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ArmSoM-CM1 与 CM1-IO 开发套件

产品简介​

ArmSoM-CM1 是一款计算机模块，采用RK3506J 三核Cortex-A7 + 1核Cortex-M0。拥有丰富的外围接口，如 SAI、USB2 OTG、RMII、CAN等，该模组满足最小系统要求，板载 Type-C 供电与烧录接口，MIPI DSI屏幕接口，SD扩展卡槽。

ArmSoM-CM1 Kit 是由CM1 和 CM1-IO 组成，外设资源更加丰富，2路百兆以太网，2路usb2.0 Host、板载wifi、MIPI DSI 屏幕接口、耳机、麦克风，核心板上引出72路GPIO。

CM1 核心板与开发套件
CM1 核心板与开发套件 · 点击查看图片

ArmSoM-CM1 Kit 开发套件提供​​全栈式Linux系统开发文档​​与​​开源软件资源​​，企业客户可直接采购核心板进行终端产品研发。ArmSoM开源硬件交付​​完整版系统源码​​（含内核定制化补丁、外设驱动及工具链），显著加速客户产品开发进程。

为最大化企业开发效率并缩短研发周期，我们为核心板用户系统化整合以下​​全生命周期开发资源​​：

​1. ​硬件设计资产​​

  • 核心板/底板参考原理图（含高速信号完整性设计指南）
  • 机械结构3D模型（STEP格式）
  • 关键元器件封装库
  • 工业级连接器规格书与接口定义手册

​2. ​软件交付套件​​

  • 预验证出厂系统镜像（Buildroot构建）
  • 交叉编译工具链
  • 板级支持包（BSP）与设备树配置模板
  • 外设驱动模块化开发框架

应用领域​

RK3506J 应用领域广泛，涵盖了工业控制领域、智能家电显控、显示 HMI（人机交互）、工业信息与数据处理等多个方面。

硬件信息​

CM1 硬件接口​

CM1 核心板接口分布
CM1 核心板接口分布 · 点击查看图片

CM1硬件规格​

类别功能参数类别功能参数
SOC
  • RockChip RK3506j
    		• CPU
  • RK3506 三核Cortex-A7 处理器 + 1核Cortex-M0
    • GPU
  • 2D Graphic Engine
  • 内嵌高性能2D 加速硬件
    		• 内存
  • 256/512MB DDR3L
    • 存储
  • 256/512MB NAND
  • 支持MicroSD卡扩展
    		• 视频输出
  • 1 x MIPI DSI (2Lane 1.5Gbps)
    • 40-PIN & 44-PIN
  • 引出RK3506J芯片全部剩余功能
    		• 按键
  • 1x Maskrom键，支持进入maskrom烧录模式
    • 电源
  • Typec 5V
    		• 系统
  • Rockchip官方支持：buildroot
    • 尺寸
  • 70 mm x 42mm
    		• 工作温度
  • -40℃ ~ 85℃

    • CM1-IO 硬件接口​

    CM1-IO 是 CM1 的配套载板，提供 USB、Wi-Fi、蓝牙、音频和双百兆以太网接口。CM1 与 CM1-IO 组合称为 CM1 Kit，下方使用手册以此开发套件为例。 ArmSoM CM1-IO

    ArmSoM CM1-IO

    CM1-IO 硬件规格​

    类别功能参数类别功能参数
    40-PIN & 44-PIN Female Header
  • 扩展核心板剩余功能
    		• 40-PIN
  • 和树莓派40pin兼容部分引脚功能，可接丰富的配件外设
  • 支持 UART/SPI/I2C/I2S/PWM/5V Power/3.3V Power
    • USB接口
  • 1 × Type C（only power & Programming）
  • 2 × USB2.0 HOST
    		• 网络
  • 2 × 百兆以太网
  • 1 × WiFi5/BT4.2
    • 音频
  • 1 × Audio Jack
    		• 12-PIN
  • 支持 RS485/CAN/MICIN/SPK
    • 电源
  • Typec 5V
  • DC 12V
    		• 系统
  • Rockchip官方支持：buildroot
    • 尺寸
  • 100 mm x 70mm
    		• 工作温度
  • -40℃ ~ 85℃

    • RK3506j 框图​

    RK3506j 框图
    rk3506j block diagram

    引脚定义​

    40-PIN header
    GPIO NumberFunctionPinPinFunctionGPIO Number
    +3.3V
    1
    2
    		+5.0V
    4RM_IO4/SAI0_SDI0/GPIO0_A4_d
    3
    4
    		+5.0V
    5RM_IO5/SAI0_SDI1/GPIO0_A5_d
    5
    6
    		GND
    59DSMC_SLV_RDYN/RM_IO31/UART5_RX_M1
    FLEXBUS0_D0/DSMC_CSN3/VO_LCDC_D0
    GPIO1_D3_d
    7
    8
    UART0_TX
    RM_IO22/JTAG_TCK_M1/GPIO0_C6_u    		22
    GND
    9
    10
    UART0_RX
    RM_IO23/JTAG_TMS_M1/GPIO0_C7_u    		23
    58DSMC_SLV_CSN0/RM_IO30/UART5_TX_M1
    FLEXBUS0_D1/DSMC_CSN2/VO_LCDC_D1
    GPIO1_D2_d
    11
    12
    		GPIO1_D1_d/DSMC_SLV_D7
    RM_IO29UART5_RTSN_M1/DSM_AUD_LP_M0
    FLEXBUS0_D2/DSMC_DQS1/VO_LCDC_D2    		57
    52DSMC_SLV_D2/FLEXBUS0_D7
    DSMC_D11/VO_LCDC_D7
    GPIO1_C4_d
    13
    14
    		GPIO1_C5_d
    DSMC_SLV_D3/FLEXBUS0_D6
    DSMC_D12/VO_LCDC_D6    		53
    51DSMC_SLV_D1/RM_IO28/SAI2_SDO_M1
    FLEXBUS1_CSN_M5/FLEXBUS0_D8
    DSMC_D10/VO_LCDC_D8
    GPIO1_C3_d
    15
    16
    		GPIO1_C2_d
    DSMC_SLV_D0/RM_IO27SAI2_SDI_M1
    FLEXBUS0_CSN_M5/DSM_AUD_RP_M0
    FLEXBUS0_D9/DSMC_D9/VO_LCDC_D9    		50
    +3.3V
    17
    18
    		GPIO1_C1_d/DSMC_SLV_DQS0/SAI2_MCLK_M1
    FLEXBUS1_CSN_M4/DSM_AUD_RN_M0
    FLEXBUS0_CLK/DSMC_D8/VO_LCDC_D10    		49
    48DSMC_SLV_CLK/FLEXBUS0_CSN_M4
    DSMC_INT1/FLEXBUS1_CLK
    DSMC_RESETN/VO_LCDC_D11
    GPIO1_C0_d
    19
    20
    		SARADC_IN2/GPIO4_B2_z138
    46FLEXBUS0_CSN_M3/FLEXBUS0_D11
    FLEXBUS1_D14/DSMC_CSN0
    VO_LCDC_D13/GPIO1_B6_d
    21
    22
    		GPIO1_B7_d
    FLEXBUS1_CSN_M3/FLEXBUS0_D10
    FLEXBUS1_D15/DSMC_RDYN/VO_LCDC_D1    		47
    44FLEXBUS0_CSN_M2/FLEXBUS0_D13
    FLEXBUS1_D12/DSMC_D6
    VO_LCDC_D15GPIO1_B4_d
    23
    24
    		GPIO1_B5_d
    FLEXBUS1_CSN_M2/FLEXBUS0_D12
    FLEXBUS1_D13/DSMC_D7/VO_LCDC_D14    		45
    GND
    25
    26
    		GPIO1_B3_d
    RM_IO26/SAI2_LRCK_M1FLEXBUS1_CSN_M1
    FLEXBUS0_D14/FLEXBUS1_D11
    DSMC_INT3/VO_LCDC_D16    		43
    41RM_IO24/UART5_CTSN_M1
    FLEXBUS1_CSN_M0/FLEXBUS1_D9
    DSMC_CSN1/VO_LCDC_D184
    GPIO1_B1_d
    27
    28
    		GPIO1_B2_d
    RM_IO25/SAI2_SCLK_M1FLEXBUS0_CSN_M1
    FLEXBUS0_D15/FLEXBUS1_D10
    DSMC_INT2/VO_LCDC_D17    		42
    40FLEXBUS0_CSN_M0/FLEXBUS1_D8
    DSMC_D5/VO_LCDC_D19
    GPIO1_B0_d
    29
    30
    		GND
    38FLEXBUS1_D6/DSMC_D3
    VO_LCDC_D21/GPIO1_A6_d
    31
    32
    		GPIO1_A7_d/FLEXBUS1_D7
    DSMC_D4/VO_LCDC_D20    		39
    37FLEXBUS1_D5/DSMC_D2VO_LCDC_D22
    GPIO1_A5_d
    33
    34
    		GND
    35FLEXBUS1_D3/DSMC_D0/VO_LCDC_CLK
    GPIO1_A3_d
    35
    36
    		GPIO1_A4_d/FLEXBUS1_D4
    DSMC_D1/VO_LCDC_D23    		36
    33DSMC_SLV_INT/DSMC_INT0
    FLEXBUS1_D1/DSMC_CLKN
    VO_LCDC_VSYNC/GPIO1_A1_d
    37
    38
    		GPIO1_A2_d/FLEXBUS1_D2
    DSMC_DQS0/VO_LCDC_HSYNC    		34
    GND
    39
    40
    		GPIO1_A0_d/FLEXBUS1_D0
    DSMC_CLKP/VO_LCDC_DEN    		32
    12-PIN Header
    PinAssignmentDescriptionPinAssignmentDescription
    1RS485_ARS485 差分信号正极2RS485_BRS485 差分信号负极
    3CAN_LCAN 总线差分信号低电平4CAN_HCAN 总线差分信号高电平
    5GND系统接地6VBAT_RTCRTC 实时时钟电池供电输入
    7MICIN_P麦克风输入正极（差分信号）8MICIN_N麦克风输入负极（差分信号）
    9MICIN_P麦克风输入正极（备用通道）10MICIN_N麦克风输入负极（备用通道）
    11SPK_P扬声器输出正极（差分驱动）12SPK_N扬声器输出负极（差分驱动）

    FLEXBUS​

    FLEXBUS Correspondence
    J8002 pinAssignmentGPIO numberFlexBUS0
    1~8DSMC_* / FLEXBUS1_D0~D7GPIO1_A0~A7仅输入
    9DSMC_D5 / FLEXBUS1_D8GPIO1_B0FLEXBUS0_CSN_M0
    11CAN1_TX / FLEXBUS1_D10GPIO1_B2FLEXBUS0_D15
    12~16CAN1_RX … DSMC_RDYNGPIO1_B3~B7FLEXBUS0_D14~D10
    18DSM_AUD_RNGPIO1_C1FLEXBUS0_CLK
    19DSM_AUD_RPGPIO1_C2FLEXBUS0_D9
    20~24MIPI_DSI_TE ~ RMII1_RSTnGPIO1_C3~C7FLEXBUS0_D8~D4
    25USB20_OTG1_DRV_HGPIO1_D0FLEXBUS0_D3
    26UART4_RTSNGPIO1_D1FLEXBUS0_D2
    27UART4_RXGPIO1_D2FLEXBUS0_D1
    28UART4_TXGPIO1_D3FLEXBUS0_D0

    我们始终相信，最好的产品源于与用户的深度对话。感谢我们开源社区中的一位实践者,敏锐地捕捉到了我们在 ArmSoM-CM1 文档中的提升空间，并主动为我们构建了 ArmSoM CM1 — Claude Code plugin 扩展,方便用户更清晰地了解 ArmSoM-CM1 中FLEXBUS的映射关系。

    开发资料​

    SDK源码​

    📚

    源码

    适用于 ARM 开发板的 Linux

    官方镜像​

    ArmSoM团队以 buildroot 为基础作为CM1官方操作系统。如何烧录系统镜像？📤

    以下系统已由ArmSoM官方测试验证：

    网盘地址：

    百度网盘链接
    标识系统镜像下载入口
    buildrootbuildroot for CM1 :
    Linux Kernel 6.1, 支持RT-Thread 4.1,
    支持裸机程, 序支持多核异构AMP,
    Preempt-RT/Xenomai实时补丁,
    轻量级UI框架 LVGL。    		百度网盘总目录

    硬件资料​

    获取 CM1 原理图、DXF等硬件资料

    百度网盘链接
    📄

    CM1 SCH

    📃

    CM1 2D

    📜

    CM1 位号图

    使用手册​

    在开始使用 CM1-IO 之前，请准备好以下物品。

    提示

    下文用 CM1 Kit 表示 CM1 + CM1-IO

    工具准备​

    • 电源
    • 系统安装（二选一）
      • 板载 NAND 启动
        • USB Type-C数据线，从 typec 端口在CM1 kit上写入镜像，您需要Type-C数据线连接 CM1 kit和 PC。
      • MicroSD卡/TF卡启动
        • MicroSD卡/TF卡，Class 10或以上至少8GB SDHC 和 读卡器
        • 以下是经过ArmSoM团队测试验证的高速TF卡
          • SanDisk 32GB TF（MicroSD）（开发者推荐）
          • SanDisk 32GB TF（MicroSD） 行车记录仪&安防监控专用存储卡（长期运行推荐）
          • 闪迪 TF 8G Class10 microSD
          • 闪迪 TF 128G Class10 microSD XC TF 128G 48MB/S：

    可选选项

    • USB 转串口
    • Ethernet 线（网线）
    • LCD显示屏
    • 音频线, 0.8mm立式插座。 3.5mm 耳机

    电源​

    • 支持 DC 12V适配器，2.5mm

    烧录方式选择​

    🎇

    系统镜像烧录

    接口使用​

    如果您是首次使用 CM1 Kit，请先熟悉下各产品硬件接口，以便于您更好的理解后续的内容。

    调试口​

    如下所示连接 USB 转 TTL 串口线：

    CM1-IO USB to TTL serial connection

    如下所示连接 USB 转 TTL 串口线：

    CM1-IO连接串口模块
    GND (pin 6)--->GND
    TX (pin 8)--->RX
    RX (pin 10)--->TX

    PC端也可以连接Type-C接口进行adb调试

    以太网口​

    1. 首先将网线的一端插入 CM1 Kit 的以太网接口，网线的另一端接入路由器，并确保 网络是畅通的
    2. 系统启动后会通过 DHCP 自动给以太网卡分配 IP 地址，不需要其他任何配置
    3. 在CM1 Kit的 Linux 系统中查看 IP 地址的命令如下所示
    root@armsom:/# ip a
    1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
        link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
        inet 127.0.0.1/8 scope host lo
           valid_lft forever preferred_lft forever
    2: can0: <NOARP,ECHO> mtu 16 qdisc noop state DOWN group default qlen 10
        link/can
    3: eth0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc mq state DOWN group default qlen 1000
        link/ether 16:b1:42:f4:f6:69 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    4: eth1: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc mq state DOWN group default qlen 1000
        link/ether 32:81:2f:73:98:c8 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    5: wlan0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc mq state DOWN group default qlen 1000
        link/ether cc:64:1a:61:e9:b5 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff

    CM1 Kit 启动后查看 IP 地址有三种方法：

    • 接调试串口终端输入 ip a 命令来查看 IP 地址
    • window下PC端接Type-C，终端输入adb shell连接板端，ip a 命令来查看 IP 地址
    • 通过路由器的管理界面来查看 CM1 Kit 网口的 IP 地址。不过这种方法经常有人会无法正常看到CM1 Kit 的 IP 地址。如果看不到，调试方法如下所示：
      • 首先检查 Linux 系统是否已经正常启动，如果CM1 Kit的绿灯常亮，一般是正常启动了。
      • 检查网线有没有插紧，或者换根网线试下。
      • 换个路由器试下，路由器的问题有遇到过很多，比如路由器无法正常分配IP 地址，或者已正常分配 IP 地址但在路由器中看不到。
      • 如果没有路由器可换，可通过调试串口或 Type-C ADB 查看 IP 地址。
    提示

    另外需要注意的是CM1 Kit DHCP 自动分配 IP 地址是不需要任何设置的。

    1. 使用工具 ping 判断是否连通网络。

    测试网络连通性的命令如下，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行

    root@armsom:~$ ping www.baidu.com
    PING www.a.shifen.com (183.2.172.185): 56 data bytes
    64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=0 ttl=53 time=8.370 ms
    64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=1 ttl=53 time=8.917 ms
    64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=2 ttl=53 time=8.511 ms
    64 bytes from 183.2.172.185: icmp_seq=3 ttl=53 time=8.673 ms
    ^C
    --- www.a.shifen.com ping statistics ---
    4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
    round-trip min/avg/max/stddev = 8.370/8.618/8.917/0.203 ms

    WIFI​

    WIFI Station​

    WiFi 的 Station 模式是一种工作模式，它使 WiFi 设备能够连接到一个 WiFi 网络并与其他设备进行通信。

    查看完整命令与终端输出
    root@armsom:/# ifconfig wlan0 up #打开 wlan0
    root@armsom:/# ifconfig -a
    root@rk3506-buildroot:/# ifconfig -a
    can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
              NOARP  MTU:16  Metric:1
              RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
              TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
              collisions:0 txqueuelen:10
              RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
              Interrupt:45

    eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 9E:3C:0C:CC:4D:1D
              UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
              RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
              TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
              collisions:0 txqueuelen:1000
              RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
              Interrupt:54 Base address:0x2000

    eth1      Link encap:Ethernet  HWaddr A2:3C:0C:CC:4D:1D
              UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
              RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
              TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
              collisions:0 txqueuelen:1000
              RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
              Interrupt:56 Base address:0x2000

    lo        Link encap:Local Loopback
              inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
              UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
              RX packets:578 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
              TX packets:578 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
              collisions:0 txqueuelen:1000
              RX bytes:28940 (28.2 KiB)  TX bytes:28940 (28.2 KiB)

    wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr CC:64:1A:61:E8:19
              BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
              RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
              TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
              collisions:0 txqueuelen:1000
              RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
    root@armsom:/# connmanctl #进入 WIFI 操作终端
    connmanctl> enable wifi #使能 WIFI，默认已经使能
    connmanctl> agent on #开启代理
    connmanctl> scan wifi #开启 WIFI 扫描，可以多次扫描
    connmanctl> services #列出扫描到的 WIFI 列表
    connmanctl> services
        TP-Link_210A         wifi_cc641a61e819_54502d4c696e6b5f32313041_managed_psk
        lulu                 wifi_cc641a61e819_6c756c75_managed_psk
        Triductor_5GAp       wifi_cc641a61e819_547269647563746f725f35474170_managed_none
        OrayBox-2.4G-FD5C    wifi_cc641a61e819_4f726179426f782d322e34472d46443543_managed_none
        R4R-2G               wifi_cc641a61e819_5234522d3247_managed_psk
                             wifi_cc641a61e819_hidden_managed_psk
        R3mini_Router2G      wifi_cc641a61e819_52336d696e695f526f757465723247_managed_psk
        R4R-5G               wifi_cc641a61e819_5234522d3547_managed_psk
        lulu_5G              wifi_cc641a61e819_6c756c755f3547_managed_psk
        OrayBox-5G-FD5C      wifi_cc641a61e819_4f726179426f782d35472d46443543_managed_none
        ydtx                 wifi_cc641a61e819_79647478_managed_psk
        Tri_Mesh_FH_         wifi_cc641a61e819_5472695f4d6573685f46485f_managed_psk
        Triductor_2GAp       wifi_cc641a61e819_547269647563746f725f32474170_managed_none
        R3mini_Router5G      wifi_cc641a61e819_52336d696e695f526f757465723547_managed_psk
        DIRECT-a4-HP M227f LaserJet wifi_cc641a61e819_4449524543542d61342d4850204d32323766204c617365724a6574_managed_psk
        CFG_2G               wifi_cc641a61e819_4346475f3247_managed_psk
                             wifi_cc641a61e819_hidden_managed_none
        Kingstar-Lo          wifi_cc641a61e819_4b696e67737461722d4c6f_managed_psk
        jachunfree_5         wifi_cc641a61e819_6a616368756e667265655f35_managed_psk
        ChinaNet-mbCu-5G     wifi_cc641a61e819_4368696e614e65742d6d6243752d3547_managed_psk
        HH-V-1               wifi_cc641a61e819_48482d562d31_managed_psk
        ChinaNet-2MNZ        wifi_cc641a61e819_4368696e614e65742d324d4e5a_managed_psk
        ChinaNet-AtTi        wifi_cc641a61e819_4368696e614e65742d41745469_managed_psk
        ChinaNet-mbCu        wifi_cc641a61e819_4368696e614e65742d6d624375_managed_psk
        recynova             wifi_cc641a61e819_726563796e6f7661_managed_psk
        DIRECT-sk-HUAWEI PixLab X1 wifi_cc641a61e819_4449524543542d736b2d485541574549205069784c6162205831_managed_psk
        ChinaNet-AtTi-5G     wifi_cc641a61e819_4368696e614e65742d417454692d3547_managed_psk
        recynova-5G          wifi_cc641a61e819_726563796e6f76612d3547_managed_psk
        Eureka-office        wifi_cc641a61e819_457572656b612d6f6666696365_managed_psk
        BTWIFI6-042426       wifi_cc641a61e819_425457494649362d303432343236_managed_psk
        Eureka-guest         wifi_cc641a61e819_457572656b612d6775657374_managed_psk
        ACCO-TEST            wifi_cc641a61e819_4143434f2d54455354_managed_psk
        Kingstar-Lo-5G       wifi_cc641a61e819_4b696e67737461722d4c6f2d3547_managed_psk
        jachun_link5g        wifi_cc641a61e819_6a616368756e5f6c696e6b3567_managed_psk
        ChinaNet-Ns24        wifi_cc641a61e819_4368696e614e65742d4e733234_managed_psk
        CMCC-YM6M            wifi_cc641a61e819_434d43432d594d364d_managed_none
    从扫描到 WIFI 列表中，使用 connect XXXX 进行连接
    connmanctl> connect wifi_cc641a61e819_79647478_managed_psk
    connmanctl> exit #退出终端

    连接成功后，可以使用 ifconfig 指令来查看 wlan0 所获取的 IP 地址。

    root@armsom:/# ping www.baidu.com

    BT​

    1. 查看蓝牙

    root@armsom:/# hciconfig -a
    hci0:   Type: Primary  Bus: USB
            BD Address: CC:64:1A:61:E9:B6  ACL MTU: 1021:6  SCO MTU: 255:12
            UP RUNNING
            RX bytes:824 acl:0 sco:0 events:63 errors:0
            TX bytes:2289 acl:0 sco:0 commands:63 errors:0
            Features: 0xff 0xff 0xff 0xfa 0xdb 0xbf 0x7b 0x87
            Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
            Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF PARK
            Link mode: PERIPHERAL ACCEPT
            Name: 'BlueZ 5.77'
            Class: 0x000414
            Service Classes: Unspecified
            Device Class: Audio/Video, Loudspeaker
            HCI Version: 5.2 (0xb)  Revision: 0xddc8
            LMP Version: 5.2 (0xb)  Subversion: 0x1141
            Manufacturer: Realtek Semiconductor Corporation (93)

    进入bluetoothctl

    root@armsom:/# bluetoothctl

    输入以下命令即可连接

    root@armsom:/# power on
    root@armsom:/# agent on
    root@armsom:/# default-agent
    root@armsom:/# scan on
    root@armsom:/# pair yourDeviceMAC

    USB​

    连接 USB 存储设备测试

    1. 首先将 U 盘或者 USB 移动硬盘插入 CM1 Kit的 USB 接口中
    2. 执行下面的命令如果能看到 sdX 的输出说明 U 盘识别成功
    root@armsom:/# cat /proc/partitions | grep "sd*"
    major minor  #blocks  name
       8        0  122880000 sda
    1. 使用 mount 命令可以将 U 盘挂载到/mnt 中，然后就能查看 U 盘中的文件了
    root@armsom:/# sudo mount /dev/sda1 /mnt
    1. 挂载完后通过 df -h 命令就能查看 U 盘的容量使用情况和挂载点
    root@armsom:/mnt# df -h | grep "sd"
    /dev/sda        4.7G  4.7G     0  100% /mnt

    音频​

    CM1-IO 音频接线示意
    CM1-IO 音频接线示意 · 点击查看图片
    查看系统中的声卡。
    root@armsom:/# aplay -l
    **** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
    card 0: rockchiprk730 [rockchip-rk730], device 0: dailink-multicodecs HiFi-0 [dailink-multicodecs HiFi-0]
      Subdevices: 1/1
      Subdevice #0: subdevice #0

    录音

    arecord -D hw:0,0 -f S16_LE -t wav -c2 -r 16000 -d 5 /userdata/t.wav

    供货声明​

    ArmSoM-CM1 将至少生产到 2035 年 7 月。

    配件​

    我们为 ArmSoM-CM1 Kit 设计的官方配件旨在帮助您从计算机获得最佳性能。

    ArmSoM Display 7 HD

    Display-7-hd

    7 英寸触摸屏显示器，可用于娱乐系统和信息仪表板等交互式项目。

    样品购买​

    ArmSoM 独立站: https://www.armsom.org/product-page/cm1

    ArmSoM 淘宝官方店: https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=965592864051

    OEM&ODM, 请联系: sales@armsom.org

    注意事项​

    [静电保护]
    1. 在接触设备之前，请务必佩戴静电手环或采取静电释放措施，以避免静电对开发板造成损害。
    2. 进行组装时，应在静电消除环境中进行，避免在干燥和低湿度的条件下操作。
    3. 不使用时，请将设备放置在静电袋内，并存储于温度适宜、低湿度的环境中，以防止静电产生。
    4. 在处理设备时，请避免摩擦或碰撞，以防产生静电并造成损坏。
    5. 握持设备时，尽量避免直接接触主板上的芯片，以免静电损坏芯片。
    6. 使用设备时，请勿在运行过程中插拔电线或其他设备，以避免电流冲击导致的损害。
    7. 在插拔扩展GPIO/MIPI接口时，请先关闭电源并断开电源线，以避免电流对设备造成损害。
    [注意散热]

    在未采取有效散热措施的情况下，主芯片的表面温度可能超过 60 度。在处理设备时，请避免直接接触 SoC 及其周围的电源电感，以免造成烫伤。使用设备时，请确保环境通风良好，以防止局部热量聚集导致过热。同时，请勿将单板机放置在阳光直射的区域。建议根据具体使用情况，选择官方 散热器风扇或散热外壳，或者第三方散热套件，以确保设备的良好散热性能。

    ArmSoM

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    开源硬件 · 核心板 · 单板计算机 · 嵌入式 Linux

    联系 ArmSoM sales@armsom.org