	RM_IO5/SAI0_SDI1/GPIO0_A5_d	5	6	GND
59	RM_IO31/GPIO1_D3_d	7	8	UART0_TX RM_IO22/JTAG_TCK_M1/GPIO0_C6_u	22
	GND	9	10	UART0_RX RM_IO23/JTAG_TMS_M1/GPIO0_C7_u	23
58	RM_IO30/GPIO1_D2_d	11	12	RM_IO29/GPIO1_D1_d	57
52	DSMC_SLV_D2/FLEXBUS0_D7/DSMC_D11/VO_LCDC_D7/GPIO1_C4_d	13	14	DSMC_SLV_D3/FLEXBUS0_D6/DSMC_D12/VO_LCDC_D6/GPIO1_C5_d	53
51	RM_IO28/GPIO1_C3_d	15	16	RM_IO27/GPIO1_C2_d	50
	+3.3V	17	18	GPIO1_C1_d	49
48	GPIO1_C0_d	19	20	SARADC_IN2/GPIO4_B2_z	138
46	GPIO1_B6_d	21	22	GPIO1_B7_d	47
44	GPIO1_B4_d	23	24	GPIO1_B5_d	45
	GND	25	26	RM_IO26/GPIO1_B3_d	43
41	RM_IO24/GPIO1_B1_d	27	28	RM_IO25/GPIO1_B2_d	42
40	GPIO1_B0_d	29	30	GND
38	GPIO1_A6_d	31	32	GPIO1_A7_d	39
37	GPIO1_A5_d	33	34	GND
35	GPIO1_A3_d	35	36	GPIO1_A4_d	36
33	GPIO1_A1_d	37	38	GPIO1_A2_d	34
	GND	39	40	GPIO1_A0_d	32

14-PIN Header

Pin	Assignment	Description	Pin	Assignment	Description
1	RS485_A	RS485 差分信号正极	2	RS485_B	RS485 差分信号负极
3	CAN_L	CAN 总线差分信号低电平	4	CAN_H	CAN 总线差分信号高电平
5	GND	系统接地	6	GND	系统接地（冗余设计）
7	MICIN_P	麦克风输入正极（差分信号）	8	MICIN_N	麦克风输入负极（差分信号）
9	MICIN_P	麦克风输入正极（备用通道）	10	MICIN_N	麦克风输入负极（备用通道）
11	GND	音频信号接地	12	VBAT_RTC	RTC 实时时钟电池供电输入
13	SPK_P	扬声器输出正极（差分驱动）	14	SPK_N	扬声器输出负极（差分驱动）

开发资料

SDK源码

📚

源码

适用于 ARM 开发板的 Linux

官方镜像

ArmSoM团队以 buildroot 为基础作为Forge1官方操作系统。如何烧录系统镜像？📤

以下系统已由ArmSoM官方测试验证：

网盘地址：

百度网盘链接

logo	Description	Download
buildroot	buildroot for Forge1 : Linux Kernel 6.1, 支持RT-Thread 4.1, 支持裸机程, 序支持多核异构AMP, Preempt-RT/Xenomai实时补丁, 轻量级UI框架 LVGL。	百度网盘

硬件资料

获取 Forge1 原理图、DXF等硬件资料

📄

Forge1 SCH

📃

Forge1 2D

📜

Forge1 位号图

Forge1 使用手册

Forge1 使用手册，帮助用户了解Forge1产品的基本使用和需要的准备工作，开始使用你的Forge1🚀

工具准备

电源（二选一）
- DC IN 12V/1A
- Typec 5V/2A
系统安装（二选一）
- 板载eMMC启动
  - USB Type-C数据线，从 typec 端口在Forge系列上写入镜像，您需要Type-C数据线连接 Forge系列和 PC。
- MicroSD卡/TF卡启动
  - MicroSD卡/TF卡，Class 10或以上至少8GB SDHC 和读卡器

可选选项

调试串口
Ethernet 线（网线）

烧录方式选择

🎇

系统镜像烧录

接口使用

如果您是首次使用 ArmSoM-Forge1 产品，请先熟悉下各产品硬件接口，以便于您更好的理解后续的内容。

硬件接口	Forge1

调试串口

如下所示连接 USB 转 TTL 串口线：

armsom-sige7-debug

Forge1	连接	串口模块
GND (pin 6)	--->	GND
TX (pin 8)	--->	RX
RX (pin 10)	--->	TX

以太网口

首先将网线的一端插入 ArmSoM-Forge1 的以太网接口，网线的另一端接入路由器，并确保网络是畅通的
系统启动后会通过 DHCP 自动给以太网卡分配 IP 地址，不需要其他任何配置
在ArmSoM-Forge1 的 Linux 系统中查看 IP 地址的命令如下所示

root@armsom:/# ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: can0: <NOARP,ECHO> mtu 16 qdisc noop state DOWN group default qlen 10
    link/can
3: eth0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc mq state DOWN group default qlen 1000
    link/ether 9e:06:ad:d5:e3:91 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
4: eth1: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
    link/ether 7e:09:de:1d:0c:46 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.1.150/24 brd 192.168.1.255 scope global dynamic noprefixroute eth1
       valid_lft 43173sec preferred_lft 37773sec

使用工具 ping 判断是否连通网络。

测试网络连通性的命令如下，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行

root@armsom:/# ping www.baidu.com
PING www.baidu.com (183.2.172.17): 56 data bytes
64 bytes from 183.2.172.17: seq=0 ttl=52 time=10.838 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=1 ttl=52 time=10.320 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=2 ttl=52 time=11.193 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=3 ttl=52 time=10.555 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=4 ttl=52 time=19.587 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=5 ttl=52 time=24.736 ms
^C
--- www.baidu.com ping statistics ---
6 packets transmitted, 6 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 10.320/14.538/24.736 ms

USB

型号	Forge1
USB	1 Type-C (PD & Programming), 1 USB 2.0

连接 USB 存储设备测试

首先将 U 盘或者 USB 移动硬盘插入 Forge1 产品的 USB 接口中
执行下面的命令如果能看到 sdX 的输出说明 U 盘识别成功

root@armsom:/# cat /proc/partitions | grep "sd*"
major minor  #blocks  name
   8        0  122880000 sda

使用 mount 命令可以将 U 盘挂载到/mnt 中，然后就能查看 U 盘中的文件了

root@armsom:/# sudo mount /dev/sda1 /test/

挂载完后通过 df -h 命令就能查看 U 盘的容量使用情况和挂载点

root@armsom:/test# df -h | grep "sd"
/dev/sda        4.7G  4.7G     0  100% /test

音频

查看系统中的声卡。

root@armsom:/# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: rockchiprk730 [rockchip-rk730], device 0: dailink-multicodecs HiFi-0 [dailink-multicodecs HiFi-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

录音

arecord -D hw:0,0 -f S16_LE -t wav -c2 -r 16000 -d 3 t.wav

播放音乐

aplay t.wav

RTC

Forge1配备了一颗RTC IC LK8563S。
首先，使用2pin的排针接口，插入RTC电池给RTC IC供电。
请注意，我们应该将 RTC 电池保留在 RTC 连接器中，并确认 rtc LK8563S 设备已创建

root@armsom:/#  dmesg | grep rtc
[    6.407133] rtc-hym8563 6-0051: rtc information is valid
[    6.412731] rtc-hym8563 6-0051: registered as rtc0
[    6.413779] rtc-hym8563 6-0051: setting system clock to 2022-06-22T01:22:26 UTC (1655860946)

找到rtc0，然后使用以下命令设置系统时间并同步到rtc0。

root@armsom:/# hwclock -r
2023-11-03 10:32:40.461910+00:00
root@armsom:/# date
2023年 11月 03日 星期五 10:33:12 UTC
root@armsom:/# hwclock -w
root@armsom:/# hwclock -r
root@armsom:/# poweroff

关闭RTC电池，10分钟或更长时间后，插入RTC电池并启动Forge1，检查RTC是否与系统时钟同步

root@armsom:/# hwclock -r
2023-11-03 10:35:40.461910+00:00
root@armsom:/# date
2023年 11月 03日 星期五 10:36:01 UTC

MIPI DSI

ArmSoM-Forge1最大输出分辨率为1280x1280@60fps

armsom-forge1-display

CAN FD

查询当前⽹络设备:

root@armsom:/# ifconfig -a
can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
          NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:45

CAN启动：

关闭CAN:
ip link set can0 down
设置仲裁段1M波特率，数据段3M波特率:
ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on
打印can0信息:
ip -details link show can0
启动CAN:
ip link set can0 up

CAN FD发送:

发送（标准帧,数据帧,ID:123,date:DEADBEEF）:
cansend can0 123##1DEADBEEF
发送（扩展帧,数据帧,ID:00000123,date:DEADBEEF）:
cansend can0 00000123##1DEADBEEF

CAN FD接收:

开启打印，等待接收:
candump can0 &

产品证书

CE / FCC / RoHS

供货声明

ArmSoM-Forge1 将至少生产到 2035 年 5 月。

配件

我们为 ArmSoM-Sige 设计的官方配件旨在帮助您从计算机获得最佳性能。

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7 英寸触摸屏显示器，可用于娱乐系统和信息仪表板等交互式项目。

样品购买

ArmSoM 独立站: https://www.armsom.org/product-page/forge1

ArmSoM 速卖通官方店: https://aliexpress.com/item/3256807356692995.html

ArmSoM 淘宝官方店: https://item.taobao.com/item.htm?id=895906881225

OEM&ODM, 请联系: sales@armsom.org

专家视角

CNX: $23 ArmSoM Forge1 industrial SBC is powered by Rockchip RK3506J SoC
itsfoss: ArmSoM's Forge1 Looks Like A Versatile Solution for Embedded and Multimedia Applications
electronics-lab

注意事项

[静电保护]

在接触设备之前，请务必佩戴静电手环或采取静电释放措施，以避免静电对开发板造成损害。
进行组装时，应在静电消除环境中进行，避免在干燥和低湿度的条件下操作。
不使用时，请将设备放置在静电袋内，并存储于温度适宜、低湿度的环境中，以防止静电产生。
在处理设备时，请避免摩擦或碰撞，以防产生静电并造成损坏。
握持设备时，尽量避免直接接触主板上的芯片，以免静电损坏芯片。
使用设备时，请勿在运行过程中插拔电线或其他设备，以避免电流冲击导致的损害。
在插拔扩展GPIO/MIPI接口时，请先关闭电源并断开电源线，以避免电流对设备造成损害。

Forge1 产品简介

概述​

硬件信息​

硬件接口​

硬件规格​

RK3506j 框图​

引脚定义​

40-PIN 座子​

14-PIN Header​

开发资料​

SDK源码​

源码

官方镜像​

硬件资料​

Forge1 SCH

Forge1 2D

Forge1 位号图

Forge1 使用手册​

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烧录方式选择​

系统镜像烧录

接口使用​

调试串口​

以太网口​

USB​

音频​

RTC​

MIPI DSI​

CAN FD​

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CE / FCC / RoHS​

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