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Forge1 产品简介

让我们在 5 分钟内了解 Forge1。

概述​

Forge1 是一款工业级产品，采用RK3506J 三核Cortex-A7应用处理器，工作温度可达 -40℃~85℃，专为工业网关、HMI、PLC、手持POS和家电显控应用而设计。

嵌入式2D硬件引擎和显示输出引擎，用于最小化CPU开销以满足图像显示要求。

丰富的周边接口，如RS485、USB2、RMII、CAN、DSMC、Flexbus等，可以满足不同的应用开发需求，减少硬件开发复杂性和开发成本。

ArmSoM-Forge1

Forge1 使用手册​

📝

Forge1使用手册

如何开始使用你的Forge1

硬件信息​

硬件接口​

armsom-forge1-front-back

硬件规格​

类别功能参数类别功能参数
SOC
  • RockChip RK3506j
    		• CPU
  • RK3506 三核Cortex-A7 处理器
    • GPU
  • 2D Graphic Engine
  • 内嵌高性能2D 加速硬件
    		• 内存
  • 512MB DDR3L
    • 存储
  • 512MB NAND
  • 支持MicroSD卡扩展
    		• 网络
  • 2 × 百兆以太网
    • 视频输出
  • 1 x MIPI DSI (2Lane 1.5Gbps)
    		• 音频
  • 1 × Audio Jack
  • 1 × MIC
    • USB接口
  • 1 × Type C（only power & Programming）
  • 1 × USB2.0 HOST
    		• 按键
  • 1x Maskrom键，支持进入maskrom烧录模式
    • 40-PIN
  • 和树莓派40pin兼容部分引脚功能，可接丰富的配件外设
  • 支持 UART/SPI/I2C/I2S/PWM/5V Power/3.3V Power
    		• 14-PIN
  • 支持 RS485/CAN/MICIN/SPK
    • 电源
  • DC IN 12V/2A
  • Typec 5V/2A
    		• 系统
  • Rockchip官方支持：buildroot
    • 尺寸
  • 92 mm x 62mm
    		• 工作温度
  • -40℃ ~ 85℃

    • RK3506j 框图​

    RK3506j 框图
    rk3506j block diagram

    引脚定义​

    40-PIN header
    GPIO NumberFunctionPinPinFunctionGPIO Number
    +3.3V
    1
    2
    		+5.0V
    4RM_IO4/SAI0_SDI0/GPIO0_A4_d
    3
    4
    		+5.0V
    5RM_IO5/SAI0_SDI1/GPIO0_A5_d
    5
    6
    		GND
    59DSMC_SLV_RDYN/RM_IO31/UART5_RX_M1
    FLEXBUS0_D0/DSMC_CSN3/VO_LCDC_D0
    GPIO1_D3_d
    7
    8
    UART0_TX
    RM_IO22/JTAG_TCK_M1/GPIO0_C6_u    		22
    GND
    9
    10
    UART0_RX
    RM_IO23/JTAG_TMS_M1/GPIO0_C7_u    		23
    58DSMC_SLV_CSN0/RM_IO30/UART5_TX_M1
    FLEXBUS0_D1/DSMC_CSN2/VO_LCDC_D1
    GPIO1_D2_d
    11
    12
    		GPIO1_D1_d/DSMC_SLV_D7
    RM_IO29UART5_RTSN_M1/DSM_AUD_LP_M0
    FLEXBUS0_D2/DSMC_DQS1/VO_LCDC_D2    		57
    52DSMC_SLV_D2/FLEXBUS0_D7
    DSMC_D11/VO_LCDC_D7
    GPIO1_C4_d
    13
    14
    		GPIO1_C5_d
    DSMC_SLV_D3/FLEXBUS0_D6
    DSMC_D12/VO_LCDC_D6    		53
    51DSMC_SLV_D1/RM_IO28/SAI2_SDO_M1
    FLEXBUS1_CSN_M5/FLEXBUS0_D8
    DSMC_D10/VO_LCDC_D8
    GPIO1_C3_d
    15
    16
    		GPIO1_C2_d
    DSMC_SLV_D0/RM_IO27SAI2_SDI_M1
    FLEXBUS0_CSN_M5/DSM_AUD_RP_M0
    FLEXBUS0_D9/DSMC_D9/VO_LCDC_D9    		50
    +3.3V
    17
    18
    		GPIO1_C1_d/DSMC_SLV_DQS0/SAI2_MCLK_M1
    FLEXBUS1_CSN_M4/DSM_AUD_RN_M0
    FLEXBUS0_CLK/DSMC_D8/VO_LCDC_D10    		49
    48DSMC_SLV_CLK/FLEXBUS0_CSN_M4
    DSMC_INT1/FLEXBUS1_CLK
    DSMC_RESETN/VO_LCDC_D11
    GPIO1_C0_d
    19
    20
    		SARADC_IN2/GPIO4_B2_z138
    46FLEXBUS0_CSN_M3/FLEXBUS0_D11
    FLEXBUS1_D14/DSMC_CSN0
    VO_LCDC_D13/GPIO1_B6_d
    21
    22
    		GPIO1_B7_d
    FLEXBUS1_CSN_M3/FLEXBUS0_D10
    FLEXBUS1_D15/DSMC_RDYN/VO_LCDC_D1    		47
    44FLEXBUS0_CSN_M2/FLEXBUS0_D13
    FLEXBUS1_D12/DSMC_D6
    VO_LCDC_D15GPIO1_B4_d
    23
    24
    		GPIO1_B5_d
    FLEXBUS1_CSN_M2/FLEXBUS0_D12
    FLEXBUS1_D13/DSMC_D7/VO_LCDC_D14    		45
    GND
    25
    26
    		GPIO1_B3_d
    RM_IO26/SAI2_LRCK_M1FLEXBUS1_CSN_M1
    FLEXBUS0_D14/FLEXBUS1_D11
    DSMC_INT3/VO_LCDC_D16    		43
    41RM_IO24/UART5_CTSN_M1
    FLEXBUS1_CSN_M0/FLEXBUS1_D9
    DSMC_CSN1/VO_LCDC_D184
    GPIO1_B1_d
    27
    28
    		GPIO1_B2_d
    RM_IO25/SAI2_SCLK_M1FLEXBUS0_CSN_M1
    FLEXBUS0_D15/FLEXBUS1_D10
    DSMC_INT2/VO_LCDC_D17    		42
    40FLEXBUS0_CSN_M0/FLEXBUS1_D8
    DSMC_D5/VO_LCDC_D19
    GPIO1_B0_d
    29
    30
    		GND
    38FLEXBUS1_D6/DSMC_D3
    VO_LCDC_D21/GPIO1_A6_d
    31
    32
    		GPIO1_A7_d/FLEXBUS1_D7
    DSMC_D4/VO_LCDC_D20    		39
    37FLEXBUS1_D5/DSMC_D2VO_LCDC_D22
    GPIO1_A5_d
    33
    34
    		GND
    35FLEXBUS1_D3/DSMC_D0/VO_LCDC_CLK
    GPIO1_A3_d
    35
    36
    		GPIO1_A4_d/FLEXBUS1_D4
    DSMC_D1/VO_LCDC_D23    		36
    33DSMC_SLV_INT/DSMC_INT0
    FLEXBUS1_D1/DSMC_CLKN
    VO_LCDC_VSYNC/GPIO1_A1_d
    37
    38
    		GPIO1_A2_d/FLEXBUS1_D2
    DSMC_DQS0/VO_LCDC_HSYNC    		34
    GND
    39
    40
    		GPIO1_A0_d/FLEXBUS1_D0
    DSMC_CLKP/VO_LCDC_DEN    		32
    14-PIN Header
    PinAssignmentDescriptionPinAssignmentDescription
    1RS485_ARS485 差分信号正极2RS485_BRS485 差分信号负极
    3CAN_LCAN 总线差分信号低电平4CAN_HCAN 总线差分信号高电平
    5GND系统接地6GND系统接地（冗余设计）
    7MICIN_P麦克风输入正极（差分信号）8MICIN_N麦克风输入负极（差分信号）
    9MICIN_P麦克风输入正极（备用通道）10MICIN_N麦克风输入负极（备用通道）
    11GND音频信号接地12VBAT_RTCRTC 实时时钟电池供电输入
    13SPK_P扬声器输出正极（差分驱动）14SPK_N扬声器输出负极（差分驱动）

    开发资料​

    SDK源码​

    📚

    源码

    适用于 ARM 开发板的 Linux

    官方镜像​

    ArmSoM团队以 buildroot 为基础作为Forge1官方操作系统。如何烧录系统镜像？📤

    以下系统已由ArmSoM官方测试验证：

    网盘地址：

    百度网盘链接
    logoDescriptionDownload
    buildrootbuildroot for Forge1 :
    Linux Kernel 6.1, 支持RT-Thread 4.1,
    支持裸机程, 序支持多核异构AMP,
    Preempt-RT/Xenomai实时补丁,
    轻量级UI框架 LVGL。    		百度网盘

    硬件资料​

    获取 Forge1 原理图、DXF等硬件资料

    百度网盘链接
    📄

    Forge1 SCH

    📃

    Forge1 2D

    📜

    Forge1 位号图

    使用手册​

    Forge1 使用手册，帮助用户了解Forge1产品的基本使用和需要的准备工作，开始使用你的Forge1🚀

    工具准备​

    • 电源（二选一）
      • DC IN 12V/1A
      • Typec 5V/2A
    • 系统安装（二选一）
      • 板载eMMC启动
        • USB Type-C数据线，从 typec 端口在Forge系列上写入镜像，您需要Type-C数据线连接 Forge系列和 PC。
      • MicroSD卡/TF卡启动
        • MicroSD卡/TF卡，Class 10或以上至少8GB SDHC 和 读卡器

    可选选项

    • 调试串口
    • Ethernet 线（网线）

    烧录方式选择​

    🎇

    系统镜像烧录

    接口使用​

    如果您是首次使用 ArmSoM-Forge1 产品，请先熟悉下各产品硬件接口，以便于您更好的理解后续的内容。

    硬件接口Forge1

    调试串口​

    如下所示连接 USB 转 TTL 串口线：

    armsom-sige7-debug

    Forge1连接串口模块
    GND (pin 6)--->GND
    TX (pin 8)--->RX
    RX (pin 10)--->TX

    以太网口​

    1. 首先将网线的一端插入 ArmSoM-Forge1 的以太网接口，网线的另一端接入路由器，并确保 网络是畅通的
    2. 系统启动后会通过 DHCP 自动给以太网卡分配 IP 地址，不需要其他任何配置
    3. 在ArmSoM-Forge1 的 Linux 系统中查看 IP 地址的命令如下所示
    root@armsom:/# ip a
    1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
        link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
        inet 127.0.0.1/8 scope host lo
           valid_lft forever preferred_lft forever
    2: can0: <NOARP,ECHO> mtu 16 qdisc noop state DOWN group default qlen 10
        link/can
    3: eth0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc mq state DOWN group default qlen 1000
        link/ether 9e:06:ad:d5:e3:91 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    4: eth1: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
        link/ether 7e:09:de:1d:0c:46 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
        inet 192.168.1.150/24 brd 192.168.1.255 scope global dynamic noprefixroute eth1
           valid_lft 43173sec preferred_lft 37773sec

    1. 使用工具 ping 判断是否连通网络。

    测试网络连通性的命令如下，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行

    root@armsom:/# ping www.baidu.com
    PING www.baidu.com (183.2.172.17): 56 data bytes
    64 bytes from 183.2.172.17: seq=0 ttl=52 time=10.838 ms
    64 bytes from 183.2.172.17: seq=1 ttl=52 time=10.320 ms
    64 bytes from 183.2.172.17: seq=2 ttl=52 time=11.193 ms
    64 bytes from 183.2.172.17: seq=3 ttl=52 time=10.555 ms
    64 bytes from 183.2.172.17: seq=4 ttl=52 time=19.587 ms
    64 bytes from 183.2.172.17: seq=5 ttl=52 time=24.736 ms
    ^C
    --- www.baidu.com ping statistics ---
    6 packets transmitted, 6 packets received, 0% packet loss
    round-trip min/avg/max = 10.320/14.538/24.736 ms

    USB​

    型号Forge1
    USB1 Type-C (PD & Programming), 1 USB 2.0

    连接 USB 存储设备测试

    1. 首先将 U 盘或者 USB 移动硬盘插入 Forge1 产品的 USB 接口中
    2. 执行下面的命令如果能看到 sdX 的输出说明 U 盘识别成功
    root@armsom:/# cat /proc/partitions | grep "sd*"
    major minor  #blocks  name
       8        0  122880000 sda
    1. 使用 mount 命令可以将 U 盘挂载到/mnt 中，然后就能查看 U 盘中的文件了
    root@armsom:/# sudo mount /dev/sda1 /test/
    1. 挂载完后通过 df -h 命令就能查看 U 盘的容量使用情况和挂载点
    root@armsom:/test# df -h | grep "sd"
    /dev/sda        4.7G  4.7G     0  100% /test

    音频​

    查看系统中的声卡。

    root@armsom:/# aplay -l
    **** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
    card 0: rockchiprk730 [rockchip-rk730], device 0: dailink-multicodecs HiFi-0 [dailink-multicodecs HiFi-0]
      Subdevices: 1/1
      Subdevice #0: subdevice #0

    录音

    arecord -D hw:0,0 -f S16_LE -t wav -c2 -r 16000 -d 3 t.wav

    播放音乐

    aplay t.wav

    RTC​

    • Forge1配备了一颗RTC IC LK8563S。
    • 首先，使用2pin的排针接口，插入RTC电池给RTC IC供电。
    • 请注意，我们应该将 RTC 电池保留在 RTC 连接器中，并确认 rtc LK8563S 设备已创建
    root@armsom:/#  dmesg | grep rtc
    [    6.407133] rtc-hym8563 6-0051: rtc information is valid
    [    6.412731] rtc-hym8563 6-0051: registered as rtc0
    [    6.413779] rtc-hym8563 6-0051: setting system clock to 2022-06-22T01:22:26 UTC (1655860946)
    • 找到rtc0，然后使用以下命令设置系统时间并同步到rtc0。
    root@armsom:/# hwclock -r
    2023-11-03 10:32:40.461910+00:00
    root@armsom:/# date
    2023年 11月 03日 星期五 10:33:12 UTC
    root@armsom:/# hwclock -w
    root@armsom:/# hwclock -r
    root@armsom:/# poweroff
    • 关闭RTC电池，10分钟或更长时间后，插入RTC电池并启动Forge1，检查RTC是否与系统时钟同步
    root@armsom:/# hwclock -r
    2023-11-03 10:35:40.461910+00:00
    root@armsom:/# date
    2023年 11月 03日 星期五 10:36:01 UTC

    MIPI DSI​

    ArmSoM-Forge1最大输出分辨率为1280x1280@60fps

    armsom-forge1-display

    CAN FD​

    查询当前⽹络设备:

    root@armsom:/# ifconfig -a
    can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
              NOARP  MTU:16  Metric:1
              RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
              TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
              collisions:0 txqueuelen:10
              RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
              Interrupt:45

    CAN启动：

    关闭CAN:
    ip link set can0 down
    设置仲裁段1M波特率，数据段3M波特率:
    ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on
    打印can0信息:
    ip -details link show can0
    启动CAN:
    ip link set can0 up

    CAN FD发送:

    发送（标准帧,数据帧,ID:123,date:DEADBEEF）:
    cansend can0 123##1DEADBEEF
    发送（扩展帧,数据帧,ID:00000123,date:DEADBEEF）:
    cansend can0 00000123##1DEADBEEF

    CAN FD接收:

    开启打印，等待接收:
    candump can0 &

    产品证书​

    CE / FCC / RoHS​

    供货声明​

    ArmSoM-Forge1 将至少生产到 2035 年 5 月。

    配件​

    我们为 ArmSoM-Sige 设计的官方配件旨在帮助您从计算机获得最佳性能。

    Card Image

    Display-7-hd

    7 英寸触摸屏显示器，可用于娱乐系统和信息仪表板等交互式项目。

    样品购买​

    ArmSoM 独立站: https://www.armsom.org/product-page/forge1

    ArmSoM 速卖通官方店: https://aliexpress.com/item/3256807356692995.html

    ArmSoM 淘宝官方店: https://item.taobao.com/item.htm?id=895906881225

    OEM&ODM, 请联系: sales@armsom.org

    专家视角​

    • CNX: $23 ArmSoM Forge1 industrial SBC is powered by Rockchip RK3506J SoC
    • itsfoss: ArmSoM's Forge1 Looks Like A Versatile Solution for Embedded and Multimedia Applications
    • electronics-lab

    注意事项​

    [静电保护]
    1. 在接触设备之前，请务必佩戴静电手环或采取静电释放措施，以避免静电对开发板造成损害。
    2. 进行组装时，应在静电消除环境中进行，避免在干燥和低湿度的条件下操作。
    3. 不使用时，请将设备放置在静电袋内，并存储于温度适宜、低湿度的环境中，以防止静电产生。
    4. 在处理设备时，请避免摩擦或碰撞，以防产生静电并造成损坏。
    5. 握持设备时，尽量避免直接接触主板上的芯片，以免静电损坏芯片。
    6. 使用设备时，请勿在运行过程中插拔电线或其他设备，以避免电流冲击导致的损害。
    7. 在插拔扩展GPIO/MIPI接口时，请先关闭电源并断开电源线，以避免电流对设备造成损害。