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Sige6 产品简介

让我们在 5 分钟内了解 Sige6。

简介​

ArmSoM-Sige6 采用了全志 A733 八核处理器，集成八核高性能 CPU，双核 Arm Cortex-A76 + 六核 Arm Cortex-A55 大小核架构，12nm 制程，最高主频 2.0GHz；并集成 3 TOPS NPU 及 Imagination BXM-4-64 MC1 GPU，可提供强大的 AI 和多媒体处理能力。可适用于ARM PC、边缘计算、云服务器、人工智能、云计算、虚拟/增强现实、区块链、智能NVR等领域

ArmSoM-sige6

关键参数​

  • SOC：全志 A733-HN3
  • CPU： 双核 Cortex-A76@2.0GHz + 六核 Cortex-A55@1.8GHz，12纳米制程
  • GPU：Imagination BXM-4-64 MC1; 支持 OpenGL ES 3.2、Vulkan 1.3、OpenCL 3.0
  • NPU：3 TOPS AI 加速引擎
  • VPU/编解码：
    • 硬解码：H265/VP9/AVS2 4K@60fps, H264 4K@30fps解码
    • 硬编码：H264/H265 4K@30fps
  • RAM：2GB/4GB/6GB/8GB/12GB/16GB LPDDR5（最高可配 16GB ）
  • Flash：32GB/64GB/128GB eMMC
  • WIFI/BT: 板载 Wi-Fi6 + BT 5.4
  • 工作电压：5V（电压误差±5%）
  • 工作温度：-25℃ ~ 115℃
  • 操作系统：
    • 官方支持：支持 Debian Linux、Android 13 系统
    • 第三方支持：Armbian
  • PCB：8 层通孔 PCB 板设计
  • 重量：47.2g
  • 大小：89mm × 56mm

Getting started​

📝

Sige6使用手册

如何开始使用你的Sige6

硬件信息​

硬件接口​

ArmSoM-Sige6 front & back

硬件规格​

Sige6 硬件规格
类别功能参数
SOC
  • 全志 A733
    • CPU
  • 双核 Cortex-A76@2.0GHz + 六核 Cortex-A55@1.8GHz，12纳米制程
    • GPU
  • Imagination BXM-4-64 MC1; 支持 OpenGL ES 3.2、Vulkan 1.3、OpenCL 3.0
    • NPU
  • 3 TOPS AI 加速引擎
    • VPU/编解码
  • 硬解码：H265/VP9/AVS2 4K@60fps, H264 4K@30fps
  • 硬编码：H264/H265 4K@30fps
    • RAM
  • 2GB/4GB/6GB/8GB/12GB/16GB LPDDR5（最高可配 16GB ）
    • Flash
  • 32GB/64GB/128GB eMMC
    • SPI Flash：64Mb（默认贴）、128Mb、256Mb 可选
  • 支持MicroSD卡扩展
  • M.2 M-KEY Socket：PCIe3.0 NVMe SSD
    • PCIe
  • 1x M.2 Key M 接口(PCIe 3.0 2- lanes)，可拓展 SSD：Type 2280/2260/2242/2230，目前默认使用2280
    • 网络
  • 1x 千兆以太网口（支持 PoE，需外接 PoE HAT）
  • WIFI6,BT5,外接天线接口
    • 视频输出
  • 1x HDMI OUT2.0，支持 4K@60fps
  • 1x 4-lane MIPI DSI
    • 视频输入
  • 1x 4Lanes MIPI CSI，每线最高 2.0Gbps
    • 音频
  • 1x HP-OUT 音频输出
  • 1 × Audio Jack
    • USB接口
  • 1x USB3.1，高达5Gbps数据速率
  • 1x USB Type-C OTG / Power
  • 1x USB2.0，支持高速（480Mbps）、全速（12Mbps）和低速（1.5Mbps）模式
    • 40-PIN
  • 支持 GPIO/UART/SPI/I2C/PWM/5V Power/3.3V Power
    • 其他
  • 1x 3pin调试串口
  • 1x 5V风扇接口
  • 1x 电池输入连接器用于低功耗RTC芯片 LK8563S 的供电
  • 2x LED灯，系统正常时绿色灯开始闪烁，红色灯由用户控制
    • 电源
  • 支持 USB Type-C 5V 供电
  • 支持 PoE 供电(需外接 PoE HAT)
  • 支持 GPIO 引脚5V 供电（40PIN引脚 2 与 4）
    • 按键
  • 1x PWRON键，支持休眠唤醒
  • 1x Reset键，支持重启
  • 1x boot键，支持进入boot烧录模式
    • 系统
  • Rockchip官方支持：Android 12.0，Debian11，Buildroot
  • 第三方支持：Armbian，Ubuntu 20.04，Ubuntu22.04，Kylin OS
    • 尺寸
  • 92 mm x 62mm
    • 工作温度
  • -25℃ ~ 115℃
    • 基于 A733 SoC 的主流单板计算机 (SBC) 参数对照表
    类别 (Category)ArmSoM-Sige6Orange Pi 4 ProRadxa Cubie A7A
    核心处理器 (SoC)全志 A733全志 A733全志 A733
    CPU 架构双核 Cortex-A76@2.0GHz + 六核 Cortex-A55@1.8GHz双核 Cortex-A76@2.0GHz + 六核 Cortex-A55@1.8GHz双核 Cortex-A76@2.0GHz + 六核 Cortex-A55@1.8GHz
    GPU / NPUBXM-4-64 / 3 TOPSBXM-4-64 / 3 TOPSBXM-4-64 / 3 TOPS
    内存 (LPDDR5)2GB/4GB/6GB/8GB/12GB/16GB(最高支持 16GB)最高支持 16GB2GB / 4GB / 6GB / 8GB / 12GB / 16GB
    系统存储(EMMc)16GB/32GB/64GB/128GB 可选16GB/32GB/64GB/128GB 可选16GB/32GB/64GB/128GB 可选
    板载闪存 (SPI)64Mb（默认贴）、128Mb、256Mb 可选128Mb (默认) / 256Mb 可选8MB SPI NOR Flash
    高速接口 (M.2)1x M.2 Key M 接口(PCIe 3.0 2- lanes)1x M.2 Key M 接口(PCIe 3.0 2- lanes)1x M.2 Key M 接口(PCIe 3.0 1- lanes)
    以太网1x 千兆网口（支持 PoE，需外接 PoE HAT）1x 千兆网口（支持 PoE，需外接 PoE HAT）1x 千兆网口（支持 PoE，需外接 PoE HAT）
    无线连接Wi-Fi 6, BT 5.0 (外接天线)Wi-Fi 6 + BT 5.4 (外接天线)Wi-Fi 6, BT 5.4 (外接天线)
    视频输出HDMI 2.0 (4K@60fps)HDMI 2.0 (4K@60fps)HDMI 2.0 (4K@60fps)
    MIPI DSI1x 4-lane MIPI DSI1x 4-lane MIPI DSI1x 4-lane MIPI DSI
    摄像头 (CSI)1x 2-lane + 1x 4-lane MIPI CSI1x 2-lane + 1x 4-lane MIPI CSI1x 4-lane 或 2x 2-lane MIPI CSI
    USB 接口1x USB 3.1, 1x USB 2.0, 1x Type-C OTG1x USB 3.0, 3x USB 2.01x USB 3.1, 3x USB 2.0, 1x Type-C OTG
    音频接口Audio Jack + HP-OUTAudio JackAudio Jack (立体声)
    扩展接口40-Pin 标准排针40-Pin 标准排针40-Pin 标准排针
    电源输入USB Type-C 5V / POE / GPIO 5VUSB Type-C 5V / POE / GPIO 5VUSB Type-C 5V / POE / GPIO 5V
    外形尺寸89mm * 56mm89mm * 56mm89mm * 56mm
    操作系统Debian, Android 13Ubuntu, Debian, Android 13Debian, Android 13

    全志 a733 框图​

    全志 a733 框图
    a733 block diagram

    引脚定义​

    40-PIN 座子
    GPIO number功能PinPin功能GPIO number
    +3.3V
    1
    2
    		+5.0V
    313PJ25/PWM1-7/UART4-RX/TWI4-SDA/SPI3-MOS
    3
    4
    		+5.0V
    312PJ24/PWM1-6/UART4-TX/TWI4-SCK/SPI3-CLK
    5
    6
    		GND
    356PL4/S-TWI2-SCK/S-PWM0-2
    7
    8
    		PL2/S-UART1-TX/S-UART0-TX/S-TWI1-SDA/S-PWM0-0354
    GND
    9
    10
    		PL3/S-UART1-RX/S-UART0-RX/S-TWI1-SCK/S-IR-RX/S-PWM0-1355
    357PL5/S-TWI2-SDA/S-SPI0-CLK/S-PWM0-3
    11
    12
    		PK0//UART6-DCD/I2S4-BCLK320
    358PL6/S-UART0-TX/S-SPI0-MOSI/S-IR-RX/S-PWM0-4
    13
    14
    		GND
    359PL7/S-UART0-RX/S-SPI0-MISO/S-PWM0-5
    15
    16
    		PB0/UART2-TX/UART0-TX/SPI2-CS032
    +3.3V
    17
    18
    		PB1/UART2-RX/UART0-RX/SPI2-CLK33
    108PD12/SPI1-MOS
    19
    20
    		GND
    109PD13/SPI1-MISO
    21
    22
    		PK6/TWI2-SCK/UART4-TX/UART2-RTS/SPI3-MOSI326
    107PD11/SPI1-CLK
    23
    24
    		PD10/SPI1-CS0/PWM1-0106
    GND
    25
    26
    		PD15/SPI1-CS1/UART3-CTS111
    315PJ27/PWM1-9/UART4-CTS/UART2-RX/TWI5-SDA
    27
    28
    		PJ26/PWM1-8/UART4-RTS/UART2-TX/TWI5-SCK/SPI3-MISO314
    362PL10/S-UART0-TX/S-TWI2-SCK/S-UART1-TX/S-PWM0-8/
    29
    30
    		GND
    321PK1/UART6-DSR/I2S4-MCLK/TWI1-SCK
    31
    32
    		PL9/S-TWI1-SDA/S-UART1-RX/S-TWI0-SDA/S-TWI2-SDA/S-PWM0-7361
    360PL8/S-TWI1-SCK/S-UART1-TX/S-TWI0-SCK/S-TWI2-SCK/S-PWM0-6
    33
    34
    		GND
    322PK2/UART6-DTR/I2S4-LRCK/HDMI-SDA/TWI5-SDA
    35
    36
    		PD14/LCD0-D20/SPI1-HOLD/UART3-RTS110
    325PK5/PWM1-8/PWM1-9/SPI3-CLK
    37
    38
    		PK4/I2S4-DOUT0/I2S4-DIN1324
    GND
    39
    40
    		PK3/UART6-RI/I2S4-DIN0/I2S4-DOUT1/TWI5-SCK323
    MIPI CSI0
    0.5mm FPC 连接器（J12）
    引脚 (Pin)信号名称 (Signal)类型 (Type)描述 (Description)
    1GNDP电源地
    3MCSIC-D0NOMIPI 数据通道 0 (负)
    5MCSIC-D0POMIPI 数据通道 0 (正)
    7GNDP电源地
    9MCSIC-D1NOMIPI 数据通道 1 (负)
    11MCSIC-D1POMIPI 数据通道 1 (正)
    13GNDP电源地
    15MCSIC-CKNOMIPI 时钟通道 (负)
    17MCSIC-CKPOMIPI 时钟通道 (正)
    19GNDP电源地
    21MCSI-PDN-R2I摄像头掉电/复位控制 (Power Down)
    23MCSI-MCLK-2O摄像头主时钟 (Master Clock)
    25TWI4-SCKI/OI2C 配置时钟线 (SCL)
    27TWI4-SDAI/OI2C 配置数据线 (SDA)
    29VCC33-LCDP3.3V 摄像头电源供电
    MIPI CSI1
    0.5mm FPC 连接器(J13)
    引脚 (Pin)信号名称 (Signal)类型 (Type)描述 (Description)
    1GNDP电源地
    2MCSIB-D3NOMIPI 数据通道 3 (负)
    3MCSIB-D3POMIPI 数据通道 3 (正)
    4GNDP电源地
    5MCSIB-D2NOMIPI 数据通道 2 (负)
    6MCSIB-D2POMIPI 数据通道 2 (正)
    7GNDP电源地
    8NC-空脚 (No Connection)
    9NC-空脚 (No Connection)
    10GNDP电源地
    11MCSIB-D1NOMIPI 数据通道 1 (负)
    12MCSIB-D1POMIPI 数据通道 1 (正)
    13GNDP电源地
    14MCSIB-D0NOMIPI 数据通道 0 (负)
    15MCSIB-D0POMIPI 数据通道 0 (正)
    16GNDP电源地
    17MCSIB-CKNOMIPI 时钟通道 (负)
    18MCSIB-CKPOMIPI 时钟通道 (正)
    19GNDP电源地
    20MCSI-MCLKO摄像头主时钟 (串联 22Ω R147)
    21NC-空脚 (No Connection)
    22NC-空脚 (No Connection)
    23MCSI-PDN-RI摄像头掉电控制 (Power Down)
    24TWI3-SCKI/OI2C 配置时钟线 (串联 22Ω R151)
    25TWI3-SDAI/OI2C 配置数据线 (串联 22Ω R148)
    26NC-空脚 (No Connection)
    27MCSI-RST-RI摄像头硬件复位 (Reset)
    28NC-空脚 (No Connection)
    29NC-空脚 (No Connection)
    30GNDP电源地
    31PS (Power)P摄像头供电 (配备滤波电容)
    32GNDP电源地
    33GNDP电源地
    MIPI DSI
    0.5mm FPC 连接器 (J15)
    引脚 (Pin)信号名称 (Signal)类型描述 (Description)
    1GNDP电源地
    2MIPI-DSI0-DN0ODSI 数据通道 0 (负)
    3MIPI-DSI0-DP0ODSI 数据通道 0 (正)
    4GNDP电源地
    5MIPI-DSI0-DN1ODSI 数据通道 1 (负)
    6MIPI-DSI0-DP1ODSI 数据通道 1 (正)
    7GNDP电源地
    8MIPI-DSI0-CKNODSI 时钟通道 (负)
    9MIPI-DSI0-CKPODSI 时钟通道 (正)
    10GNDP电源地
    11MIPI-DSI0-DN2ODSI 数据通道 2 (负)
    12MIPI-DSI0-DP2ODSI 数据通道 2 (正)
    13GNDP电源地
    14MIPI-DSI0-DN3ODSI 数据通道 3 (负)
    15MIPI-DSI0-DP3ODSI 数据通道 3 (正)
    16GNDP电源地
    17LCD-PWMO屏幕背光亮度调节 (PWM)
    18BL-PWR-ENO背光电源使能控制
    19LCD-3V3P3.3V 逻辑供电 (最大电流 300mA)
    20LCD-RSTO屏幕硬件复位信号
    21GPADC5I模拟信号检测 (串联 22Ω R270)
    22LCD-PWR-ENO屏幕主电源使能
    23TWI2-SCKI/OI2C 时钟线 (用于触摸屏或屏参配置)
    24TWI2-SDAI/OI2C 数据线 (用于触摸屏或屏参配置)
    25TP-INTI触摸屏中断触发信号
    26TP-RSTO触摸屏硬件复位信号
    27GNDP电源地
    28LCD-5VP5V 供电 (用于背光或显示驱动)
    29LCD-5VP5V 供电 (用于背光或显示驱动)
    30GNDP电源地
    Debug
    2.54 连接器(J17)
    PinAssignmentDescription
    1GNDGND
    2CPUX-RXUART 接收端
    2CPUX-txUART 发送端
    FAN
    0.8mm 连接器(J19)
    PinAssignmentDescription
    1VCC_5V05V Power ouput
    2PWMPWM控制
    HPOUT

    0.8mm 连接器(J10)

    PinAssignmentDescription
    1SPKR1+扬声器输出 (正极)
    2SPKR1-扬声器输出 (负极)
    VRTC
    [0.8mm 连接器](https://item.taobao.com/item.htm?id=742624228081)(J16)
    PinAssignmentDescription
    1+正极
    2-负极

    开发资料​

    SDK源码​

    📚

    Allwinner-sdk

    Building a Linux System

    获取SDK方法：​

    jackson@armsom:~$ git clone https://cnb.cool/armsom-2025/T527_AIOT_V1.4.8

    SDK构建方法：​

    1.在进行模块编译之前，需要配置相关信息，如下

    jackson@armsom:~/T527_AIOT_V1.4.8$ ./build.sh config
    ========ACTION List: mk_config ;========
    options :
    All available platform: //选择linux系统
       0. android
       1. linux
    Choice [linux]: 1
    All available linux_dev: //选择需要的OS
       0. bsp
       1. dragonboard
       2. buildroot
       3. debian
       4. yocto
    Choice [debian]: 3
    All available kern_name: //选择内核版本，目前只支持5.15
       0. linux-5.10
       1. linux-5.15
       2. linux-6.6
    Choice [linux-5.15]: 1
    All available ic: //选择需要的芯片平台
       0. a523
       1. a527
       2. a733
       3. t527
       4. t736
    Choice [a733]: 2
    All available board: //选择需要的板卡方案
       0. QA
       1. armsom_sige6
       2. cubie_a7a
       3. cubie_a7z
       4. evb1
       5. fpga
       6. perf1
       7. pro2
       8. pro3
    Choice [armsom_sige6]: 1
    All available flash: //选择需要的存储介质
       0. default
       1. nor
    Choice [default]: 0
    All available rootfs files: //选择需要的系统版本
       0. linaro-bullseye-gnome-arm64.tar.gz
       1. linaro-bullseye-xfce-arm64.tar.gz
       2. linaro-bullseye-xfce-ros2-humble-arm64.tar.gz
    Choice [linaro-bullseye-gnome-arm64.tar.gz]: 0
    Setup BSP files

    2.配置完成相关信息后，开始编译SDK

    jackson@armsom:~/T527_AIOT_V1.4.8$ ./build.sh

    3.编译完SDK后，打包镜像

    jackson@armsom:~/T527_AIOT_V1.4.8$ ./build.sh pack

    固件生成路径：~/T527_AIOT_V1.4.8/out/a733_linux_armsom_sige6_uart0.img

    单独编译SDK方法：​

    1.编译 U‑boot

    jackson@armsom:~/T527_AIOT_V1.4.8$ ./build.sh bootloader

    2.编译 Kernel

    jackson@armsom:~/T527_AIOT_V1.4.8$ ./build.sh kernel

    3.编译 Debian

    jackson@armsom:~/T527_AIOT_V1.4.8$ ./build.sh debian_rootfs

    4.编译 Buildroot

    jackson@armsom:~/T527_AIOT_V1.4.8$ ./build.sh buildroot_rootfs

    网盘链接​

    百度网盘总链接，包括软件资料、硬件资料

    百度网盘链接

    官方镜像​

    ArmSoM团队以 Debian bullseye 为基础作为官方操作系统。如何烧录系统镜像？📤

    以下系统已由ArmSoM官方测试验证：

    logoDescriptionCloud drive path
    debian-bullseyedebian11 for Sige6 :
    Debian 11（Bullseye）是稳定、免费的开源Linux发行版，搭载长期支持内核，拥有超5.9万个软件包。    		ArmSoM->ArmSoM-Sige6->软件资料->debian固件

    硬件资料​

    获取 Sige6 原理图、DXF等硬件资料 网盘路径：ArmSoM->ArmSoM-Sige6->硬件资料

    开发工具​

    获取ADB调试、烧录、串口、SD卡制作等工具 网盘路径：ArmSoM->ArmSoM-Sige6->开发工具

    armsom-sige6-Developtools

    使用手册​

    1. 入门准备​

    在开始使用 ArmSoM-Sige 产品之前，请准备好以下物品

    工具准备​

    • 电源
    • 系统安装（二选一）
      • 板载eMMC启动
        • USB Type-C数据线，从 typec 端口在Sige系列上写入镜像，您需要Type-C数据线连接 Sige系列和 PC。
      • MicroSD卡/TF卡启动
        • MicroSD卡/TF卡，Class 10或以上至少8GB SDHC 和 读卡器
        • 以下是经过ArmSoM团队测试验证的高速TF卡
          • SanDisk 32GB TF（MicroSD）（开发者推荐）
          • SanDisk 32GB TF（MicroSD） 行车记录仪&安防监控专用存储卡（长期运行推荐）
          • 闪迪 TF 8G Class10 microSD
          • 闪迪 TF 128G Class10 microSD XC TF 128G 48MB/S：

    您可以将 Sige 设置为带有桌面的交互式计算机，也可以将其设置为仅可通过网络访问的无头计算机。要将 Sige 设置为Headless计算机，您在初次安装操作系统时配置主机名、用户帐户、网络连接和 SSH 。如果您想直接使用 Sige，则需要以下附加配件：

    可选选项

    • 键盘 & 鼠标
    • HDMI显示器和HDMI线
    • Ethernet 线（网线）
    • 摄像头模块
    • LCD显示屏
    • 音频线, 0.8mm立式插座。
    • RTC 电池, 0.8mm立式插座。
    • 风扇，0.8mm立式插座。

    电源​

    下表显示了为ArmSoM-Sige6供电所需的电源规格。您可以使用任何提供正确电源模式的高质量电源。

    型号推荐电源（电压/电流）供电模式
    Sige65V/3AUSB Type-C

    将电源插入标有“PWR IN”的端口, 请确保使用正确端口！

    登录系统所需账号​

    用户名密码
    rootroot

    2. 烧录方式选择​

    2.1 烧录工具​

    工具运行系统描述
    PhoenixSuitwindows分区升级及整个固件升级工具
    PhoenixCardwindowsSD卡固件制作工具
    PhoenixUSBprowindows量产升级工具，支持 USB 一拖8 烧录

    2.2 烧录方法​

    烧录方法有USB线烧录到eMMC和读卡器烧录到MiroSD，两者二选一

    2.2.1 USB线烧录到eMMC​

    烧录镜像到eMMC需要使用到 PhoenixSuit 烧录工具和 USB驱动(InstallUSBDrv.bat)

    1. 首先安装USB驱动，双击运行InstallUSBDrv.bat即可 armsom-sige6-USBDRV

    2. 安装完USB驱动后，可以在windows下打开设备管理器，可以看到USB Device(VID_1f3a_PID_efe8)标识 armsom-sige6-DevManager

    3. 接着打开烧录工具(运行PhoenixSuit.exe) armsom-sige6-Flashingtool

    4. 点击一键刷机，点击浏览，选择要烧录的固件路径 armsom-sige6-ChooseImage

    5. 按住开发板的Recovery按键，然后给开发板上电，直至PhoenixSuit弹出“将擦除整个flash的数据，是否开始全盘擦除升级？”，然后点击是即可，等待固件烧录完成。 armsom-sige6-Flashing

    2.2.2 读卡器烧录到MiroSD​

    1. 打开启动SD卡制作工具，双击运行PhoenixCard.exe armsom-sige6-SDFlashing
    2. 点击固件，选择要烧录的固件路径;勾选“量产卡”，然后点击“烧卡”即可 armsom-sige6-FlashSD
    3. 将制作好的SD卡插入开发板TF卡槽，给开发板上电即可从SD卡启动

    3. 接口使用​

    如果您是首次使用 ArmSoM-Sige6 产品，请先熟悉下产品硬件接口，以便于您更好的理解后续的内容。

    硬件接口Sige6

    3.1 调试串口​

    如下所示连接 USB 转 TTL 串口线到底板上标有“Debug”标识的座子处：

    armsom-sige6-debug

    Sige6连接串口模块
    GND--->GND
    TX--->RX
    RX--->TX
    提示

    串口通讯参数

    • 波特率：115200
    • 数据位：8
    • 停止位：1
    • 校验位：无
    • 流控：无

    3.2 以太网口​

    1. 首先将网线的一端插入 ArmSoM-Sige6 的以太网接口，网线的另一端接入路由器，并确保 网络是畅通的
    2. 系统启动后会通过 DHCP 自动给以太网卡分配 IP 地址，不需要其他任何配置
    3. 在ArmSoM-Sige6 的 Linux 系统中查看 IP 地址的命令如下所示，其中eth0就是以太网卡设备名称
    root@localhost:~# ip a
    1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
        link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
        inet 127.0.0.1/8 scope host lo
           valid_lft forever preferred_lft forever
        inet6 ::1/128 scope host
           valid_lft forever preferred_lft forever
    2: sit0@NONE: <NOARP> mtu 1480 qdisc noop state DOWN group default qlen 1000
        link/sit 0.0.0.0 brd 0.0.0.0
    3: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
        link/ether 60:f1:6b:3a:2b:fc brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
        inet 192.168.1.181/24 brd 192.168.1.255 scope global dynamic noprefixroute eth0
           valid_lft 43198sec preferred_lft 43198sec
        inet6 fd85:d322:c276:0:a827:46f6:9747:d4b1/64 scope global noprefixroute
           valid_lft forever preferred_lft forever
        inet6 fe80::7a4f:2a6b:3dcd:6d6a/64 scope link noprefixroute
           valid_lft forever preferred_lft forever
    4: wlan0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc mq state DOWN group default qlen 1000
        link/ether 66:03:a5:e0:d5:da brd ff:ff:ff:ff:ff:ff permaddr f0:bf:bc:f6:3a:8e

    ArmSoM-Sige6 启动后查看 IP 地址有三种方法：

    • 接 HDMI 显示器，然后登录系统使用终端输入 ip a 命令查看 IP 地址
    • 接调试串口终端输入 ip a 命令来查看 IP 地址
    • 如果没有调试串口，也没有 HDMI 显示器，还可以通过路由器的管理界面来查看ArmSoM-Sige6 网口的 IP 地址。不过这种方法经常有人会无法正常看到ArmSoM-Sige6 的 IP 地址。如果看不到，调试方法如下所示：
      • 首先检查 Linux 系统是否已经正常启动，如果ArmSoM-SigeX的绿灯常亮，一般是正常启动了，如果只亮红灯，说明系统都没正常启动。
      • 检查网线有没有插紧，或者换根网线试下。
      • 换个路由器试下，路由器的问题有遇到过很多，比如路由器无法正常分配IP 地址，或者已正常分配 IP 地址但在路由器中看不到。
      • 如果没有路由器可换就只能连接 HDMI 显示器或者使用调试串口来查看 IP地址。
    提示

    另外需要注意的是ArmSoM-Sige6 DHCP 自动分配 IP 地址是不需要任何设置的。

    1. 使用工具 ping 判断是否连通网络。

    测试网络连通性的命令如下，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行

    root@localhost:~# ping -I eth0 www.baidu.com
    PING www.a.shifen.com (103.235.46.115) from 192.168.1.181 eth0: 56(84) bytes of data.
    64 bytes from 103.235.46.115 (103.235.46.115): icmp_seq=3 ttl=47 time=160 ms
    64 bytes from 103.235.46.115 (103.235.46.115): icmp_seq=4 ttl=47 time=171 ms
    64 bytes from 103.235.46.115 (103.235.46.115): icmp_seq=5 ttl=47 time=159 ms
    64 bytes from 103.235.46.115 (103.235.46.115): icmp_seq=6 ttl=47 time=154 ms
    ^C
    --- www.a.shifen.com ping statistics ---
    6 packets transmitted, 4 received, 33.3333% packet loss, time 5055ms
    rtt min/avg/max/mdev = 153.526/160.843/170.917/6.311 ms

    3.3 WIFI​

    ArmSoM-Sige 系列产品都是onboard WIFI模块，不需要外接网口设备，使用标准4代天线

    服务器版镜像通过命令连接 WIFI

    1. 先登录 linux 系统，有下面三种方式
    • 如果ArmSoM-Sige6 连接了网线，可以通过 ssh 远程登录 linux 系统
    • 如果ArmSoM-Sige6 连接好了调试串口，可以使用串口终端登录 linux 系统
    • 如果连接了ArmSoM-Sige6 到HDMI显示器，可以通过HDMI显示的终端登录到linux 系统
    1. 使用 nmcli dev wifi 命令扫描周围的 WIFI 热点
    # 1. Open the WIFI
    root@localhost: nmcli r wifi on
    # 2. Scan WIFI
    root@localhost: nmcli dev wifi
    # 3. Connect to WIFI network
    root@localhost: nmcli dev wifi connect "wifi_name" password "wifi_password"

    wifi-nmcli-scan

    1. 使用 nmcli 命令连接扫描到的 WIFI
    • wifi_name 换成需要连接的 WIFI 热点的名字
    • wifi_passwd 换成需要连接的 WIFI 热点的密码
    root@localhost:~$ nmcli dev wifi connect "wifi_name" password "wifi_passwd"
    Device 'wlan0' successfully activated with '6f6c5ce0-7fd3-4ff7-a72f-94a2424600f3'.
    1. 通过 ip addr show wlan0 命令可以查看 wifi 的 IP 地址
    root@localhost:~# ip addr show wlan0
    4: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
        link/ether f0:bf:bc:f6:3a:8e brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
        inet 192.168.1.239/24 brd 192.168.1.255 scope global dynamic noprefixroute wlan0
           valid_lft 43081sec preferred_lft 43081sec
        inet6 fd85:d322:c276:0:50f8:7f68:84ea:2d9d/64 scope global noprefixroute
           valid_lft forever preferred_lft forever
        inet6 fe80::ad1f:8848:5dda:9c06/64 scope link noprefixroute
           valid_lft forever preferred_lft forever
    1. 使用 ping 命令可以测试 wifi 网络的连通性，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行
    root@localhost:~# ping -I wlan0 www.baidu.com
    PING www.wshifen.com (103.235.46.102) from 192.168.1.239 wlan0: 56(84) bytes of data.
    64 bytes from 103.235.46.102 (103.235.46.102): icmp_seq=3 ttl=47 time=167 ms
    64 bytes from 103.235.46.102 (103.235.46.102): icmp_seq=4 ttl=47 time=167 ms
    64 bytes from 103.235.46.102 (103.235.46.102): icmp_seq=5 ttl=47 time=189 ms
    64 bytes from 103.235.46.102 (103.235.46.102): icmp_seq=6 ttl=47 time=177 ms
    ^C
    --- www.wshifen.com ping statistics ---
    6 packets transmitted, 4 received, 33.3333% packet loss, time 9398ms
    rtt min/avg/max/mdev = 166.592/175.017/189.455/9.216 ms

    6.使用完wifi，若想要断开连接，可以执行下面命令，其中wifi_name是你连接的wifi名称

    root@localhost:~# nmcli con down "wifi_name"
    Connection 'wifi_name' successfully deactivated (D-Bus active path: /org/freedesktop/NetworkManager/ActiveConnection/1)

    服务器版镜像通过图形化方式连接 WIFI

    1. 登录 linux 系统，有下面三种方式
    • 如果开发板连接了网线，可以通过 ssh 远程登录 linux 系统
    • 如果开发板连接好了调试串口，可以使用串口终端登录 linux 系统（串口软件请使用 MobaXterm，使用 minicom 无法显示图形界面）
    • 如果连接了开发板到HDMI显示器，可以通过HDMI显示的终端登录到linux系统
    1. 在命令行中输入 nmtui 命令打开 wifi 连接的界面

    wifi-nmcli

    root@localhost:~# nmtui
    1. 选择 Activate a connect 后回车

    wifi-nmcli-connect

    1. 选择想要连接的 WIFI 热点，输入密码。WIFI 连接成功后会在已连接的 WIFI 名称前显示一个“*”

    wifi-nmcli-success

    1. 通过 ip addr show wlan0 命令可以查看 wifi 的 IP 地址
    root@localhost:~# ip addr show wlan0
    4: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
        link/ether f0:bf:bc:f6:3a:8e brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
        inet 192.168.1.239/24 brd 192.168.1.255 scope global dynamic noprefixroute wlan0
           valid_lft 43173sec preferred_lft 43173sec
        inet6 fd85:d322:c276:0:50f8:7f68:84ea:2d9d/64 scope global noprefixroute
           valid_lft forever preferred_lft forever
        inet6 fe80::ad1f:8848:5dda:9c06/64 scope link noprefixroute
           valid_lft forever preferred_lft forever
    1. 使用 ping 命令可以测试 wifi 网络的连通性，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行
    root@localhost:~# ping -I wlan0 www.baidu.com
    PING www.wshifen.com (103.235.46.115) from 192.168.1.239 wlan0: 56(84) bytes of data.
    64 bytes from 103.235.46.115 (103.235.46.115): icmp_seq=1 ttl=47 time=195 ms
    64 bytes from 103.235.46.115 (103.235.46.115): icmp_seq=2 ttl=47 time=164 ms
    64 bytes from 103.235.46.115 (103.235.46.115): icmp_seq=3 ttl=47 time=188 ms
    ^C
    --- www.wshifen.com ping statistics ---
    4 packets transmitted, 3 received, 25% packet loss, time 3004ms
    rtt min/avg/max/mdev = 164.471/182.364/194.691/12.950 ms

    桌面版镜像的测试方法

    1. 点击桌面上右上角的网络配置图标【Select Network】，测试 WIFI 时请不要连接网线。
    2. 连接好 WIFI 后，可以打开浏览器查看是否能上网

    wifi-desktop-sig6

    网络设置

    🎾

    登录方式

    串口访问，ssh访问

    🌐

    设置静态IP地址

    📘

    WIFI 热点

    3.4 BT​

    1. 在使用蓝牙功能之前，我们先查看蓝牙的设备节点是否存在，以保证蓝牙初始化正常
    root@localhost:/# hciconfig -a
    hci0:   Type: Primary  Bus: UART
            BD Address: 67:B8:13:D7:E7:A4  ACL MTU: 1021:9  SCO MTU: 255:4
            UP RUNNING
            RX bytes:895 acl:0 sco:0 events:68 errors:0
            TX bytes:4499 acl:0 sco:0 commands:68 errors:0
            Features: 0xbf 0x2e 0x4d 0xfe 0xd8 0x3f 0x7b 0x87
            Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV3
            Link policy: RSWITCH SNIFF
            Link mode: SLAVE ACCEPT
            Name: 'localhost'
            Class: 0x3c0000
            Service Classes: Rendering, Capturing, Object Transfer, Audio
            Device Class: Miscellaneous,
            HCI Version:  (0xd)  Revision: 0xb
            LMP Version:  (0xd)  Subversion: 0xb
            Manufacturer: not assigned (2875)
    1. 接下来可以使用bluetoothctl进行蓝牙连接
    root@localhost:/# bluetoothctl
    Agent registered
    1. 使能蓝牙控制器
    [bluetooth]# power on    
    Changing power on succeeded
    2. 设置控制器为可被发现的
    [bluetooth]# discoverable on
    Changing discoverable on succeeded
    [CHG] Controller 67:B8:13:D7:E7:A4 Discoverable: yes
    3. 设置控制器为可配对的
    [bluetooth]# pairable on
    Changing pairable on succeeded
    4. 开启扫描蓝牙设备
    [bluetooth]# scan on
    Discovery started
    [CHG] Controller 67:B8:13:D7:E7:A4 Discovering: yes
    [NEW] Device 46:A8:19:66:89:E0 xxxx
    [NEW] Device 7D:E3:17:23:A6:6E xxxx
    [NEW] Device 24:2A:EA:61:0F:28 Donleon  #记录下你要连接的设备的MAC地址
    5. 关闭扫描
    [bluetooth]# scan off
    Discovery stopped
    [CHG] Device 24:2A:EA:61:0F:28 RSSI is nil
    [CHG] Controller 67:B8:13:D7:E7:A4 Discovering: no
    6. 将该设备设置为信任设备
    [bluetooth]# trust 24:2A:EA:61:0F:28
    [CHG] Device 24:2A:EA:61:0F:28 Trusted: yes  
    Changing 24:2A:EA:61:0F:28 trust succeeded
    7. 通过MAC地址与该设备配对
    [bluetooth]# pair 24:2A:EA:61:0F:28
    Attempting to pair with 24:2A:EA:61:0F:28
    [CHG] Device 24:2A:EA:61:0F:28 Connected: yes
    Request confirmation
    [agent] Confirm passkey 227858 (yes/no): yes     #这里输入yes，同时在手机上也需要确认配对
    [CHG] Device 24:2A:EA:61:0F:28 ServicesResolved: yes
    [CHG] Device 24:2A:EA:61:0F:28 Paired: yes
    Pairing successful    #当此处显示配对成功时，我们再退出（可能需要等待一会）
    8. 退出
    [Donleon]# exit

    sige-bt-pair

    1. 如果我们需要连接的蓝牙设备是手机，需要下载启用音频服务，（如果你需要连接的蓝牙设备是耳机/蓝牙音响，可以不需要执行下面的操作）
    root@localhost:/# apt update
    root@localhost:/# apt -y install pulseaudio-module-bluetooth
    root@localhost:/# pulseaudio --start --system=false --realtime=false --log-target=journal
    1. 接下来我们可以开始进行蓝牙连接
    root@localhost:~# bluetoothctl #重新进入bluetoothctl
    Agent registered
    1. 查看已配对的蓝牙设备
    [bluetooth]# paired-devices
    Device 24:2A:EA:61:0F:28 Donleon
    2. 连接蓝牙设备
    [bluetooth]# connect 24:2A:EA:61:0F:28
    Attempting to connect to 24:2A:EA:61:0F:28
    [CHG] Device 24:2A:EA:61:0F:28 Connected: yes
    Connection successful
    [CHG] Device 24:2A:EA:61:0F:28 ServicesResolved: yes  #此处显示连接成功即可
    3. 移除蓝牙设备
    [bluetooth]# remove 24:2A:EA:61:0F:28
    [DEL] Device 24:2A:EA:61:0F:28 Donleon
    Device has been removed

    若连接时出现如下报错，尝试在手机上主动连接名为“localhost”的设备： sige-bt-error

    连接成功后在手机上显示已连接：
    sige-bt-connect

    3.5 HDMI​

    型号Sige7Sige6Sige5Sige3Sige1
    分辨率8Kp604Kp604Kp1204Kp604Kp60
    1. 使用 HDMI 线连接 ArmSoM-Sige 和 HDMI 显示器
    2. 启动 linux 系统后如果 HDMI 显示器有图像输出说明 HDMI 接口使用正常
    提示

    注意，很多笔记本电脑虽然带有 HDMI 接口，但是笔记本的 HDMI 接口一般只有输出功能，并没有 HDMI in 的功能，也就是说并不能将其他设备的 HDMI 输出显示到笔记本的屏幕上。 当想把开发板的 HDMI 接到笔记本电脑 HDMI 接口时，请先确认清楚您的笔记本是支持 HDMI in 的功能。 当 HDMI 没有显示的时候，请先检查使用的系统是否是带桌面的版本，如果是服务器版本只能看到终端

    HDMI 转 VGA 显示测试​

    1. 需要准备下面的配件
    • HDMI 转 VGA 转换器
    • 一根 VGA 线，支持 VGA 接口的显示器
    1. HDMI 转 VGA 显示测试如下所示

    sige-hdmi-vga

    提示

    使用 HDMI 转 VGA 显示时，ArmSoM-Sige产品和Linux系统是不需要做任何设置的，只需要开发板 HDMI 接口能正常显示就可以了。所以如果测试有问题，请检查 HDMI 转 VGA 转换器、VGA 线以及显示器是否有问题。

    3.6 USB​

    型号Sige6
    USB1* Type-C 3.0, 1x USB3.0, 3x USB2.0
    信息

    USB 接口是可以接 USB hub 来扩展 USB 接口的数量的。

    连接 USB 鼠标或键盘测试​

    1. 将 USB 接口的键盘插入ArmSoM-Sige产品的 USB 接口中
    2. 连接ArmSoM-Sige产品到 HDMI 显示器
    3. 如果鼠标或键盘能正常操作系统说明 USB 接口使用正常（鼠标只有在桌面版的系统中才能使用）
    提示

    注意，接鼠标或键盘时，只能接USB2.0接口，不可接USB3.0接口

    连接 USB 存储设备测试​

    1. 首先将 U 盘或者 USB 移动硬盘插入 ArmSoM-Sige产品的 USB 接口中
    2. 执行下面的命令如果能看到 sdX 的输出说明 U 盘识别成功
    root@localhost:~# cat /proc/partitions | grep "sd*"
    major minor  #blocks  name
       8        0   30720000 sda
       8        1   30718976 sda1
    1. 使用 mount 命令可以将 U 盘挂载到/mnt 中，然后就能查看 U 盘中的文件了
    root@localhost:~# mount /dev/sda1 /test/
    mount: /test: /dev/sda1 already mounted on /test.
    1. 挂载完后通过 df -h 命令就能查看 U 盘的容量使用情况和挂载点
    root@localhost:/test# df -h | grep "sd"
    /dev/sda1        30G   64K   30G   1% /mnt

    3.7 M.2 Key M​

    ArmSoM-Sige6 提供 M.2 Key M 连接器：

    • 产品的背面有一个带有M.2 Key M 连接器。 板上有一个标准的 M.2 2280 安装孔，可以部署 M.2 2280 NVMe SSD。
      注意：该 M.2 接口不支持 M.2 SATA SSD。

    可以使用lsblk查看我们的硬盘设备，下面列出的信息中，nvme0n1就是我们的 NVMe 磁盘

    root@localhost:~# lsblk
    NAME        MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
    mtdblock0    31:0    0   16M  0 disk
    mmcblk1     179:0    0 29.1G  0 disk
    ├─mmcblk1p1 179:1    0   32M  0 part
    ├─mmcblk1p2 179:2    0   16M  0 part
    ├─mmcblk1p3 179:3    0   96M  0 part
    ├─mmcblk1p4 179:4    0  7.3G  0 part /
    ├─mmcblk1p5 179:5    0   16M  0 part
    └─mmcblk1p6 179:6    0 21.7G  0 part
    nvme0n1     259:0    0 13.4G  0 disk

    我们可以尝试将 NVMe 磁盘挂载到某个空白目录

    root@localhost:~# mkdir temp
    root@localhost:~# mount /dev/nvme0n1 temp

    若挂载不成功，可能原因是你的 NVMe 磁盘目前是完全空白的（没有分区表），也没有任何文件系统，可以执行如下命令， 将磁盘格式化为 ext4 文件系统后重新挂载即可

    root@localhost:~# mkfs.ext4 /dev/nvme0n1

    3.8 音频​

    查看系统中的声卡。

    root@localhost:~# aplay -l
    **** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
    card 0: allwinnerac101b [allwinner-ac101b], device 0: sunxi-snd-plat-i2s-ac101b-codec sunxi-ac101b.7-003e-0 []
      Subdevices: 1/1
      Subdevice #0: subdevice #0
    card 1: allwinnerhdmi [allwinner-hdmi], device 0: sunxi-snd-plat-i2s-sunxi-snd-codec-hdmi soc@3000000:hdmi_codec- []
      Subdevices: 1/1
      Subdevice #0: subdevice #0
    提示

    系统默认开启板载麦克风录音，耳机麦克风关闭，且板载喇叭和耳机听筒均为开启状态。

    使用板载麦克风录音，执行以下命令

    root@localhost:~# arecord -D hw:0,0 -f S16_LE -r 44100 -c 2 -d 10 /tmp/test_mic1.wav

    若使用耳机麦克风录音，需先关闭板载麦克风，然后开启耳机麦克风，执行以下命令

    root@localhost:~# amixer -c 0 cset name='MIC1 Switch' off  //板载麦克风为mic1
    root@localhost:~# amixer -c 0 cset name='MIC4 Switch' on  //耳机麦克风为mic4

    开启好耳机麦克风后，可以执行如下命令测试（同上录音命令）

    root@localhost:~# arecord -D hw:0,0 -f S16_LE -r 44100 -c 2 -d 10 /tmp/test_mic2.wav

    播放音频文件

    root@localhost:~# aplay -D hw:0,0 /tmp/test_mic1.wav （播放耳机录制的音频则替换为test_mic2.wav）

    3.9 FAN​

    Sige 产品 配备一个 5V 的风扇，使用 0.8mm 的连接器

    使用 echo 命令设置风扇转速：PWM 控制范围一般为 0~255（0=停转，255=全速）。

    • 由于系统设置了温控，当我们开启风扇时，若为达到特定温度时，风扇会自动停转，所以我们做下面测试时可以先把温控关闭，执行如下命令
    root@localhost:~# cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/mode
    enabled
    root@localhost:~# cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/mode
    enabled
    root@localhost:~# echo disabled > /sys/class/thermal/thermal_zone0/mode
    root@localhost:~# echo disabled > /sys/class/thermal/thermal_zone1/mode
    • 关闭后，我们可以执行如下步骤操作风扇转速
    // 查看当前转速 
    root@localhost:~# cat /sys/class/hwmon/hwmon0/pwm1

    //设置风扇全速
    root@localhost:~# echo 255 > /sys/class/hwmon/hwmon0/pwm1

    //关闭风扇
    root@localhost:~# echo 0 > /sys/class/hwmon/hwmon0/pwm1

    3.10 40 PIN​

    Sige 提供了一个40pin针脚的GPIO座子，兼容于市面上大部分传感器的应用。

    wiring-armbian 的方法​

    下载 wiringOP 的代码到开发板 wiring-armbian

    • 下载好 wiringOP 代码后，先编译安装，执行如下命令：
    root@localhost:/# cd wiring-armbian/
    root@localhost:/wiring-armbian# ./build clean
    root@localhost:/wiring-armbian# ./build
    • 编译完成后，测试 gpio readall 命令的输出如下
     root@localhost:/wiring-armbian# gpio readall
     +------+-----+--------+--------+---+   ARMSOM-SIGE6   +---+--------+--------+-----+------+
     | GPIO | wPi |   Name   |  Mode  | V | Physical | V |  Mode  | Name     | wPi | GPIO |
     +------+-----+----------+--------+---+----++----+---+--------+----------+-----+------+
     |      |     |     3.3V |        |   |  1 || 2  |   |        | 5V       |     |      |
     |  313 |   0 |    SDA.4 |    OFF | 0 |  3 || 4  |   |        | 5V       |     |      |
     |  312 |   1 |    SCL.4 |    OFF | 0 |  5 || 6  |   |        | GND      |     |      |
     |  356 |   2 |   PWM0-2 |    OFF | 0 |  7 || 8  | 0 | OFF    | TXD.1    | 3   | 354  |
     |      |     |      GND |        |   |  9 || 10 | 0 | OFF    | RXD.1    | 4   | 355  |
     |  357 |   5 |   PWM0-3 |    OFF | 0 | 11 || 12 | 0 | OFF    | PK0      | 6   | 320  |
     |  358 |   7 |   PWM0-4 |    OFF | 0 | 13 || 14 |   |        | GND      |     |      |
     |  359 |   8 |   PWM0-5 |    OFF | 0 | 15 || 16 | 0 | ALT7   | TXD.2    | 9   | 32   |
     |      |     |     3.3V |        |   | 17 || 18 | 0 | ALT7   | TXD.2    | 10  | 33   |
     |  108 |  11 |   MOSI.1 |    OFF | 0 | 19 || 20 |   |        | GND      |     |      |
     |  109 |  12 |   MISO.1 |    OFF | 0 | 21 || 22 | 0 | OFF    | PK6      | 13  | 326  |
     |  107 |  14 |   SCLK.1 |    OFF | 0 | 23 || 24 | 0 | OFF    | PD10     | 15  | 106  |
     |      |     |      GND |        |   | 25 || 26 | 0 | OFF    | PD15     | 16  | 111  |
     |  315 |  17 |    SDA.5 |    OFF | 0 | 27 || 28 | 0 | OFF    | SCL.5    | 18  | 314  |
     |  362 |  19 |   PWM0-8 |    OFF | 0 | 29 || 30 |   |        | GND      |     |      |
     |  321 |  20 |      PK1 |    OFF | 0 | 31 || 32 | 0 | OFF    | PWM0-7   | 21  | 361  |
     |  360 |  22 |   PWM0-6 |    OFF | 0 | 33 || 34 |   |        | GND      |     |      |
     |  322 |  23 |      PK2 |    OFF | 0 | 35 || 36 | 0 | OFF    | PD14     | 24  | 110  |
     |  325 |  25 |      PK5 |    OFF | 0 | 37 || 38 | 0 | OFF    | PK4      | 26  | 324  |
     |      |     |      GND |        |   | 39 || 40 | 0 | OFF    | Pk3      | 27  | 323  |
     +------+-----+----------+--------+---+----++----+---+--------+----------+-----+------+
     | GPIO | wPi |   Name   |  Mode  | V | Physical | V |  Mode  | Name     | wPi | GPIO |
     +------+-----+--------+--------+---+  ARMSOM-SIGE6  +---+-------+---------+-----+------+
    • 设置 GPIO 口为输出模式，其中第三个参数需要输入引脚对应的 wPi 的序号
    root@localhost:/wiring-armbian# gpio mode 1 out
    • 设置 GPIO 口输出高电平，设置完后可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果为 3.3v，说明设置高电平成功
    root@localhost:/wiring-armbian# gpio write 1 1
    • 设置 GPIO 口输出低电平，设置完后可以使用万用表测量引脚的电压的数值，如果为 0v，说明设置低电平成功
    root@localhost:/wiring-armbian# gpio write 1 0
    • 也可以读取对应引脚当前的电平状态
    root@localhost:/wiring-armbian# gpio read 1
    0
    • 其他引脚的设置方法类似，只需修改 wPi 的序号为引脚对应的序号即可

    3.11 RGB LED​

    Sige6 具有一个用户灯（红灯） 和 一个电源指示灯（绿灯）。

    • 用户红灯 默认情况下为心跳灯，可由用户自行操控。

    • 电源指示绿灯 默认情况下，其常亮表示系统运行正常。

    用户可通过命令控制

    root@localhost:~# echo 0 > /sys/class/leds/armsom:red:user/brightness （关闭）
    root@localhost:~# echo 1 > /sys/class/leds/armsom:red:user/brightness （点亮）
    root@localhost:~# echo heartbeat > /sys/class/leds/armsom:red:user/trigger （心跳灯）

    3.12 RTC​

    • Sige配备了一颗RTC IC LK8563S。
    • 首先，使用2pin的排针接口，插入RTC电池给RTC IC供电。
    • 请注意，我们应该将 RTC 电池保留在 RTC 连接器中，并确认 rtc LK8563S 设备已创建
    root@localhost:~# dmesg | grep rtc
    [    3.247864] axp8191-rtcldo: supplied by regulator-dummy
    [    9.306125] [drm] sunxi_de_bind crtc init for de 0 ok
    [    9.306154] [drm] sunxi_de_bind crtc init for de 1 ok
    [    9.972865] [drm] [SUNXI-CRTC]sunxi_crtc_atomic_enable
    [   15.562369] rtc-hym8563 14-0051: no valid clock/calendar values available
    [   15.592873] rtc-hym8563 14-0051: registered as rtc0
    [   15.623103] rtc-hym8563 14-0051: no valid clock/calendar values available
    [   15.642351] rtc-hym8563 14-0051: hctosys: unable to read the hardware clock
    [   27.269249] [drm] [SUNXI-CRTC]sunxi_crtc_atomic_disable
    [   27.298550] [drm] [SUNXI-CRTC]sunxi_crtc_atomic_enable
    [   27.778616] [drm] [SUNXI-CRTC]sunxi_crtc_atomic_enable
    [   28.317457] [drm] [SUNXI-CRTC]sunxi_crtc_atomic_disable
    [  266.074667] rtc-hym8563 14-0051: no valid clock/calendar values available
    [  347.201648] [drm] [SUNXI-CRTC]sunxi_crtc_atomic_disable
    • 找到rtc0，然后使用以下命令设置系统时间并同步到rtc0。
    //读取RTC芯片当前时间，首次读取时没有时钟
    root@localhost:~# hwclock -r -f /dev/rtc0
    [  164.582991][ T2179] rtc-hym8563 14-0051: no valid clock/calendar values available
    hwclock: ioctl(RTC_RD_TIME) to /dev/rtc0 to read the time failed: Invalid argument

    //查看系统当前时间
    root@localhost:~# date
    Thu Jun 26 01:00:52 UTC 2025

    //设置系统时间
    root@localhost:~# date -s "2026-06-16 10:30:00"
    Tue Jun 16 10:30:00 UTC 2026

    //将系统当前时间写入 RTC
    root@localhost:~# hwclock -w -f /dev/rtc0

    //然后读取 RTC 芯片当前时间
    root@localhost:~# hwclock -r -f /dev/rtc0
    2026-06-16 10:31:02.465724+00:00
    • 关闭RTC电池，10分钟或更长时间后，插入RTC电池并启动Sige6，查看rtc时间
    //由于rtc掉电丢失数据，使用hwclock命令查看无法读取时钟
    root@localhost:~# hwclock -r -f /dev/rtc0
    [  164.582991][ T2179] rtc-hym8563 14-0051: no valid clock/calendar values available
    hwclock: ioctl(RTC_RD_TIME) to /dev/rtc0 to read the time failed: Invalid argument

    //重新将rtc与系统时间同步后，再重新查看rtc时钟
    root@localhost:~# date  //查看当前系统时钟
    Thu Jun 26 00:52:28 UTC 2025
    root@localhost:~# hwclock -w -f /dev/rtc0  //写入
    root@localhost:~# hwclock -r -f /dev/rtc0  //读取rtc时钟
    2025-06-26 00:52:45.272526+00:00

    3.13 MIPI-CSI​

    MIPI-CSI接口分别支持0v13850摄像头camera-module1和imx219摄像头

    • camera-module1摄像头接开发板背面的MIPI-CSI1接口，如图所示：

    armsom-sige6-mipi1

    • imx219摄像头接开发板正面的MIPI-CSI0接口，如图所示：

    armsom-sige6-mipi0

    3.13.1 使用 ArmSoM camera-module1​

    可以下载测试文件csi_test_mplane 网盘路径：ArmSoM->ArmSoM-Sige6->软件资料->摄像头测试程序，将其push到开发板执行。

    root@localhost:/# chmod +x csi_test_mplane
    root@localhost:/# ./csi_test_mplane 8 0 2112 1568 ./ 5 5
    open /dev/video8 fd = 3
    resolution got from sensor = 2112*1568 num_planes = 1
    VIDIOC_STREAMON ok
    file length = 6623232 0 0
    file start = 0x7fb7f1f000 (nil) (nil)
    file length = 6623232 0 0
    file start = 0x7fb78ce000 (nil) (nil)
    file length = 6623232 0 0
    file start = 0x7fb727d000 (nil) (nil)
    file length = 6623232 0 0
    file start = 0x7fb6c2c000 (nil) (nil)
    VIDIOC_STREAMOFF ok
    mode 5 test done at the 0 time!!
    time cost 0.339447(s)

    执行完上述命令后，可以看到当前目录下生成了一些fb8y5_2112_1568*.bin文件，我们可以使用7yuv软件查看RAW原始图，按下图所示选择相应参数：

    armsom-w3-imx415-camera

    3.13.2 使用 imx219摄像头​

    测试方法同上，使用如下命令

    root@localhost:/# ./csi_test_mplane 0 0 1920 1080 ./ 5 5

    完成上述测试后，可以查看摄像头节点

    root@localhost:/# cat /sys/kernel/debug/mpp/vi
    *****************************************************
    VIN hardware feature list:
    mcsi 3, ncsi 2, parser 3, isp 1, vipp 4, dma 6
    CSI_VERSION: CSI300_500, ISP_VERSION: ISP602_100
    CSI_CLK: 324000000, ISP_CLK: 324000000
    *****************************************************
    vi0:
    imx219 => mipi2 => csi2 => isp0 => vipp0
    input => hoff: 0, voff: 0, w: 1920, h: 1080, fmt: RGGB10
    output => width: 1920, height: 1080, fmt: RAW10
    interface: MIPI, isp_mode: NORMAL, hflip: 0, vflip: 0
    prs_in => x: 1920, y: 1080, hb: 2738, hs: 3407
    bkuf => cnt: 5 size: 4177920 rest: 5, work_mode: online
    frame => cnt: 21, lost_cnt: 0, error_cnt: 0
    internal => avg: 33(ms), max: 33(ms), min: 33(ms)
    CSI Bandwidth: 0
    *****************************************************
    vi8:
    ov13850_mipi => mipi1 => csi1 => isp0 => vipp8
    input => hoff: 0, voff: 0, w: 2112, h: 1568, fmt: BGGR10
    output => width: 2112, height: 1568, fmt: RAW10
    interface: MIPI, isp_mode: NORMAL, hflip: 0, vflip: 0
    prs_in => x: 2112, y: 1568, hb: 3811, hs: 2667
    bkuf => cnt: 5 size: 6623232 rest: 4, work_mode: online
    frame => cnt: 6, lost_cnt: 0, error_cnt: 0
    internal => avg: 33(ms), max: 33(ms), min: 33(ms)
    CSI Bandwidth: 0
    *****************************************************

    3.14 MIPI DSI​

    ArmSoM-Sige6 分辨率最高分辨率可达 4K@60Hz

    1. 按照下图连接好排线

    sige7-display-10-hd

    1. 系统默认关闭MIPI-DSI屏幕,若要打开，需到SDK打开设备树相应节点

    3.15 CPU/GPU/NPU/DDR​

    以下为ArmSoM-Sige6 的CPU GPU NPU DDR定频和性能模式设置方法

    定频​

    CPU 定频​

    ArmSoM-Sige6 的cpu是6个A55+2个A76，分为2组单独管理，节点分别是：

    root@localhost:~# ls /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0:（对应6个A55：CPU0-5）
    affected_cpus                  scaling_cur_freq
    cpuinfo_cur_freq               scaling_driver
    cpuinfo_max_freq               scaling_governor
    cpuinfo_min_freq               scaling_max_freq
    cpuinfo_transition_latency     scaling_min_freq
    related_cpus                   scaling_setspeed
    scaling_available_frequencies  stats
    scaling_available_governors

    root@localhost:~# ls /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6:(对应2个A76：CPU6-7)
    affected_cpus                  scaling_cur_freq
    cpuinfo_cur_freq               scaling_driver
    cpuinfo_max_freq               scaling_governor
    cpuinfo_min_freq               scaling_max_freq
    cpuinfo_transition_latency     scaling_min_freq
    related_cpus                   scaling_setspeed
    scaling_available_frequencies  stats
    scaling_available_governors


    root@localhost:~# cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_available_frequencies // 获取当前CPU支持的频点
    416000 780000 1014000 1196000 1404000 1508000 1612000 1716000 1794000 1898000 1950000 2002000 
    root@localhost:~# cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_available_governors // 获取cpu运行的模式
    conservative ondemand userspace powersave performance schedutil

    默认是自动变频模式：schedutil（恢复的话设置为该模式即可）

    设置手动定频​
    root@localhost:~# cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/cpuinfo_cur_freq
    416000   //查看当前频率
    root@localhost:~# echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_governor  //手动定频模式：userspace
    root@localhost:~# echo 1612000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/scaling_setspeed  设置频率为1612000 
    root@localhost:~# cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/cpuinfo_cur_freq  // 确认是否设置成功
    1612000

    其他两组CPU也是类似的方式进行设置，操作对应的节点即可。

    GPU定频​
    GPU的节点路径​
    root@localhost:~# ls /sys/class/devfreq/1800000.gpu
    available_frequencies  max_freq               subsystem
    available_governors    min_freq               target_freq
    cur_freq               name                   timer
    device                 polling_interval       trans_stat
    governor               power                  uevent
    root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/1800000.gpu/available_frequencies // 获取GPU支持的频点
    400000000 600000000 800000000 1008000000  
    root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/1800000.gpu/available_governors // 获取GPU运行的模式
    sunxi_actmon userspace performance simple_ondemand

    默认是自动变频模式：simple_ondemand（恢复的话设置为该模式即可）

    设置手动定频​
    root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/1800000.gpu/cur_freq //查看当前频率
    400000000
    root@localhost:~# echo userspace > /sys/class/devfreq/1800000.gpu/governor // 手动定频模式：userspace
    root@localhost:~# echo 600000000 > /sys/class/devfreq/1800000.gpu/userspace/set_freq // 设置频率为600000000
    root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/1800000.gpu/cur_freq  // 确认是否设置成功
    600000000

    注意：设置GPU频率时需不断点击或滑动触摸屏（刷新GPU）

    DDR定频​
    DDR的节点路径​
    root@localhost:~# ls /sys/class/devfreq/a020000.dmcfreq/  
    available_frequencies  max_freq               target_freq
    available_governors    min_freq               trans_stat
    cur_freq               name                   uevent
    device                 power
    governor               subsystem
    root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/a020000.dmcfreq/available_frequencies // 获取DDR支持的频点
    400000000 800000000 1200000000 2400000000
    root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/a020000.dmcfreq/available_governors // 获取DDR运行的模式
    sunxi_actmon userspace performance simple_ondemand

    默认是自动变频模式：performance（恢复的话设置为该模式即可）

    设置手动定频​
    root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/a020000.dmcfreq/cur_freq // 查看当前频率
    2400000000
    root@localhost:~# echo userspace > /sys/class/devfreq/a020000.dmcfreq/governor // 手动定频模式：userspace
    root@localhost:~# echo 1200000000 > /sys/class/devfreq/a020000.dmcfreq/userspace/set_freq  // 设置频率为1200000000
    root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/a020000.dmcfreq/cur_freq   // 确认是否设置成功
    1200000000
    NPU定频​
    NPU的节点路径​
    root@localhost:~# ls /sys/class/devfreq/3600000.npu/
    available_frequencies  max_freq               target_freq
    available_governors    min_freq               trans_stat
    cur_freq               name                   uevent
    device                 power
    governor               subsystem
    root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/3600000.npu/available_frequencies     // 获取NPU支持的频点       
    492000000 852000000 1008000000
    root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/3600000.npu/available_governors // 获取NPU运行的模式 
    sunxi_actmon userspace performance simple_ondemand

    默认是自动变频模式：performance（恢复的话设置为该模式即可）

    设置手动定频​
    root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/3600000.npu/cur_freq //查看当前npu频率
    1008000000
    root@localhost:~# echo userspace > /sys/class/devfreq/3600000.npu/governor // 手动定频模式：userspace
    root@localhost:~# mount -t debugfs none /sys/kernel/debug 
    root@localhost:~# echo 852000000 > /sys/kernel/debug/viplite/clk_freq // 设置频率为852000000
    root@localhost:~# cat /sys/class/devfreq/3600000.npu/cur_freq  // 确认是否设置成功
    852000000
    root@localhost:~# cat /sys/kernel/debug/rknpu/load // 查看NPU的负载
    NPU load:  Core0:  0%, Core1:  0%, Core2:  0%,

    性能模式​

    root@localhost:~# echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
    root@localhost:~# echo performance > /sys/class/devfreq/1800000.gpu/governor
    root@localhost:~# echo performance > /sys/class/devfreq/a020000.dmcfreq/governor
    root@localhost:~# echo performance > /sys/class/devfreq/3600000.npu/governor

    产品证书​

    CE / FCC / RoHS​

    供货声明​

    ArmSoM-Sige6 将至少生产到 2034 年 5 月。

    配件​

    样品购买​

    ArmSoM 独立站:

    ArmSoM 速卖通官方店:

    ArmSoM 淘宝官方店:

    OEM&ODM, 请联系: sales@armsom.org

    专家视角​

    注意事项​

    [静电保护]
    1. 在接触设备之前，请务必佩戴静电手环或采取静电释放措施，以避免静电对开发板造成损害。
    2. 进行组装时，应在静电消除环境中进行，避免在干燥和低湿度的条件下操作。
    3. 不使用时，请将设备放置在静电袋内，并存储于温度适宜、低湿度的环境中，以防止静电产生。
    4. 在处理设备时，请避免摩擦或碰撞，以防产生静电并造成损坏。
    5. 握持设备时，尽量避免直接接触主板上的芯片，以免静电损坏芯片。
    6. 使用设备时，请勿在运行过程中插拔电线或其他设备，以避免电流冲击导致的损害。
    7. 在插拔扩展GPIO/MIPI接口时，请先关闭电源并断开电源线，以避免电流对设备造成损害。
    [注意散热]

    在未采取有效散热措施的情况下，主芯片的表面温度可能超过 60 度。在处理设备时，请避免直接接触 SoC 及其周围的电源电感，以免造成烫伤。使用设备时，请确保环境通风良好，以防止局部热量聚集导致过热。同时，请勿将单板机放置在阳光直射的区域。