Sige6 产品简介

让我们在 5 分钟内了解 Sige6。

简介

ArmSoM-Sige6 采用了全志 A733 八核处理器，集成八核高性能 CPU，双核 Arm Cortex-A76 + 六核 Arm Cortex-A55 大小核架构，12nm 制程，最高主频 2.0GHz；并集成 3 TOPS NPU 及 Imagination BXM-4-64 MC1 GPU，可提供强大的 AI 和多媒体处理能力。可适用于ARM PC、边缘计算、云服务器、人工智能、云计算、虚拟/增强现实、区块链、智能NVR等领域

ArmSoM-sige6

关键参数

SOC：全志 A733-HN3
CPU：双核 Cortex-A76@2.0GHz + 六核 Cortex-A55@1.8GHz，12纳米制程
GPU：Imagination BXM-4-64 MC1; 支持 OpenGL ES 3.2、Vulkan 1.3、OpenCL 3.0
NPU：3 TOPS AI 加速引擎
VPU/编解码：
- 硬解码：H265/VP9/AVS2 4K@60fps, H264 4K@30fps解码
- 硬编码：H264/H265 4K@30fps
RAM：2GB/4GB/6GB/8GB/12GB/16GB LPDDR5（最高可配 16GB ）
Flash：32GB/64GB/128GB eMMC
WIFI/BT: 板载 Wi-Fi6 + BT 5.4
工作电压：5V（电压误差±5%）
工作温度：-25℃ ~ 115℃
操作系统：
- 官方支持：支持 Debian Linux、Android 13 系统
- 第三方支持：Armbian
PCB：8 层通孔 PCB 板设计
重量：47.2g
大小：89mm × 56mm

Getting started

📝

Sige6使用手册

如何开始使用你的Sige6

硬件信息

硬件接口

ArmSoM-Sige6 front & back

硬件规格

Sige6 硬件规格

类别	功能参数
SOC	全志 A733
CPU	双核 Cortex-A76@2.0GHz + 六核 Cortex-A55@1.8GHz，12纳米制程
GPU	Imagination BXM-4-64 MC1; 支持 OpenGL ES 3.2、Vulkan 1.3、OpenCL 3.0
NPU	3 TOPS AI 加速引擎
VPU/编解码	硬解码：H265/VP9/AVS2 4K@60fps, H264 4K@30fps 硬编码：H264/H265 4K@30fps
RAM	2GB/4GB/6GB/8GB/12GB/16GB LPDDR5（最高可配 16GB ）
Flash	32GB/64GB/128GB eMMC SPI Flash：64Mb（默认贴）、128Mb、256Mb 可选支持MicroSD卡扩展 M.2 M-KEY Socket：PCIe3.0 NVMe SSD
PCIe	1x M.2 Key M 接口(PCIe 3.0 2- lanes)，可拓展 SSD：Type 2280/2260/2242/2230，目前默认使用2280
网络	1x 千兆以太网口（支持 PoE，需外接 PoE HAT） WIFI6,BT5,外接天线接口
视频输出	1x HDMI OUT2.0，支持 4K@60fps 1x 4-lane MIPI DSI
视频输入	1x 4Lanes MIPI CSI，每线最高 2.0Gbps
音频	1x HP-OUT 音频输出 1 × Audio Jack
USB接口	1x USB3.1，高达5Gbps数据速率 1x USB Type-C OTG / Power 1x USB2.0，支持高速（480Mbps）、全速（12Mbps）和低速（1.5Mbps）模式
40-PIN	支持 GPIO/UART/SPI/I2C/PWM/5V Power/3.3V Power
其他	1x 3pin调试串口 1x 5V风扇接口 1x 电池输入连接器用于低功耗RTC芯片 LK8563S 的供电 2x LED灯，系统正常时绿色灯开始闪烁，红色灯由用户控制
电源	支持 USB Type-C 5V 供电支持 PoE 供电(需外接 PoE HAT) 支持 GPIO 引脚5V 供电（40PIN引脚 2 与 4）
按键	1x PWRON键，支持休眠唤醒 1x Reset键，支持重启 1x boot键，支持进入boot烧录模式
系统	Rockchip官方支持：Android 12.0，Debian11，Buildroot 第三方支持：Armbian，Ubuntu 20.04，Ubuntu22.04，Kylin OS
尺寸	92 mm x 62mm
工作温度	-25℃ ~ 115℃

基于 A733 SoC 的主流单板计算机 (SBC) 参数对照表

类别 (Category)	ArmSoM-Sige6	Orange Pi 4 Pro	Radxa Cubie A7A
核心处理器 (SoC)	全志 A733	全志 A733	全志 A733
CPU 架构	双核 Cortex-A76@2.0GHz + 六核 Cortex-A55@1.8GHz	双核 Cortex-A76@2.0GHz + 六核 Cortex-A55@1.8GHz	双核 Cortex-A76@2.0GHz + 六核 Cortex-A55@1.8GHz
GPU / NPU	BXM-4-64 / 3 TOPS	BXM-4-64 / 3 TOPS	BXM-4-64 / 3 TOPS
内存 (LPDDR5)	2GB/4GB/6GB/8GB/12GB/16GB(最高支持 16GB)	最高支持 16GB	2GB / 4GB / 6GB / 8GB / 12GB / 16GB
系统存储(EMMc)	16GB/32GB/64GB/128GB 可选	16GB/32GB/64GB/128GB 可选	16GB/32GB/64GB/128GB 可选
板载闪存 (SPI)	64Mb（默认贴）、128Mb、256Mb 可选	128Mb (默认) / 256Mb 可选	8MB SPI NOR Flash
高速接口 (M.2)	1x M.2 Key M 接口(PCIe 3.0 2- lanes)	1x M.2 Key M 接口(PCIe 3.0 2- lanes)	1x M.2 Key M 接口(PCIe 3.0 1- lanes)
以太网	1x 千兆网口（支持 PoE，需外接 PoE HAT）	1x 千兆网口（支持 PoE，需外接 PoE HAT）	1x 千兆网口（支持 PoE，需外接 PoE HAT）
无线连接	Wi-Fi 6, BT 5.0 (外接天线)	Wi-Fi 6 + BT 5.4 (外接天线)	Wi-Fi 6, BT 5.4 (外接天线)
视频输出	HDMI 2.0 (4K@60fps)	HDMI 2.0 (4K@60fps)	HDMI 2.0 (4K@60fps)
MIPI DSI	1x 4-lane MIPI DSI	1x 4-lane MIPI DSI	1x 4-lane MIPI DSI
摄像头 (CSI)	1x 2-lane + 1x 4-lane MIPI CSI	1x 2-lane + 1x 4-lane MIPI CSI	1x 4-lane 或 2x 2-lane MIPI CSI
USB 接口	1x USB 3.1, 1x USB 2.0, 1x Type-C OTG	1x USB 3.0, 3x USB 2.0	1x USB 3.1, 3x USB 2.0, 1x Type-C OTG
音频接口	Audio Jack + HP-OUT	Audio Jack	Audio Jack (立体声)
扩展接口	40-Pin 标准排针	40-Pin 标准排针	40-Pin 标准排针
电源输入	USB Type-C 5V / POE / GPIO 5V	USB Type-C 5V / POE / GPIO 5V	USB Type-C 5V / POE / GPIO 5V
外形尺寸	89mm * 56mm	89mm * 56mm	89mm * 56mm
操作系统	Debian, Android 13	Ubuntu, Debian, Android 13	Debian, Android 13

全志 a733 框图

引脚定义

40-PIN 座子

GPIO number	功能	Pin	Pin	功能	GPIO number
	+3.3V	1	2	+5.0V
313	PJ25/PWM1-7/UART4-RX/TWI4-SDA/SPI3-MOS	3	4	+5.0V
312	PJ24/PWM1-6/UART4-TX/TWI4-SCK/SPI3-CLK	5	6	GND
356	PL4/S-TWI2-SCK/S-PWM0-2	7	8	PL2/S-UART1-TX/S-UART0-TX/S-TWI1-SDA/S-PWM0-0	354
	GND	9	10	PL3/S-UART1-RX/S-UART0-RX/S-TWI1-SCK/S-IR-RX/S-PWM0-1	355
357	PL5/S-TWI2-SDA/S-SPI0-CLK/S-PWM0-3	11	12	PK0//UART6-DCD/I2S4-BCLK	320
358	PL6/S-UART0-TX/S-SPI0-MOSI/S-IR-RX/S-PWM0-4	13	14	GND
359	PL7/S-UART0-RX/S-SPI0-MISO/S-PWM0-5	15	16	PB0/UART2-TX/UART0-TX/SPI2-CS0	32
	+3.3V	17	18	PB1/UART2-RX/UART0-RX/SPI2-CLK	33
108	PD12/SPI1-MOS	19	20	GND
109	PD13/SPI1-MISO	21	22	PK6/TWI2-SCK/UART4-TX/UART2-RTS/SPI3-MOSI	326
107	PD11/SPI1-CLK	23	24	PD10/SPI1-CS0/PWM1-0	106
	GND	25	26	PD15/SPI1-CS1/UART3-CTS	111
315	PJ27/PWM1-9/UART4-CTS/UART2-RX/TWI5-SDA	27	28	PJ26/PWM1-8/UART4-RTS/UART2-TX/TWI5-SCK/SPI3-MISO	314
362	PL10/S-UART0-TX/S-TWI2-SCK/S-UART1-TX/S-PWM0-8/	29	30	GND
321	PK1/UART6-DSR/I2S4-MCLK/TWI1-SCK	31	32	PL9/S-TWI1-SDA/S-UART1-RX/S-TWI0-SDA/S-TWI2-SDA/S-PWM0-7	361
360	PL8/S-TWI1-SCK/S-UART1-TX/S-TWI0-SCK/S-TWI2-SCK/S-PWM0-6	33	34	GND
322	PK2/UART6-DTR/I2S4-LRCK/HDMI-SDA/TWI5-SDA	35	36	PD14/LCD0-D20/SPI1-HOLD/UART3-RTS	110
325	PK5/PWM1-8/PWM1-9/SPI3-CLK	37	38	PK4/I2S4-DOUT0/I2S4-DIN1	324
	GND	39	40	PK3/UART6-RI/I2S4-DIN0/I2S4-DOUT1/TWI5-SCK	323

MIPI CSI0

0.5mm FPC 连接器（J12）

引脚 (Pin)	信号名称 (Signal)	类型 (Type)	描述 (Description)
1	GND	P	电源地
3	MCSIC-D0N	O	MIPI 数据通道 0 (负)
5	MCSIC-D0P	O	MIPI 数据通道 0 (正)
7	GND	P	电源地
9	MCSIC-D1N	O	MIPI 数据通道 1 (负)
11	MCSIC-D1P	O	MIPI 数据通道 1 (正)
13	GND	P	电源地
15	MCSIC-CKN	O	MIPI 时钟通道 (负)
17	MCSIC-CKP	O	MIPI 时钟通道 (正)
19	GND	P	电源地
21	MCSI-PDN-R2	I	摄像头掉电/复位控制 (Power Down)
23	MCSI-MCLK-2	O	摄像头主时钟 (Master Clock)
25	TWI4-SCK	I/O	I2C 配置时钟线 (SCL)
27	TWI4-SDA	I/O	I2C 配置数据线 (SDA)
29	VCC33-LCD	P	3.3V 摄像头电源供电

MIPI CSI1

0.5mm FPC 连接器(J13)

引脚 (Pin)	信号名称 (Signal)	类型 (Type)	描述 (Description)
1	GND	P	电源地
2	MCSIB-D3N	O	MIPI 数据通道 3 (负)
3	MCSIB-D3P	O	MIPI 数据通道 3 (正)
4	GND	P	电源地
5	MCSIB-D2N	O	MIPI 数据通道 2 (负)
6	MCSIB-D2P	O	MIPI 数据通道 2 (正)
7	GND	P	电源地
8	NC	-	空脚 (No Connection)
9	NC	-	空脚 (No Connection)
10	GND	P	电源地
11	MCSIB-D1N	O	MIPI 数据通道 1 (负)
12	MCSIB-D1P	O	MIPI 数据通道 1 (正)
13	GND	P	电源地
14	MCSIB-D0N	O	MIPI 数据通道 0 (负)
15	MCSIB-D0P	O	MIPI 数据通道 0 (正)
16	GND	P	电源地
17	MCSIB-CKN	O	MIPI 时钟通道 (负)
18	MCSIB-CKP	O	MIPI 时钟通道 (正)
19	GND	P	电源地
20	MCSI-MCLK	O	摄像头主时钟 (串联 22Ω R147)
21	NC	-	空脚 (No Connection)
22	NC	-	空脚 (No Connection)
23	MCSI-PDN-R	I	摄像头掉电控制 (Power Down)
24	TWI3-SCK	I/O	I2C 配置时钟线 (串联 22Ω R151)
25	TWI3-SDA	I/O	I2C 配置数据线 (串联 22Ω R148)
26	NC	-	空脚 (No Connection)
27	MCSI-RST-R	I	摄像头硬件复位 (Reset)
28	NC	-	空脚 (No Connection)
29	NC	-	空脚 (No Connection)
30	GND	P	电源地
31	PS (Power)	P	摄像头供电 (配备滤波电容)
32	GND	P	电源地
33	GND	P	电源地

MIPI DSI

0.5mm FPC 连接器 (J15)

引脚 (Pin)	信号名称 (Signal)	类型	描述 (Description)
1	GND	P	电源地
2	MIPI-DSI0-DN0	O	DSI 数据通道 0 (负)
3	MIPI-DSI0-DP0	O	DSI 数据通道 0 (正)
4	GND	P	电源地
5	MIPI-DSI0-DN1	O	DSI 数据通道 1 (负)
6	MIPI-DSI0-DP1	O	DSI 数据通道 1 (正)
7	GND	P	电源地
8	MIPI-DSI0-CKN	O	DSI 时钟通道 (负)
9	MIPI-DSI0-CKP	O	DSI 时钟通道 (正)
10	GND	P	电源地
11	MIPI-DSI0-DN2	O	DSI 数据通道 2 (负)
12	MIPI-DSI0-DP2	O	DSI 数据通道 2 (正)
13	GND	P	电源地
14	MIPI-DSI0-DN3	O	DSI 数据通道 3 (负)
15	MIPI-DSI0-DP3	O	DSI 数据通道 3 (正)
16	GND	P	电源地
17	LCD-PWM	O	屏幕背光亮度调节 (PWM)
18	BL-PWR-EN	O	背光电源使能控制
19	LCD-3V3	P	3.3V 逻辑供电 (最大电流 300mA)
20	LCD-RST	O	屏幕硬件复位信号
21	GPADC5	I	模拟信号检测 (串联 22Ω R270)
22	LCD-PWR-EN	O	屏幕主电源使能
23	TWI2-SCK	I/O	I2C 时钟线 (用于触摸屏或屏参配置)
24	TWI2-SDA	I/O	I2C 数据线 (用于触摸屏或屏参配置)
25	TP-INT	I	触摸屏中断触发信号
26	TP-RST	O	触摸屏硬件复位信号
27	GND	P	电源地
28	LCD-5V	P	5V 供电 (用于背光或显示驱动)
29	LCD-5V	P	5V 供电 (用于背光或显示驱动)
30	GND	P	电源地

Debug

2.54 连接器(J17)

Pin	Assignment	Description
1	GND	GND
2	CPUX-RX	UART 接收端
2	CPUX-tx	UART 发送端

FAN

0.8mm 连接器(J19)

Pin	Assignment	Description
1	VCC_5V0	5V Power ouput
2	PWM	PWM控制

HPOUT

0.8mm 连接器(J10)

Pin	Assignment	Description
1	SPKR1+	扬声器输出 (正极)
2	SPKR1-	扬声器输出 (负极)

VRTC

[0.8mm 连接器](https://item.taobao.com/item.htm?id=742624228081)(J16)

Pin	Assignment	Description
1	+	正极
2	-	负极

开发资料

SDK源码

官方镜像

ArmSoM团队以 Debian bullseye 为基础作为官方操作系统。如何烧录系统镜像？📤

以下系统已由ArmSoM官方测试验证：

网盘地址：

百度网盘链接

logo	Description	Download

第三方镜像

logo	Description	Download

硬件资料

获取 Sige6 原理图、DXF等硬件资料

使用手册

1. 入门准备

在开始使用 ArmSoM-Sige 产品之前，请准备好以下物品

工具准备

电源
系统安装（二选一）
- 板载eMMC启动
  - USB Type-C数据线，从 typec 端口在Sige系列上写入镜像，您需要Type-C数据线连接 Sige系列和 PC。
- MicroSD卡/TF卡启动
  - MicroSD卡/TF卡，Class 10或以上至少8GB SDHC 和读卡器
  - 以下是经过ArmSoM团队测试验证的高速TF卡
    - SanDisk 32GB TF（MicroSD）（开发者推荐）
    - SanDisk 32GB TF（MicroSD）行车记录仪&安防监控专用存储卡（长期运行推荐）
    - 闪迪 TF 8G Class10 microSD
    - 闪迪 TF 128G Class10 microSD XC TF 128G 48MB/S：

您可以将 Sige 设置为带有桌面的交互式计算机，也可以将其设置为仅可通过网络访问的无头计算机。要将 Sige 设置为Headless计算机，您在初次安装操作系统时配置主机名、用户帐户、网络连接和 SSH 。如果您想直接使用 Sige，则需要以下附加配件：

可选选项

键盘 & 鼠标
HDMI显示器和HDMI线
Ethernet 线（网线）
摄像头模块
- 推荐使用 camera-module1 模组。
LCD显示屏
- 推荐使用 Display 10 HD。
音频线, 0.8mm立式插座。
RTC 电池, 0.8mm立式插座。
风扇，0.8mm立式插座。

电源

下表显示了为ArmSoM-Sige6供电所需的电源规格。您可以使用任何提供正确电源模式的高质量电源。

型号	推荐电源（电压/电流）	供电模式
Sige6	5V/3A, 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A	USB-PD

将电源插入标有“PWR IN”的端口, 请确保使用正确端口！

2. 烧录方式选择

🎇

系统镜像烧录

3. 接口使用

如果您是首次使用 ArmSoM-Sige6 产品，请先熟悉下产品硬件接口，以便于您更好的理解后续的内容。

硬件接口	Sige6

3.1 调试串口

如下所示连接 USB 转 TTL 串口线到底板上标有“Debug”标识的座子处：

armsom-sige6-debug

Sige6	连接	串口模块
GND	--->	GND
TX	--->	RX
RX	--->	TX

提示

串口通讯参数

波特率：115200
数据位：8
停止位：1
校验位：无
流控：无

3.2 以太网口

首先将网线的一端插入 ArmSoM-Sige6 的以太网接口，网线的另一端接入路由器，并确保网络是畅通的
系统启动后会通过 DHCP 自动给以太网卡分配 IP 地址，不需要其他任何配置
在ArmSoM-Sige6 的 Linux 系统中查看 IP 地址的命令如下所示，其中eth0就是以太网卡设备名称

root@localhost:~# ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: sit0@NONE: <NOARP> mtu 1480 qdisc noop state DOWN group default qlen 1000
    link/sit 0.0.0.0 brd 0.0.0.0
3: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
    link/ether 60:f1:6b:3a:2b:fc brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.1.181/24 brd 192.168.1.255 scope global dynamic noprefixroute eth0
       valid_lft 43198sec preferred_lft 43198sec
    inet6 fd85:d322:c276:0:a827:46f6:9747:d4b1/64 scope global noprefixroute
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::7a4f:2a6b:3dcd:6d6a/64 scope link noprefixroute
       valid_lft forever preferred_lft forever
4: wlan0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc mq state DOWN group default qlen 1000
    link/ether 66:03:a5:e0:d5:da brd ff:ff:ff:ff:ff:ff permaddr f0:bf:bc:f6:3a:8e

ArmSoM-Sige6 启动后查看 IP 地址有三种方法：

接 HDMI 显示器，然后登录系统使用终端输入 ip a 命令查看 IP 地址
接调试串口终端输入 ip a 命令来查看 IP 地址
如果没有调试串口，也没有 HDMI 显示器，还可以通过路由器的管理界面来查看ArmSoM-Sige6 网口的 IP 地址。不过这种方法经常有人会无法正常看到ArmSoM-Sige6 的 IP 地址。如果看不到，调试方法如下所示：
- 首先检查 Linux 系统是否已经正常启动，如果ArmSoM-SigeX的绿灯常亮，一般是正常启动了，如果只亮红灯，说明系统都没正常启动。
- 检查网线有没有插紧，或者换根网线试下。
- 换个路由器试下，路由器的问题有遇到过很多，比如路由器无法正常分配IP 地址，或者已正常分配 IP 地址但在路由器中看不到。
- 如果没有路由器可换就只能连接 HDMI 显示器或者使用调试串口来查看 IP地址。

提示

另外需要注意的是ArmSoM-Sige6 DHCP 自动分配 IP 地址是不需要任何设置的。

使用工具 ping 判断是否连通网络。

测试网络连通性的命令如下，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行

root@localhost:~# ping -I eth0 www.baidu.com
PING www.a.shifen.com (103.235.46.115) from 192.168.1.181 eth0: 56(84) bytes of data.
64 bytes from 103.235.46.115 (103.235.46.115): icmp_seq=3 ttl=47 time=160 ms
64 bytes from 103.235.46.115 (103.235.46.115): icmp_seq=4 ttl=47 time=171 ms
64 bytes from 103.235.46.115 (103.235.46.115): icmp_seq=5 ttl=47 time=159 ms
64 bytes from 103.235.46.115 (103.235.46.115): icmp_seq=6 ttl=47 time=154 ms
^C
--- www.a.shifen.com ping statistics ---
6 packets transmitted, 4 received, 33.3333% packet loss, time 5055ms
rtt min/avg/max/mdev = 153.526/160.843/170.917/6.311 ms

3.3 WIFI

ArmSoM-Sige 系列产品都是onboard WIFI模块，不需要外接网口设备，使用标准4代天线

服务器版镜像通过命令连接 WIFI

先登录 linux 系统，有下面三种方式

如果ArmSoM-SigeX 连接了网线，可以通过 ssh 远程登录 linux 系统
如果ArmSoM-SigeX 连接好了调试串口，可以使用串口终端登录 linux 系统
如果连接了ArmSoM-SigeX 到HDMI显示器，可以通过HDMI显示的终端登录到linux 系统

使用 nmcli dev wifi 命令扫描周围的 WIFI 热点

# 1. Open the WIFI
root@localhost: nmcli r wifi on
# 2. Scan WIFI
root@localhost: nmcli dev wifi
# 3. Connect to WIFI network
root@localhost: nmcli dev wifi connect "wifi_name" password "wifi_password"

wifi-nmcli-scan

使用 nmcli 命令连接扫描到的 WIFI

wifi_name 换成需要连接的 WIFI 热点的名字
wifi_passwd 换成需要连接的 WIFI 热点的密码

root@localhost:~$ nmcli dev wifi connect "wifi_name" password "wifi_passwd"
Device 'wlan0' successfully activated with '6f6c5ce0-7fd3-4ff7-a72f-94a2424600f3'.

通过 ip addr show wlan0 命令可以查看 wifi 的 IP 地址

root@localhost:~# ip addr show wlan0
4: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
    link/ether f0:bf:bc:f6:3a:8e brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.1.239/24 brd 192.168.1.255 scope global dynamic noprefixroute wlan0
       valid_lft 43081sec preferred_lft 43081sec
    inet6 fd85:d322:c276:0:50f8:7f68:84ea:2d9d/64 scope global noprefixroute
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::ad1f:8848:5dda:9c06/64 scope link noprefixroute
       valid_lft forever preferred_lft forever

使用 ping 命令可以测试 wifi 网络的连通性，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行

root@localhost:~# ping -I wlan0 www.baidu.com
PING www.wshifen.com (103.235.46.102) from 192.168.1.239 wlan0: 56(84) bytes of data.
64 bytes from 103.235.46.102 (103.235.46.102): icmp_seq=3 ttl=47 time=167 ms
64 bytes from 103.235.46.102 (103.235.46.102): icmp_seq=4 ttl=47 time=167 ms
64 bytes from 103.235.46.102 (103.235.46.102): icmp_seq=5 ttl=47 time=189 ms
64 bytes from 103.235.46.102 (103.235.46.102): icmp_seq=6 ttl=47 time=177 ms
^C
--- www.wshifen.com ping statistics ---
6 packets transmitted, 4 received, 33.3333% packet loss, time 9398ms
rtt min/avg/max/mdev = 166.592/175.017/189.455/9.216 ms

6.使用完wifi，若想要断开连接，可以执行下面命令，其中wifi_name是你连接的wifi名称

root@localhost:~# nmcli con down "wifi_name"
Connection 'wifi_name' successfully deactivated (D-Bus active path: /org/freedesktop/NetworkManager/ActiveConnection/1)

服务器版镜像通过图形化方式连接 WIFI

如果开发板连接了网线，可以通过 ssh 远程登录 linux 系统
如果开发板连接好了调试串口，可以使用串口终端登录 linux 系统（串口软件请使用 MobaXterm，使用 minicom 无法显示图形界面）
如果连接了开发板到HDMI显示器，可以通过HDMI显示的终端登录到linux系统

在命令行中输入 nmtui 命令打开 wifi 连接的界面

wifi-nmcli

root@localhost:~# nmtui

选择 Activate a connect 后回车

wifi-nmcli-connect

选择想要连接的 WIFI 热点，输入密码。WIFI 连接成功后会在已连接的 WIFI 名称前显示一个“*”

wifi-nmcli-success

通过 ip addr show wlan0 命令可以查看 wifi 的 IP 地址

root@localhost:~# ip addr show wlan0
4: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
    link/ether f0:bf:bc:f6:3a:8e brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.1.239/24 brd 192.168.1.255 scope global dynamic noprefixroute wlan0
       valid_lft 43173sec preferred_lft 43173sec
    inet6 fd85:d322:c276:0:50f8:7f68:84ea:2d9d/64 scope global noprefixroute
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::ad1f:8848:5dda:9c06/64 scope link noprefixroute
       valid_lft forever preferred_lft forever

使用 ping 命令可以测试 wifi 网络的连通性，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行

root@localhost:~# ping -I wlan0 www.baidu.com
PING www.wshifen.com (103.235.46.115) from 192.168.1.239 wlan0: 56(84) bytes of data.
64 bytes from 103.235.46.115 (103.235.46.115): icmp_seq=1 ttl=47 time=195 ms
64 bytes from 103.235.46.115 (103.235.46.115): icmp_seq=2 ttl=47 time=164 ms
64 bytes from 103.235.46.115 (103.235.46.115): icmp_seq=3 ttl=47 time=188 ms
^C
--- www.wshifen.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 3 received, 25% packet loss, time 3004ms
rtt min/avg/max/mdev = 164.471/182.364/194.691/12.950 ms

桌面版镜像的测试方法

点击桌面上的网络配置图标（测试 WIFI 时请不要连接网线）
连接好 WIFI 后，可以打开浏览器查看是否能上网

wifi-desktop-set

网络设置

🎾

登录方式

串口访问，ssh访问

🌐

设置静态IP地址

📘

WIFI 热点

3.4 BT

# 1. 激活蓝牙
armsom@armsom-sige:/# service bluetooth start
# 2. 进入bluetoothctl
armsom@armsom-sige:/# bluetoothctl
# 3. 输入以下命令即可连接
armsom@armsom-sige:/# power on
armsom@armsom-sige:/# agent on
armsom@armsom-sige:/# default-agent
armsom@armsom-sige:/# scan on
armsom@armsom-sige:/# pair yourDeviceMAC

3.5 HDMI

型号	Sige7	Sige6	Sige5	Sige3	Sige1
分辨率	8Kp60	4Kp60	4Kp120	4Kp60	4Kp60

使用 HDMI 线连接 ArmSoM-Sige 和 HDMI 显示器
启动 linux 系统后如果 HDMI 显示器有图像输出说明 HDMI 接口使用正常

提示

注意，很多笔记本电脑虽然带有 HDMI 接口，但是笔记本的 HDMI 接口一般只有输出功能，并没有 HDMI in 的功能，也就是说并不能将其他设备的 HDMI 输出显示到笔记本的屏幕上。当想把开发板的 HDMI 接到笔记本电脑 HDMI 接口时，请先确认清楚您的笔记本是支持 HDMI in 的功能。当 HDMI 没有显示的时候，请先检查使用的系统是否是带桌面的版本，如果是服务器版本只能看到终端

HDMI 转 VGA 显示测试

需要准备下面的配件

HDMI 转 VGA 转换器
一根 VGA 线，支持 VGA 接口的显示器

HDMI 转 VGA 显示测试如下所示

sige-hdmi-vga

提示

使用 HDMI 转 VGA 显示时，ArmSoM-Sige产品和Linux系统是不需要做任何设置的，只需要开发板 HDMI 接口能正常显示就可以了。所以如果测试有问题，请检查 HDMI 转 VGA 转换器、VGA 线以及显示器是否有问题。

3.6 USB

型号	Sige6
USB	1* Type-C 3.0, 1x USB3.0, 3x USB2.0

信息

USB 接口是可以接 USB hub 来扩展 USB 接口的数量的。

连接 USB 鼠标或键盘测试

将 USB 接口的键盘插入ArmSoM-Sige产品的 USB 接口中
连接ArmSoM-Sige产品到 HDMI 显示器
如果鼠标或键盘能正常操作系统说明 USB 接口使用正常（鼠标只有在桌面版的系统中才能使用）

提示

注意，接鼠标或键盘时，只能接USB2.0接口，不可接USB3.0接口

连接 USB 存储设备测试

首先将 U 盘或者 USB 移动硬盘插入 ArmSoM-Sige产品的 USB 接口中
执行下面的命令如果能看到 sdX 的输出说明 U 盘识别成功

root@localhost:~# cat /proc/partitions | grep "sd*"
major minor  #blocks  name
   8        0   30720000 sda
   8        1   30718976 sda1

使用 mount 命令可以将 U 盘挂载到/mnt 中，然后就能查看 U 盘中的文件了

root@localhost:~# mount /dev/sda1 /test/
mount: /test: /dev/sda1 already mounted on /test.

挂载完后通过 df -h 命令就能查看 U 盘的容量使用情况和挂载点

root@localhost:/test# df -h | grep "sd"
/dev/sda1        30G   64K   30G   1% /mnt

USB 摄像头

准备一个支持 UVC 协议的 USB 摄像头，然后将USB 摄像头插入到 ArmSoM-Sige产品的 USB 接口中
通过 v4l2-ctl 命令可以看到 USB 摄像头的设备节点信息为/dev/video0

armsom@armsom-sige7:/# v4l2-ctl --list-devices
罗技高清网络摄像机 C93 (usb-xhci-hcd.5.auto-1):
        /dev/video40
        /dev/video41
        /dev/media4

在桌面系统中可以使用 Cheese/V4L2 test bench 直接打开 USB 摄像头

sige-usb-cam

同时，您也可以使用终端命令打开相机预览:

armsom@armsom-sige7:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! xvimagesink;

命令拍照:

armsom@armsom-sige7:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080 ! jpegenc ! multifilesink location=/home/armsom/test.jpg;

命令拍摄视频:

gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=4 ! videoconvert ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! tee name=t ! queue ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! mpegtsmux ! filesink location=/home/armsom/test.mp4

armsom-sige7-gst

3.7 M.2 Key M

ArmSoM-Sige7/5/3 提供 M.2 Key M 连接器：

产品的背面有一个带有M.2 Key M 连接器。板上有一个标准的 M.2 2280 安装孔，可以部署 M.2 2280 NVMe SSD。
注意：该 M.2 接口不支持 M.2 SATA SSD。

armsom@armsom-sige:/# mkdir temp
armsom@armsom-sige:/# mount /dev/nvme0n1 temp

3.8 音频

查看系统中的声卡。

root@localhost:~# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: allwinnerac101b [allwinner-ac101b], device 0: sunxi-snd-plat-i2s-ac101b-codec sunxi-ac101b.7-003e-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: allwinnerhdmi [allwinner-hdmi], device 0: sunxi-snd-plat-i2s-sunxi-snd-codec-hdmi soc@3000000:hdmi_codec- []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

提示

系统默认开启板载麦克风录音，耳机麦克风关闭，且板载喇叭和耳机听筒均为开启状态。

使用板载麦克风录音，执行以下命令

root@localhost:~# arecord -D hw:0,0 -f S16_LE -r 44100 -c 2 -d 10 /tmp/test_mic1.wav

若使用耳机麦克风录音，需先关闭板载麦克风，然后开启耳机麦克风，执行以下命令

root@localhost:~# amixer -c 0 cset name='MIC1 Switch' off  //板载麦克风为mic1
root@localhost:~# amixer -c 0 cset name='MIC4 Switch' on  //耳机麦克风为mic4

开启好耳机麦克风后，可以执行如下命令测试（同上录音命令）

root@localhost:~# arecord -D hw:0,0 -f S16_LE -r 44100 -c 2 -d 10 /tmp/test_mic2.wav

播放音频文件

root@localhost:~# aplay -D hw:0,0 /tmp/test_mic1.wav （播放耳机录制的音频则替换为test_mic2.wav）

3.9 FAN

Sige 产品配备一个 5V 的风扇，使用 0.8mm 的连接器

目前风扇默认五个状态

温度	状态	PWM转速
小于50°	0	0
50°-55°	1	50
55°-60°	2	100
60°-65°	3	150
65°-70°	4	200
70°以上	5	250

// 查看当前转速 
root@localhost:~# cat /sys/class/hwmon/hwmon0/pwm1
//设置pwm转速
root@localhost:~# echo 254 > /sys/class/hwmon/hwmon0/pwm1

3.10 40 PIN

Sige 提供了一个40pin针脚的GPIO座子，兼容于市面上大部分传感器的应用。

wiring-armbian 的方法

下载 wiringOP 的代码 wiring-armbian

测试 gpio readall 命令的输出如下

 +------+-----+----------+--------+---+  ArmSoM-Sige7(BPI-M7) +---+--------+----------+-----+------+
 | GPIO | wPi |   Name   |  Mode  | V | Physical | V |  Mode  | Name     | wPi | GPIO |
 +------+-----+----------+--------+---+----++----+---+--------+----------+-----+------+
 |      |     |     3.3V |        |   |  1 || 2  |   |        | 5V       |     |      |
 |  139 |   0 |    SDA.7 |     IN | 1 |  3 || 4  |   |        | 5V       |     |      |
 |  138 |   1 |    SCL.7 |     IN | 1 |  5 || 6  |   |        | GND      |     |      |
 |  115 |   2 |    PWM15 |    OUT | 0 |  7 || 8  | 1 | ALT10  | GPIO0_B5 | 3   | 13   |
 |      |     |      GND |        |   |  9 || 10 | 1 | ALT10  | GPIO0_B6 | 4   | 14   |
 |  113 |   5 | GPIO3_C1 |     IN | 0 | 11 || 12 | 1 | IN     | GPIO3_B5 | 6   | 109  |
 |  111 |   7 | GPIO3_B7 |     IN | 0 | 13 || 14 |   |        | GND      |     |      |
 |  112 |   8 | GPIO3_C0 |     IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN     | GPIO3_A4 | 9   | 100  |
 |      |     |     3.3V |        |   | 17 || 18 | 1 | IN     | GPIO4_C4 | 10  | 148  |
 |   42 |  11 | SPI0_TXD |     IN | 1 | 19 || 20 |   |        | GND      |     |      |
 |   41 |  12 | SPI0_RXD |     IN | 1 | 21 || 22 |   |        | SARADC_IN4 |     |      |
 |   43 |  14 | SPI0_CLK |     IN | 1 | 23 || 24 | 1 | IN     | SPI0_CS0 | 15  | 44   |
 |      |     |      GND |        |   | 25 || 26 | 1 | IN     | SPI0_CS1 | 16  | 45   |
 |  150 |  17 | GPIO4_C6 |     IN | 1 | 27 || 28 | 0 | OUT    | GPIO4_C5 | 18  | 149  |
 |   63 |  19 | GPIO1_D7 |     IN | 1 | 29 || 30 |   |        | GND      |     |      |
 |   47 |  20 | GPIO1_B7 |     IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN     | GPIO3_C2 | 21  | 114  |
 |  103 |  22 | GPIO3_A7 |     IN | 1 | 33 || 34 |   |        | GND      |     |      |
 |  110 |  23 | GPIO3_B6 |     IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN     | GPIO3_B1 | 24  | 105  |
 |    0 |  25 | GPIO0_A0 |     IN | 1 | 37 || 38 | 0 | IN     | GPIO3_B2 | 26  | 106  |
 |      |     |      GND |        |   | 39 || 40 | 1 | IN     | GPIO3_B3 | 27  | 107  |
 +------+-----+----------+--------+---+----++----+---+--------+----------+-----+------+
 | GPIO | wPi |   Name   |  Mode  | V | Physical | V |  Mode  | Name     | wPi | GPIO |
 +------+-----+----------+--------+---+  ArmSoM-Sige7(BPI-M7) +---+--------+----------+-----+------+

设置 GPIO 口为输出模式，其中第三个参数需要输入引脚对应的 wPi 的序号

root@armsom-sige7:~/wiring-armbian# gpio mode 2 out

设置 GPIO 口输出低电平，设置完后可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果为 0v，说明设置低电平成功

root@armsom-sige7:~/wiring-armbian# gpio write 2 0

设置 GPIO 口输出高电平，设置完后可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果为 3.3v，说明设置高电平成功

root@armsom-sige7:~/wiring-armbian# gpio write 2 1

其他引脚的设置方法类似，只需修改 wPi 的序号为引脚对应的序号即可

3.11 RGB LED

Sige6 具有一个用户灯（红灯）和一个电源指示灯（绿灯）。

用户红灯默认情况下为心跳灯，可由用户自行操控。
电源指示绿灯默认情况下，其常亮表示系统运行正常。

用户可通过命令控制

root@localhost:~# echo 0 > /sys/class/leds/armsom:red:user/brightness （关闭）
root@localhost:~# echo 1 > /sys/class/leds/armsom:red:user/brightness （点亮）
root@localhost:~# echo heartbeat > /sys/class/leds/armsom:red:user/trigger （心跳灯）

3.12 RTC

Sige配备了一颗RTC IC LK8563S。
首先，使用2pin的排针接口，插入RTC电池给RTC IC供电。
请注意，我们应该将 RTC 电池保留在 RTC 连接器中，并确认 rtc LK8563S 设备已创建

root@localhost:~# dmesg | grep rtc
[    3.247864] axp8191-rtcldo: supplied by regulator-dummy
[    9.306125] [drm] sunxi_de_bind crtc init for de 0 ok
[    9.306154] [drm] sunxi_de_bind crtc init for de 1 ok
[    9.972865] [drm] [SUNXI-CRTC]sunxi_crtc_atomic_enable
[   15.562369] rtc-hym8563 14-0051: no valid clock/calendar values available
[   15.592873] rtc-hym8563 14-0051: registered as rtc0
[   15.623103] rtc-hym8563 14-0051: no valid clock/calendar values available
[   15.642351] rtc-hym8563 14-0051: hctosys: unable to read the hardware clock
[   27.269249] [drm] [SUNXI-CRTC]sunxi_crtc_atomic_disable
[   27.298550] [drm] [SUNXI-CRTC]sunxi_crtc_atomic_enable
[   27.778616] [drm] [SUNXI-CRTC]sunxi_crtc_atomic_enable
[   28.317457] [drm] [SUNXI-CRTC]sunxi_crtc_atomic_disable
[  266.074667] rtc-hym8563 14-0051: no valid clock/calendar values available
[  347.201648] [drm] [SUNXI-CRTC]sunxi_crtc_atomic_disable

找到rtc0，然后使用以下命令设置系统时间并同步到rtc0。

//读取RTC芯片当前时间，首次读取时没有时钟
root@localhost:~# hwclock -r -f /dev/rtc0
[  164.582991][ T2179] rtc-hym8563 14-0051: no valid clock/calendar values available
hwclock: ioctl(RTC_RD_TIME) to /dev/rtc0 to read the time failed: Invalid argument

//查看系统当前时间
root@localhost:~# date
Thu Jun 26 01:00:52 UTC 2025

//设置系统时间
root@localhost:~# date -s "2026-06-16 10:30:00"
Tue Jun 16 10:30:00 UTC 2026

//将系统当前时间写入 RTC
root@localhost:~# hwclock -w -f /dev/rtc0

//然后读取 RTC 芯片当前时间
root@localhost:~# hwclock -r -f /dev/rtc0
2026-06-16 10:31:02.465724+00:00

关闭RTC电池，10分钟或更长时间后，插入RTC电池并启动Sige6，查看rtc时间

//由于rtc掉电丢失数据，使用hwclock命令查看无法读取时钟
root@localhost:~# hwclock -r -f /dev/rtc0
[  164.582991][ T2179] rtc-hym8563 14-0051: no valid clock/calendar values available
hwclock: ioctl(RTC_RD_TIME) to /dev/rtc0 to read the time failed: Invalid argument

//重新将rtc与系统时间同步后，再重新查看rtc时钟
root@localhost:~# date  //查看当前系统时钟
Thu Jun 26 00:52:28 UTC 2025
root@localhost:~# hwclock -w -f /dev/rtc0  //写入
root@localhost:~# hwclock -r -f /dev/rtc0  //读取rtc时钟
2025-06-26 00:52:45.272526+00:00

3.13 MIPI-CSI

使用 ArmSoM camera-module1

摄像头采用camera-module1模组，摄像头模组连接并上电后可以查看启动日志。

root@armsom-sige7:/# dmesg | grep ov13850
[    2.302905] ov13850 5-0010: driver version: 00.01.05
[    2.302944] ov13850 5-0010: Failed to get power-gpios, maybe no use
[    2.303067] ov13850 5-0010: supply avdd not found, using dummy regulator
[    2.303153] ov13850 5-0010: supply dovdd not found, using dummy regulator
[    2.303186] ov13850 5-0010: supply dvdd not found, using dummy regulator
[    2.303213] ov13850 5-0010: could not get default pinstate
[    2.303220] ov13850 5-0010: could not get sleep pinstate
[    2.308532] ov13850 5-0010: Detected OV00d850 sensor, REVISION 0xb2
[    2.332058] ov13850 5-0010: Consider updating driver ov13850 to match on endpoints
[    2.332084] rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_ov13850 5-0010:bus type 5

使用v4l2-ctl进行抓图

// MIPI-CSI1
root@armsom-sige7:/# v4l2-ctl -d /dev/video31 --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=2112,height=1568 --set-fmt-video=width=2112,height=1568,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/nv12.bin --stream-count=1 --stream-poll 
// MIPI-CSI0
root@armsom-sige7:/# v4l2-ctl -d /dev/video22 --set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=2112,height=1568 --set-fmt-video=width=2112,height=1568,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-to=/nv12.bin --stream-count=1 --stream-poll

使用gst-launch-1.0可直接录像

// MIPI-CSI1
root@armsom-sige7:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video31 ! video/x-raw,format=NV12,width=2112,height=1568, framerate=30/1 ! xvimagesink
// MIPI-CSI0
root@armsom-sige7:/# gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video22 ! video/x-raw,format=NV12,width=2112,height=1568, framerate=30/1 ! xvimagesink

armsom-w3-imx415-camera

ArmSoM camera-module1

3.14 MIPI DSI

ArmSoM-Sige7/5/3 分辨率最高分辨率可达 4K@60Hz

按照下图将连接好排线

sige7-display-10-hd

打开 10.1 寸 MIPI LCD 屏幕配置的方法

linux 镜像默认是没有打开 mipi lcd 屏幕的配置的，如果需要使用 mipi lcd 屏幕，需要手动打开才行。
使用nano 打开/boot/armbianEnv.txt文件：

sudo nano /boot/armbianEnv.txt

在该文件中找到或者添加 "overlays=" 这个关键词。

// 根据您手上的产品选择
overlays=armsom-sige7-display-10hd // Sige7
overlays=armsom-sige5-display-10hd // Sige5
overlays=armsom-sige3-display-10hd // Sige3

快捷键：Ctrl + S保存 Ctrl + X退出

编辑好之后重启设备来更改Overlays设置以支持Display 10 HD。

3.15 CPU/GPU/NPU/DDR

以下为ArmSoM-Sige6 的CPU GPU NPU DDR定频和性能模式设置方法

定频

CPU 定频

ArmSoM-Sige6 的cpu是6个A55+2个A76，分为3组单独管理，节点分别是：

root@localhost:~# ls /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0:（对应6个A55：CPU0-5）
affected_cpus                  scaling_cur_freq
cpuinfo_cur_freq               scaling_driver
cpuinfo_max_freq               scaling_governor
cpuinfo_min_freq               scaling_max_freq
cpuinfo_transition_latency     scaling_min_freq
related_cpus                   scaling_setspeed
scaling_available_frequencies  stats
scaling_available_governors

root@localhost:~# ls /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6:(对应2个A76：CPU6-7)
affected_cpus                  scaling_cur_freq
cpuinfo_cur_freq               scaling_driver
cpuinfo_max_freq               scaling_governor
cpuinfo_min_freq               scaling_max_freq
cpuinfo_transition_latency     scaling_min_freq
related_cpus                   scaling_setspeed
scaling_available_frequencies  stats
scaling_available_governors


root@localhost:~# cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_available_frequencies // 获取当前CPU支持的频点
416000 780000 1014000 1196000 1404000 1508000 1612000 1716000 1794000 1898000 1950000 2002000 
root@localhost:~# cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_available_governors // 获取cpu运行的模式
conservative ondemand userspace powersave performance schedutil 

默认是自动变频模式：schedutil（恢复的话设置为该模式即可）

设置手动定频

# cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/cpuinfo_cur_freq
416000   //查看当前频率
# echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_governor  //手动定频模式：userspace
# echo 1612000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_setspeed  设置频率为1612000 
# cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/cpuinfo_cur_freq  // 确认是否设置成功
1612000
#

其他两组CPU也是类似的方式进行设置，操作对应的节点即可。

GPU定频

GPU的节点路径

root@localhost:~# ls /sys/class/devfreq/1800000.gpu
available_frequencies  max_freq               subsystem
available_governors    min_freq               target_freq
cur_freq               name                   timer
device                 polling_interval       trans_stat
governor               power                  uevent
root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/1800000.gpu/available_frequencies // 获取GPU支持的频点
400000000 600000000 800000000 1008000000  
root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/1800000.gpu/available_governors // 获取GPU运行的模式
sunxi_actmon userspace performance simple_ondemand

默认是自动变频模式：simple_ondemand（恢复的话设置为该模式即可）

设置手动定频

root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/1800000.gpu/cur_freq //查看当前频率
400000000
root@localhost:~# echo userspace > /sys/class/devfreq/1800000.gpu/governor // 手动定频模式：userspace
root@localhost:~# echo 600000000 > /sys/class/devfreq/1800000.gpu/userspace/set_freq // 设置频率为600000000
root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/1800000.gpu/cur_freq  // 确认是否设置成功
1000000000

DDR定频

DDR的节点路径

root@localhost:~# ls /sys/class/devfreq/a020000.dmcfreq/  
available_frequencies  max_freq               target_freq
available_governors    min_freq               trans_stat
cur_freq               name                   uevent
device                 power
governor               subsystem
root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/a020000.dmcfreq/available_frequencies // 获取DDR支持的频点
400000000 800000000 1200000000 2400000000
root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/a020000.dmcfreq/available_governors // 获取DDR运行的模式
sunxi_actmon userspace performance simple_ondemand

默认是自动变频模式：performance（恢复的话设置为该模式即可）

设置手动定频

root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/a020000.dmcfreq/cur_freq // 查看当前频率
2400000000
root@localhost:~# echo userspace > /sys/class/devfreq/a020000.dmcfreq/governor // 手动定频模式：userspace
root@localhost:~# echo 1200000000 > /sys/class/devfreq/a020000.dmcfreq/userspace/set_freq  // 设置频率为1200000000
root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/a020000.dmcfreq/cur_freq   // 确认是否设置成功
1200000000

NPU定频

NPU的节点路径

root@localhost:~# ls /sys/class/devfreq/3600000.npu/
available_frequencies  max_freq               target_freq
available_governors    min_freq               trans_stat
cur_freq               name                   uevent
device                 power
governor               subsystem
root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/3600000.npu/available_frequencies     // 获取NPU支持的频点       
492000000 852000000 1008000000
root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/3600000.npu/available_governors // 获取NPU运行的模式 
sunxi_actmon userspace performance simple_ondemand

默认是自动变频模式：performance（恢复的话设置为该模式即可）

设置手动定频

root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/3600000.npu/cur_freq //查看当前npu频率
1008000000
root@localhost:~# echo userspace > /sys/class/devfreq/3600000.npu/governor // 手动定频模式：userspace
root@localhost:~# mount -t debugfs none /sys/kernel/debug 
root@localhost:~# echo 852000000 > /sys/kernel/debug/viplite/clk_freq // 设置频率为852000000
root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/3600000.npu/cur_freq  // 确认是否设置成功
852000000
root@localhost:~# cat /sys/kernel/debug/rknpu/load // 查看NPU的负载
NPU load:  Core0:  0%, Core1:  0%, Core2:  0%,

性能模式

root@armsom-sige7:/ $ su
root@armsom-sige7:/ # echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_governor
root@armsom-sige7:/ # echo performance > sys/class/devfreq/fb000000.gpu/governor
root@armsom-sige7:/ # echo performance > /sys/class/devfreq/dmc/governor
root@armsom-sige7:/ # echo performance > /sys/class/devfreq/fdab0000.npu/governor

产品证书

CE / FCC / RoHS

供货声明

ArmSoM-Sige6 将至少生产到 2034 年 5 月。

配件

样品购买

ArmSoM 独立站:

ArmSoM 速卖通官方店:

ArmSoM 淘宝官方店:

OEM&ODM, 请联系: sales@armsom.org

专家视角

注意事项

[静电保护]

在接触设备之前，请务必佩戴静电手环或采取静电释放措施，以避免静电对开发板造成损害。
进行组装时，应在静电消除环境中进行，避免在干燥和低湿度的条件下操作。
不使用时，请将设备放置在静电袋内，并存储于温度适宜、低湿度的环境中，以防止静电产生。
在处理设备时，请避免摩擦或碰撞，以防产生静电并造成损坏。
握持设备时，尽量避免直接接触主板上的芯片，以免静电损坏芯片。
使用设备时，请勿在运行过程中插拔电线或其他设备，以避免电流冲击导致的损害。
在插拔扩展GPIO/MIPI接口时，请先关闭电源并断开电源线，以避免电流对设备造成损害。

[注意散热]

在未采取有效散热措施的情况下，主芯片的表面温度可能超过 60 度。在处理设备时，请避免直接接触 SoC 及其周围的电源电感，以免造成烫伤。使用设备时，请确保环境通风良好，以防止局部热量聚集导致过热。同时，请勿将单板机放置在阳光直射的区域。

Sige6 产品简介

简介​

关键参数​

Getting started​

Sige6使用手册

硬件信息​

硬件接口​

硬件规格​

全志 a733 框图​

引脚定义​

开发资料​

SDK源码​

官方镜像​

第三方镜像​

硬件资料​

使用手册​

1. 入门准备​

工具准备​

电源​

2. 烧录方式选择​

系统镜像烧录

3. 接口使用​

3.1 调试串口​

3.2 以太网口​

3.3 WIFI​

登录方式

设置静态IP地址

WIFI 热点

3.4 BT​

3.5 HDMI​

HDMI 转 VGA 显示测试​

3.6 USB​

连接 USB 鼠标或键盘测试​

连接 USB 存储设备测试​

USB 摄像头​

3.7 M.2 Key M​

3.8 音频​

3.9 FAN​

3.10 40 PIN​

wiring-armbian 的方法​

3.11 RGB LED​

3.12 RTC​

3.13 MIPI-CSI​

使用 ArmSoM camera-module1​

3.14 MIPI DSI​

3.15 CPU/GPU/NPU/DDR​

定频​

CPU 定频​

设置手动定频​

GPU定频​

GPU的节点路径​

设置手动定频​

DDR定频​

DDR的节点路径​

设置手动定频​

NPU定频​

NPU的节点路径​

设置手动定频​

性能模式​

产品证书​

CE / FCC / RoHS​

供货声明​

配件​

样品购买​

专家视角​

注意事项​

简介

关键参数

Getting started

硬件信息

硬件接口

硬件规格

全志 a733 框图

引脚定义

开发资料

SDK源码

官方镜像

第三方镜像

硬件资料

使用手册

1. 入门准备

工具准备

电源

2. 烧录方式选择

3. 接口使用

3.1 调试串口

3.2 以太网口

3.3 WIFI

3.4 BT

3.5 HDMI

HDMI 转 VGA 显示测试

3.6 USB

连接 USB 鼠标或键盘测试

连接 USB 存储设备测试

USB 摄像头

3.7 M.2 Key M

3.8 音频

3.9 FAN

3.10 40 PIN

wiring-armbian 的方法

3.11 RGB LED

3.12 RTC

3.13 MIPI-CSI

使用 ArmSoM camera-module1

3.14 MIPI DSI

3.15 CPU/GPU/NPU/DDR

定频

CPU 定频

设置手动定频

GPU定频

GPU的节点路径

设置手动定频

DDR定频

DDR的节点路径

设置手动定频

NPU定频

NPU的节点路径

设置手动定频

性能模式

产品证书

CE / FCC / RoHS

供货声明

配件

样品购买

专家视角

注意事项