forge 使用手册

forge使用手册，帮助用户了解forge产品的基本使用和需要的准备工作，开始使用你的ArmSoM-forge🚀

入门准备

在开始使用 ArmSoM-Forge 产品之前，请准备好以下物品

工具准备

电源（12V/2A）
系统安装（二选一）
- 板载eMMC启动
  - USB Type-C数据线，从 typec 端口在Forge系列上写入镜像，您需要Type-C数据线连接 Forge系列和 PC。
- MicroSD卡/TF卡启动
  - MicroSD卡/TF卡，Class 10或以上至少8GB SDHC 和读卡器

您可以将 Sige 设置为带有桌面的交互式计算机，也可以将其设置为仅可通过网络访问的无头计算机。要将 Sige 设置为Headless计算机，您在初次安装操作系统时配置主机名、用户帐户、网络连接和 SSH 。如果您想直接使用 Sige，则需要以下附加配件：

可选选项

调试串口
键盘 & 鼠标
Ethernet 线（网线）
音频线, 0.8mm立式插座。
RTC 电池, 0.8mm立式插座。
风扇，0.8mm立式插座。

烧录方式选择

🎇

系统镜像烧录

接口使用

如果您是首次使用 ArmSoM-Forge 产品，请先熟悉下各产品硬件接口，以便于您更好的理解后续的内容。

硬件接口	Forge1

调试串口

如下所示连接 USB 转 TTL 串口线：

armsom-sige7-debug

Forge1	连接	串口模块
GND (pin 6)	--->	GND
TX (pin 8)	--->	RX
RX (pin 10)	--->	TX

以太网口

首先将网线的一端插入 ArmSoM-Forge1 的以太网接口，网线的另一端接入路由器，并确保网络是畅通的
系统启动后会通过 DHCP 自动给以太网卡分配 IP 地址，不需要其他任何配置
在ArmSoM-SigeX 的 Linux 系统中查看 IP 地址的命令如下所示

root@armsom:/# ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: can0: <NOARP,ECHO> mtu 16 qdisc noop state DOWN group default qlen 10
    link/can
3: eth0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc mq state DOWN group default qlen 1000
    link/ether 9e:06:ad:d5:e3:91 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
4: eth1: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
    link/ether 7e:09:de:1d:0c:46 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.1.150/24 brd 192.168.1.255 scope global dynamic noprefixroute eth1
       valid_lft 43173sec preferred_lft 37773sec

使用工具 ping 判断是否连通网络。

测试网络连通性的命令如下，ping 命令可以通过 Ctrl+C 快捷键来中断运行

root@armsom:/# ping www.baidu.com
PING www.baidu.com (183.2.172.17): 56 data bytes
64 bytes from 183.2.172.17: seq=0 ttl=52 time=10.838 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=1 ttl=52 time=10.320 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=2 ttl=52 time=11.193 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=3 ttl=52 time=10.555 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=4 ttl=52 time=19.587 ms
64 bytes from 183.2.172.17: seq=5 ttl=52 time=24.736 ms
^C
--- www.baidu.com ping statistics ---
6 packets transmitted, 6 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 10.320/14.538/24.736 ms

USB

型号	Sige1
USB	1* Type-C 3.0, 1x USB2.0

连接 USB 存储设备测试

首先将 U 盘或者 USB 移动硬盘插入 ArmSoM-Sige产品的 USB 接口中
执行下面的命令如果能看到 sdX 的输出说明 U 盘识别成功

root@armsom:/# cat /proc/partitions | grep "sd*"
major minor  #blocks  name
   8        0  122880000 sda

使用 mount 命令可以将 U 盘挂载到/mnt 中，然后就能查看 U 盘中的文件了

root@armsom:/# sudo mount /dev/sda1 /test/

挂载完后通过 df -h 命令就能查看 U 盘的容量使用情况和挂载点

root@armsom:/test# df -h | grep "sd"
/dev/sda        4.7G  4.7G     0  100% /test

音频

查看系统中的声卡。

root@armsom:/# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: rockchiprk730 [rockchip-rk730], device 0: dailink-multicodecs HiFi-0 [dailink-multicodecs HiFi-0]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

录音

arecord -D hw:0,0 -f S16_LE -t wav -c2 -r 16000 -d 3 t.wav

播放音乐

aplay t.wav

RTC

Sige配备了一颗RTC IC LK8563S。
首先，使用2pin的排针接口，插入RTC电池给RTC IC供电。
请注意，我们应该将 RTC 电池保留在 RTC 连接器中，并确认 rtc LK8563S 设备已创建

root@armsom:/#  dmesg | grep rtc
[    6.407133] rtc-hym8563 6-0051: rtc information is valid
[    6.412731] rtc-hym8563 6-0051: registered as rtc0
[    6.413779] rtc-hym8563 6-0051: setting system clock to 2022-06-22T01:22:26 UTC (1655860946)

找到rtc0，然后使用以下命令设置系统时间并同步到rtc0。

root@armsom:/# hwclock -r
2023-11-03 10:32:40.461910+00:00
root@armsom:/# date
2023年 11月 03日 星期五 10:33:12 UTC
root@armsom:/# hwclock -w
root@armsom:/# hwclock -r
root@armsom:/# poweroff

关闭RTC电池，10分钟或更长时间后，插入RTC电池并启动Forge1，检查RTC是否与系统时钟同步

root@armsom:/# hwclock -r
2023-11-03 10:35:40.461910+00:00
root@armsom:/# date
2023年 11月 03日 星期五 10:36:01 UTC

MIPI DSI

ArmSoM-Forge1最大输出分辨率为1280x1280@60fps

按照下图将连接好排线

CAN FD

查询当前⽹络设备:

root@armsom:/# ifconfig -a
can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
          NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:45

CAN启动：

关闭CAN:
ip link set can0 down
设置仲裁段1M波特率，数据段3M波特率:
ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 3000000 fd on
打印can0信息:
ip -details link show can0
启动CAN:
ip link set can0 up

CAN FD发送:

发送（标准帧,数据帧,ID:123,date:DEADBEEF）:
cansend can0 123##1DEADBEEF
发送（扩展帧,数据帧,ID:00000123,date:DEADBEEF）:
cansend can0 00000123##1DEADBEEF

CAN FD接收:

开启打印，等待接收:
candump can0 &

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以太网口​

USB​

连接 USB 存储设备测试​

音频​

RTC​

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